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Representación Matricial 
Graficación 13:00-14:00 hrs 
Prof. Rita Hernández Flores 
Integrantes : 
Castillos Huerta Lilia 
Heredia Palma Andrea Luisa 
López Hernández Luis Gerardo 
Rodríguez Ortega Samuel
Representación Matricial 
 Una representación alternativa que, pese a su relativo desconocimiento, 
resulta muy útil es la matricial. 
 La representación tradicional de un grafo consiste en un conjunto de 
puntos que representan los nodos unidos por unas líneas que unen 
aquellos nodos relacionados. No obstante, cuando el número de nodos se 
empieza a hacer elevado (por encima de unos 20 nodos y 20-30 enlaces 
para algunos autores), los problemas de oclusión entre enlaces e incluso 
entre los propios nodos comienzan a prevalecer y hacen muy difícil la 
comprensión y la interacción con la representación.
Ventajas 
 Ausencia de oclusión entre los nodos, lo que permite siempre leer su etiqueta. 
 No hay cruzamiento entre enlaces , lo que permite identificar fácilmente el 
origen y el destino del enlace. 
 Fácil identificación de la ausencia de conexiones. 
 Supera sistemáticamente a los grafos en diferentes tareas como contar nodos, 
encontrar enlaces etc cuando el número de nodos supera los 20. 
Desventajas 
 Para un mismo nivel de detalle se requiere un espacio mayor que en el grafo 
tradicional. 
 Para redes pequeñas (<20 nodos, 20-30 enlaces) el grafo es más efectivo. 
 Mayor dificultad para seguir caminos (por ejemplo del nodo A al B pasando 
por el C) 
 Falta de familiaridad, constituyen un paradigma mucho menos conocido e 
intuitivo.
En el área de la graficación por computadora, es común encontrar la representación de las 
ecuaciones de transformación por medio de matrices, y se pueden encontrar dos tipos de 
notaciones para representarlas: 
1.- Repesentando las coordenadas de un punto p como vectores renglón (en este caso una matriz 
de transformación M en 2 dimensiones, multiplica al punto por la derecha para obtener el nuevo 
punto p'. 
p= [x1 x2], p'=[x1 x2]= p*M 
2.- Representando las coordenadas de un punto p como vectores columna, en este caso una 
matriz de transformación M, multiplica al punto por la izquierda para obtener el nuevo punto p'. 
x1 x1' 
p=[ x2 ], p'=[ x2' ] =M*p 
Debemos formular de forma muy eficiente toda la secuencia de transformaciones, cada 
transformación puede representarse como P’ = P M1+ M2 
La matriz M1 contiene la información de ángulos y factores de escala 
La matriz M2 contiene los términos de traslación asociados al punto fijo y al centro de rotación 
Para producir una secuencia de transformaciones hay que calcular las nuevas coordenadas en 
cada transformación 
P’’ = P’ M3+ M4= … = P M1M3+ M2 M3+ M4
Para expresar cualquier transformación bidimensional como una multiplicación de 
matriz, representamos cada posición de coordenadas cartesianas (x, y) con las tres 
coordenadas homogéneas (xh, yh, h), donde 
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Por tanto, una representación general de coordenadas homogéneas se puede 
expresar también como (h•x, h•y, h). Para transformaciones geométricas 
bidimensionales, seleccionamos el parámetro homogéneo h como cualquier valor no 
cero. Así, existe un número finito de representaciones homogéneas equivalentes para 
cada punto de coordenadas (x, y). 
 Una opción conveniente consiste en sólo establecer h = 1. Entonces, se representa 
cada posición bidimensional con las coordenadas homogéneas (x, y, 1). Se 
requieren otros valores para el parámetro h, por ejemplo, en las formulaciones de 
matriz de transformaciones de vista tridimensionales.
Muchas aplicaciones incluyen secuencias de transformaciones geométricas: 
 Una animación requiere que los objetos se trasladen y roten en cada 
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 Un diseño CAD requiere muchas transformaciones hasta obtener el 
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Coordenadas homogéneas 
El uso de coordenadas homogéneas permite tratar todas las transformaciones 
geométricas como una multiplicación de matrices pues no todas las 
transformaciones son aplicadas a un punto como una multiplicación de 
factores.
