Este documento describe dos tipos de instrumentos de medición: 1) Instrumentos a circuito abierto, cuyos componentes están conectados en serie y cuyos errores se acumulan, como un medidor de presión. 2) Instrumentos a circuito cerrado, que comparan continuamente la salida y entrada para mantenerlas iguales y son más estables, como una balanza automática. También describe los componentes básicos de un sistema de control como sensores, transductores, controladores y registradores.

2.  Instrumentos a circuito
abierto
Sus componentes están unos a
continuación de otros. La salida de un
componente es la entrada del
siguiente.
 Características:
• Trabajan con energía del proceso
• El error es acumulativo. Los errores
de cada componente se suman
algebraicamente
 Ejemplo un medidor de presión.
 Instrumento a circuito
cerrado
La salida se compara
continuamente con la entrada a fin de
hacerlas corresponder todo el tiempo
 Características:
• Necesitan energía externa para su
funcionamiento
• El error de cada componente no es
muy importante, puesto que el
instrumento trabaja con el error al
hacer la comparación. Mientras exista
error el instrumento estará trabajando.
 Ejemplo, la balanza automática.

3. La instrumentación se encarga de mantener funcionando el proceso de manera
optima a través de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar
o registrar las variables. Entre estos tenemos:
Sensor: Dispositivo que mide de
manera automática una variable, como
por ejemplo la temperatura, la presión o
inclusive el régimen de giro, entre otras
cosas.
Transductor: Es el instrumento o
dispositivo capaz de transformar la
energía disponible en una magnitud física
dada en otra magnitud, Se usan por
ejemplo para pasar de magnitudes
acondicionadas en presión a corriente o
tensión y modernamente a variables
digitales para buses de campoTransductor de humedad y temperatura
Sensor de temperatura

4. Salida del controlador: Controla
la señal de salida, para mandarla
al actuador, manteniendo la
variable a controlar lo mas
cercano posible al set point.
Transmisor: Se conoce como
transmisor en el campo de la
instrumentación y control al conjunto
acondicionador de señal.
Registrador: como su nombre lo indica
registra el estatus del proceso
Transmisor profesional de audio
Registrador grafico digital
Controlador CNC con salida para Spindle

5. Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada
y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de
entrada, pero basada en la primera. Ejemplo: Un tanque con una manguera
de jardín.
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fácil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisión depende de la previa calibración del sistema.

6. Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función
de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de
control en consecuencia. Un ejemplo de un sistema de control de
lazo cerrado sería el termo tanque de agua que utilizamos para
bañarnos.
Sus características son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad
de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le
afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentación.
Ser más estable a perturbaciones. y
variaciones internas
Tanque de agua termo eléctrico de 80 litros

7. Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control básico son
los siguientes:
Sensor: Instrumento que mide las
variables físicas o químicas del
sistema como la variable controlada, la
manipulada y las perturbaciones
Termistor de potencia
Transmisor o transductor: Es el
encargado de traducir la variable física a
un lenguaje digital o analógico. Ejemplo :
Instrumentos de medición de nivel
Indicador de nivel de líquidos
Controlador: Instrumento que recibe la
señal de la variable medida y que
calcula la acción de control.
Controlador diseñado para dosificación industrial