El documento presenta información sobre torsión y acoplamientos. Explica que la torsión produce rotación y se usa comúnmente en herramientas. Luego define la torsión y presenta fórmulas para árboles de sección circular sometidos a torsión. También describe diferentes tipos de acoplamientos como rígidos, elásticos y móviles. Finalmente, cubre conceptos como esfuerzo cortante longitudinal y torsión de tubos de pared delgada.