El documento describe los ejercicios terapéuticos, dividiéndolos en pasivos y activos. Los ejercicios pasivos no requieren esfuerzo del paciente y se usan para prevenir rigidez, mientras que los activos involucran contracción muscular voluntaria para fortalecer músculos y mejorar funciones. Ambos tipos se clasifican y se discuten sus objetivos, indicaciones y contraindicaciones.