Conclusión 
Una representación matricial es la manera en que los pixeles se distribuyen en 
una maya, esto aplica en las imágenes y figuras geométricas y es un principio 
básico del software para la manipulación de los mismos , esto nos permite 
tambien aplicar colores, este tipo de representación facilita el uso de formulas 
para poder aplicar las transformaciones geométricas, las cuales son 
dependientes de formulas para poder actuar y modificar nuestros gráficos, es 
importante saber esto para poder comprender el comportamiento de las 
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  • 1. Representación Matricial Graficación 13:00-14:00 hrs Prof. Rita Hernández Flores Integrantes : Castillos Huerta Lilia Heredia Palma Andrea Luisa López Hernández Luis Gerardo Rodríguez Ortega Samuel
  • 2. Representación Matricial  Una representación alternativa que, pese a su relativo desconocimiento, resulta muy útil es la matricial.  La representación tradicional de un grafo consiste en un conjunto de puntos que representan los nodos unidos por unas líneas que unen aquellos nodos relacionados. No obstante, cuando el número de nodos se empieza a hacer elevado (por encima de unos 20 nodos y 20-30 enlaces para algunos autores), los problemas de oclusión entre enlaces e incluso entre los propios nodos comienzan a prevalecer y hacen muy difícil la comprensión y la interacción con la representación.
  • 3. Ventajas  Ausencia de oclusión entre los nodos, lo que permite siempre leer su etiqueta.  No hay cruzamiento entre enlaces , lo que permite identificar fácilmente el origen y el destino del enlace.  Fácil identificación de la ausencia de conexiones.  Supera sistemáticamente a los grafos en diferentes tareas como contar nodos, encontrar enlaces etc cuando el número de nodos supera los 20. Desventajas  Para un mismo nivel de detalle se requiere un espacio mayor que en el grafo tradicional.  Para redes pequeñas (<20 nodos, 20-30 enlaces) el grafo es más efectivo.  Mayor dificultad para seguir caminos (por ejemplo del nodo A al B pasando por el C)  Falta de familiaridad, constituyen un paradigma mucho menos conocido e intuitivo.
  • 4. En el área de la graficación por computadora, es común encontrar la representación de las ecuaciones de transformación por medio de matrices, y se pueden encontrar dos tipos de notaciones para representarlas: 1.- Repesentando las coordenadas de un punto p como vectores renglón (en este caso una matriz de transformación M en 2 dimensiones, multiplica al punto por la derecha para obtener el nuevo punto p'. p= [x1 x2], p'=[x1 x2]= p*M 2.- Representando las coordenadas de un punto p como vectores columna, en este caso una matriz de transformación M, multiplica al punto por la izquierda para obtener el nuevo punto p'. x1 x1' p=[ x2 ], p'=[ x2' ] =M*p Debemos formular de forma muy eficiente toda la secuencia de transformaciones, cada transformación puede representarse como P’ = P M1+ M2 La matriz M1 contiene la información de ángulos y factores de escala La matriz M2 contiene los términos de traslación asociados al punto fijo y al centro de rotación Para producir una secuencia de transformaciones hay que calcular las nuevas coordenadas en cada transformación P’’ = P’ M3+ M4= … = P M1M3+ M2 M3+ M4
  • 5. Para expresar cualquier transformación bidimensional como una multiplicación de matriz, representamos cada posición de coordenadas cartesianas (x, y) con las tres coordenadas homogéneas (xh, yh, h), donde x = xh / h, y = yh / h Por tanto, una representación general de coordenadas homogéneas se puede expresar también como (h•x, h•y, h). Para transformaciones geométricas bidimensionales, seleccionamos el parámetro homogéneo h como cualquier valor no cero. Así, existe un número finito de representaciones homogéneas equivalentes para cada punto de coordenadas (x, y).  Una opción conveniente consiste en sólo establecer h = 1. Entonces, se representa cada posición bidimensional con las coordenadas homogéneas (x, y, 1). Se requieren otros valores para el parámetro h, por ejemplo, en las formulaciones de matriz de transformaciones de vista tridimensionales.
  • 6. Muchas aplicaciones incluyen secuencias de transformaciones geométricas:  Una animación requiere que los objetos se trasladen y roten en cada fotograma  Un diseño CAD requiere muchas transformaciones hasta obtener el resultado final Coordenadas homogéneas El uso de coordenadas homogéneas permite tratar todas las transformaciones geométricas como una multiplicación de matrices pues no todas las transformaciones son aplicadas a un punto como una multiplicación de factores.
  • 7. Conclusión Una representación matricial es la manera en que los pixeles se distribuyen en una maya, esto aplica en las imágenes y figuras geométricas y es un principio básico del software para la manipulación de los mismos , esto nos permite tambien aplicar colores, este tipo de representación facilita el uso de formulas para poder aplicar las transformaciones geométricas, las cuales son dependientes de formulas para poder actuar y modificar nuestros gráficos, es importante saber esto para poder comprender el comportamiento de las imágenes.