El documento describe las cuatro generaciones de robótica. La primera generación consistió en manipuladores controlados por humanos. La segunda generación introdujo sensores que permitieron a los robots recibir retroalimentación del ambiente. La tercera generación podía controlarse completamente por computadora con capacidad de reprogramarse. La cuarta generación representa robots inteligentes capaces de generar sus propios cambios y programaciones.

1. Benemérita Universidad Autónoma de San
Luis Potosí
Facultad del Hábitat
-Mecanismos-
Unidad 2:
Robótica
Héctor ArturoTorres Ramírez

2. “robot” viene del
checo “robota”
(trabajo duro)
Issac Asimov
propuso el
termino robótica
Introducción
Autómatas
fabricados desde la
antigüedad.
Ya desde el pasado remoto, los seres humanos habían querido substituir a las personas por
maquinarias que cumplieran sus propósitos, las imposibilidades técnicas que esto representaba
no eran impedimento para los habilidosos artesanos que comenzaban a entender los principios
de la mecánica.
Sin embargo el termino robot implicaba la idea de generar un cuerpo autómata que se operara
así mismo, un concepto que surgió con la aparición de las primeras computadoras electrónicas,
capaces de realizar operaciones por su cuenta, al ingresar una entrada de datos.

3. Generaciones de la robótica
Primera generación:
Manipuladores
Los manipuladores son
dispositivos que reciben una
serie de ordenes secuenciadas
de un operador, estos las
cumplen sin aportar información
alguna, lo que implica que la
supervisión o el mejoramiento
caen totalmente en manos del
operador
Esta generación de robótica no
esta del todo descontinuada, no
todas las empresas requieren
sistemas complejos para
desarrollar sus trabajos así que
no es una limitante para su
desarrollo.

4. Generaciones de la robótica
Segunda generación:
retroalimentación
La segunda generación de
robots apareció junto con los
sensores digitales cerca delos
años 70, estos permiten a una
computadora recibir datos del
ambiente sin la necesidad de un
interprete humano.
La segunda generación de
robots permitio obtener datos
de ambientes peligrosos para los
seres humanos, esto debido a
que podía interpretar su propia
ubicación, dimensiones asi como
medidas de calor, luz y radiación.
Sin embargo el control aun era
operado por humanos

5. Generaciones de la robótica
Tercera generación: control
sensorizado
durante esta generación ocurre
realmente el cambio de la
robotica, los robots de tercera
generación pueden ser
manipulados enteramente por una
computadora capaz de
reprogramarse así misma
en base a la información que
recibe
Es decir, el robot recibe un
conjunto de protocolos y
comienza a decidir cual usar en
que momento, el control humano
pasa a un segundo plano, y las
ordenes pueden ser reescritas.
Esta generación represento la
primera tecnología satelital de

6. Generaciones de la robótica
Cuarta generación: robot
inteligente
La inteligencia artificial es un
fenómeno que se viene
estudiando casi desde la
creación de los robots, implica
que una computadora genera
sus propios cambios y
programaciones hasta buscar un
resultado esperado, si no lo logra
va cambiando su manera de
procesar la información.
Una vez esta tecnología fue
capaz de manipularse y hacerse
mas compacta fue aplicada
hasta los autómatas.Asi
naciendo la primera generación
de robots inteligentes, que
pueden comenzar a generar