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Una interpretación gráfica
de Polos y Ceros
Los polos de una función de transferencia
polinómica racional son por lo general sólo
se definen como las raíces del polinomio
denominador de la función de transferencia.
Del mismo modo, los ceros de una función
de transferencia son simplemente las raíces
del polinomio numerador. Sin embargo,
puede ser instructivo para entender por qué
la palabra "polos" y "ceros" se han
introducido para describir estos valores
críticos de una función de
transferencia. Ambos términos se refieren al
comportamiento en torno a los puntos
específicos.
Tenga en cuenta la función de transferencia,

con s como un número complejo. Cuando
uno dibuja la magnitud de G (s), uno
inmediatamente se nota la singularidad de
una voluntad ocurren alrededor del punto s
= 1. Si un gráfico 3D se utiliza para mostrar
el resultado de la magnitud, uno ve un poste
o un poste que se dispara hasta el infinito en
torno al punto singular.




Por otro lado, supongamos que la función
de transferencia viene dada por,
                 H (s) = s-1
Por esta situación, el gráfico 3D de la
magnitud de H (s) tiende a cero por el
barrio de s = 1.
La imagen de |H (s)| muestra un cono
invertido cuya punta se encuentra en s = 1,
con el valor de | H (s)| = 0 en ese
punto. Tenga en cuenta, además, que como
dominio se agranda, la superficie de |H (s)|
no vuelve a salir, pero crece linealmente
con la distancia desde el punto cero, s = 1.
La llanura de la superficie de la magnitud
de una función de transferencia es en
realidad depende de la orden del polinomio
numerador y el denominador del polinomio:
Si el orden del polinomio numerador es
mayor que el orden del polinomio
denominador de la superficie no se aplanan
como el valor de s se aleja de cualquiera de
los ceros o polos. Esto se refiere a una
función de transferencia irrealizable
físicamente.
 Si el orden de los polinomios numerador
y el denominador es el mismo, entonces la
superficie se aplana ser un plano horizontal,
lejos de los polos y ceros. La altura de esta
porción horizontal puede o no puede ser
cero. Esto se conoce como una función de
transferencia apropiada.
 Si el orden del polinomio numerador es
menor que el orden del polinomio del
denominador, entonces es un caso especial
de la función de transferencia apropiada. La
altura de la superficie será cero ya que la
función va más lejos de los ceros y / o
postes.
Por ejemplo, considere una adecuada
función de transferencia dada por



Hay un polo en s =- 2 y un cero en s = 1. El
gráfico 3D de la magnitud de P (s) se
muestra a continuación. Tenga en cuenta
que la superficie se aplana a una altura de
50 como uno se aleja de los dos puntos.




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actualización 28/02/2001.
   Tomas B. Co
   Profesor Asociado
   Departamento de Ingeniería Química
   Universidad Tecnológica de Michigan

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  • 1. Una interpretación gráfica de Polos y Ceros Los polos de una función de transferencia polinómica racional son por lo general sólo se definen como las raíces del polinomio denominador de la función de transferencia. Del mismo modo, los ceros de una función de transferencia son simplemente las raíces del polinomio numerador. Sin embargo, puede ser instructivo para entender por qué la palabra "polos" y "ceros" se han introducido para describir estos valores críticos de una función de transferencia. Ambos términos se refieren al comportamiento en torno a los puntos específicos. Tenga en cuenta la función de transferencia, con s como un número complejo. Cuando uno dibuja la magnitud de G (s), uno inmediatamente se nota la singularidad de una voluntad ocurren alrededor del punto s = 1. Si un gráfico 3D se utiliza para mostrar
  • 2. el resultado de la magnitud, uno ve un poste o un poste que se dispara hasta el infinito en torno al punto singular. Por otro lado, supongamos que la función de transferencia viene dada por, H (s) = s-1 Por esta situación, el gráfico 3D de la magnitud de H (s) tiende a cero por el barrio de s = 1.
  • 3. La imagen de |H (s)| muestra un cono invertido cuya punta se encuentra en s = 1, con el valor de | H (s)| = 0 en ese punto. Tenga en cuenta, además, que como dominio se agranda, la superficie de |H (s)| no vuelve a salir, pero crece linealmente con la distancia desde el punto cero, s = 1. La llanura de la superficie de la magnitud de una función de transferencia es en realidad depende de la orden del polinomio numerador y el denominador del polinomio: Si el orden del polinomio numerador es mayor que el orden del polinomio
  • 4. denominador de la superficie no se aplanan como el valor de s se aleja de cualquiera de los ceros o polos. Esto se refiere a una función de transferencia irrealizable físicamente.  Si el orden de los polinomios numerador y el denominador es el mismo, entonces la superficie se aplana ser un plano horizontal, lejos de los polos y ceros. La altura de esta porción horizontal puede o no puede ser cero. Esto se conoce como una función de transferencia apropiada.  Si el orden del polinomio numerador es menor que el orden del polinomio del denominador, entonces es un caso especial de la función de transferencia apropiada. La altura de la superficie será cero ya que la función va más lejos de los ceros y / o postes. Por ejemplo, considere una adecuada función de transferencia dada por Hay un polo en s =- 2 y un cero en s = 1. El gráfico 3D de la magnitud de P (s) se
  • 5. muestra a continuación. Tenga en cuenta que la superficie se aplana a una altura de 50 como uno se aleja de los dos puntos. Esta página es mantenida por Tomas B. Co (tbco@mtu.edu). Última actualización 28/02/2001. Tomas B. Co Profesor Asociado Departamento de Ingeniería Química Universidad Tecnológica de Michigan