El documento describe varias vías descendentes del sistema nervioso central, incluyendo la vía corticoespinal, la vía reticuloespinal, la vía rubroespinal y la vía vestíbuloespinal. Cada vía tiene un origen y destino específico y juega un papel en la coordinación del movimiento y el equilibrio a través de la modulación de las motoneuronas alfa y gamma en la médula espinal. El documento también describe los signos clínicos asociados con lesiones en estas vías descendentes y en las motoneuron