El documento describe los robots industriales, que son sistemas electromecánicos programables que pueden manipular materiales y herramientas mediante movimientos predefinidos. Se componen de una serie de elementos rígidos conectados por articulaciones y cuentan con un elemento terminal o actuador final como una herramienta diseñada para una tarea específica. También presenta algoritmos para optimizar la secuenciación de procesos en máquinas y reducir tiempos.