Este documento trata sobre la torsión y los diferentes tipos de esfuerzos. Explica que la torsión ocurre cuando un miembro es sometido a un momento que intenta hacerlo girar respecto a su eje longitudinal. También define la ley de Hooke para la torsión y la relación entre el rango elástico y los esfuerzos cortantes. Por último, distingue entre esfuerzo normal y esfuerzo cortante, indicando que el esfuerzo normal actúa perpendicular a la sección mientras que el esfuerzo cortante se produce por fuerzas