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REPRESENTACIÓN 
MATRICIAL. 
Equipo 1
• Consideramos cómo se pueden volver a formular las representaciones de la 
matriz de modo que se pueden procesar de manera eficiente esas secuencias 
de transformación. Es posible expresar cada una de las transformaciones 
básicas en la forma de matriz general con las posiciones de coordenadas P y 
P’ representadas como columnas de vector.
• Con las representaciones de matriz podemos establecer una matriz para 
cualquier secuencia de transformaciones como una matriz de transformación 
compuesta al calcular el producto de la matriz de las transformaciones 
individuales. La creación de productos de matrices de transformación a 
menudo se conoce como concatenación o composición de matrices.
Traslaciones 
• Se aplican dos vectores de traslación sucesivos (tx1, t y1) y (tx2 , t y2 ) en la 
posición de coordenadas P, la localización transformada final P, la 
localización transformada final P’ se calcula como: P'=T(t 
x2,t2)·T(tx1,ty1)·P}{=T(tx2, 2)·T(t x1,ty1)}{·P 
• Donde se representan P y P’ como vectores de columna de coordenadas 
homogéneas. Podemos verificar este resultado al calcular el producto de la 
matriz para las dos agrupaciones asociativas. Asimismo, la matriz de 
transformación compuesta para esta secuencia de transformaciones.
Rotaciones 
• Dos rotaciones sucesivas que se aplican en el punto P producen la posición 
transformada P'=R(θ2)·R(θ1){·P}=R(θ2){· (θ1)}·P 
• Al multiplicar las dos matrices de rotación, podemos verificar que dos 
rotaciones sucesivas son aditivas
Escalamiento 
• La siguiente figura ilustra una secuencia de transformación para producir 
escalación con respecto de una posición fija seleccionada (xf,f) al utilizar una 
función de escalación que sólo puede escalar en relación con el origen de las 
coordenadas

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Representación matricial

  • 2. • Consideramos cómo se pueden volver a formular las representaciones de la matriz de modo que se pueden procesar de manera eficiente esas secuencias de transformación. Es posible expresar cada una de las transformaciones básicas en la forma de matriz general con las posiciones de coordenadas P y P’ representadas como columnas de vector.
  • 3. • Con las representaciones de matriz podemos establecer una matriz para cualquier secuencia de transformaciones como una matriz de transformación compuesta al calcular el producto de la matriz de las transformaciones individuales. La creación de productos de matrices de transformación a menudo se conoce como concatenación o composición de matrices.
  • 4. Traslaciones • Se aplican dos vectores de traslación sucesivos (tx1, t y1) y (tx2 , t y2 ) en la posición de coordenadas P, la localización transformada final P, la localización transformada final P’ se calcula como: P'=T(t x2,t2)·T(tx1,ty1)·P}{=T(tx2, 2)·T(t x1,ty1)}{·P • Donde se representan P y P’ como vectores de columna de coordenadas homogéneas. Podemos verificar este resultado al calcular el producto de la matriz para las dos agrupaciones asociativas. Asimismo, la matriz de transformación compuesta para esta secuencia de transformaciones.
  • 5. Rotaciones • Dos rotaciones sucesivas que se aplican en el punto P producen la posición transformada P'=R(θ2)·R(θ1){·P}=R(θ2){· (θ1)}·P • Al multiplicar las dos matrices de rotación, podemos verificar que dos rotaciones sucesivas son aditivas
  • 6. Escalamiento • La siguiente figura ilustra una secuencia de transformación para producir escalación con respecto de una posición fija seleccionada (xf,f) al utilizar una función de escalación que sólo puede escalar en relación con el origen de las coordenadas