El documento habla sobre el origen de la psicomotricidad. Explica que a principios del siglo XX, el neurólogo Ernest Dupré destacó las relaciones entre las anomalías neurológicas y psíquicas con las motrices, y fue el primero en utilizar el término "psicomotricidad". Luego, el psicólogo Henri Wallon enfatizó la psicomotricidad como la conexión entre lo psíquico y lo motriz, y la importancia del movimiento para el desarrollo infantil. Brevemente define las habil