Este documento describe los diferentes tipos de sensores utilizados en la automatización de procesos. Explica que los sensores detectan magnitudes físicas, químicas y biológicas y generalmente transforman estas magnitudes en señales eléctricas. Luego enumera las diferentes variables que pueden medirse como mecánicas, térmicas, eléctricas, magnéticas, ópticas y químicas. Finalmente, describe brevemente algunos de los sensores más comunes como inductivos, capacitivos, ópticos y ultrasónicos.