Este documento presenta conceptos clave sobre la estabilidad y determinación de estructuras continuas. Explica que las reacciones en una estructura pueden equivaler a una fuerza, dos fuerzas o una fuerza y un par, dependiendo del tipo de apoyo. También define una estructura estáticamente determinada como aquella donde todas las fuerzas se pueden determinar a partir de las ecuaciones de equilibrio, mientras una indeterminada tiene más fuerzas desconocidas que ecuaciones. Finalmente, destaca que para garantizar el equilibrio, una estructura debe satisfacer no