Este documento describe la modulación PWM utilizando un microcontrolador DSPIC30F4012. La modulación PWM compara una señal senoidal deseada con una señal triangular de alta frecuencia para generar una señal de pulsos cuya anchura varía y, una vez filtrada, es senoidal. El microcontrolador genera la señal triangular y controla los pulsos que activan los transistores de potencia para generar una onda de salida controlable. La modulación PWM se usa comúnmente para controlar motores asíncronos y convertir energía contin