El documento describe diferentes tipos de ejercicios terapéuticos, incluyendo ejercicios pasivos y activos. Los ejercicios pasivos son realizados sin movimiento voluntario del paciente y buscan prevenir deformidades, mejorar la circulación y mantener la movilidad de las articulaciones. Los ejercicios activos son realizados de forma voluntaria por el paciente y tienen como objetivo recuperar la función muscular y articular, evitar la atrofia y mejorar la coordinación neuromuscular. Se describen también las indicaciones y contraindicaciones de cada tipo