Este documento explora los orígenes filosóficos y epistemológicos del rol del tutor, remontándose a la antigua Grecia. Los griegos homéricos veían a figuras como Mentor, la diosa Atenea y el centauro Quirón como mentores que guiaban a héroes como Ulises, Aquiles y Telémaco a través de la sabiduría y los buenos consejos. Los sofistas como Protágoras y Sócrates enfatizaban el diálogo y el aprendizaje protagonizado por los estudiantes