Este documento describe la historia y fundamentos de la psicomotricidad. Se origina en el siglo XX para superar la concepción dualista del cuerpo y la mente. Considera a la persona como una unidad psicosomática donde el movimiento influye en el desarrollo psicológico. La psicomotricidad valora el movimiento no solo como función biológica sino también como inteligencia y afectividad, y busca restaurar la coherencia psicomotora a través de la tonificación muscular.