El documento describe brevemente la historia del desarrollo de los sistemas de control desde la era industrial y define un sistema de control. Explica que los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos y pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación mientras que los sistemas de lazo cerrado usan retroalimentación para ajustar las acciones de control.
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
Lo que conocemos hoy como Teoría de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que nos resultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética nos plantean teorías matemáticas como tecnológicas necesarias para abordar problemas complejos que requieran una estrategia de control en algún sistema.
En el mundo de los sistemas de control automático también existe este concepto, en este caso se denomina estrategia de control y está relacionado con la distribución de los dispositivos o equipos bajo los cuales funciona un proceso o máquina. Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la información o señales en el lazo.
INTRODUCCIÓN 2
ACCIONES BASICAS DE CONTROL 3
Estructuras de control 3
Control FeedForward 4
ACCIONES DE CONTROLES 6
Control de dos posiciones o de encendido – apagado 6
Acción de Control Proporcional 7
Acción de Control Integral 9
Acción de Control Proporcional-Integral 10
Acción de Control Derivativa 11
Acción de Control Proporcional-Integral-Derivativa 12
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES 17
MÉTODO DE LAZO CERRADO O ÚLTIMA GANANCIA (MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS) 17
Método de Ziegler-Nichols a Lazo Abierto 20
Método de Dahlin 21
CONCLUSIONES 24
BIBLIOGRAFIA 24
Fuentes Electrónicas 24
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
Lo que conocemos hoy como Teoría de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que nos resultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética nos plantean teorías matemáticas como tecnológicas necesarias para abordar problemas complejos que requieran una estrategia de control en algún sistema.
En el mundo de los sistemas de control automático también existe este concepto, en este caso se denomina estrategia de control y está relacionado con la distribución de los dispositivos o equipos bajo los cuales funciona un proceso o máquina. Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la información o señales en el lazo.
INTRODUCCIÓN 2
ACCIONES BASICAS DE CONTROL 3
Estructuras de control 3
Control FeedForward 4
ACCIONES DE CONTROLES 6
Control de dos posiciones o de encendido – apagado 6
Acción de Control Proporcional 7
Acción de Control Integral 9
Acción de Control Proporcional-Integral 10
Acción de Control Derivativa 11
Acción de Control Proporcional-Integral-Derivativa 12
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES 17
MÉTODO DE LAZO CERRADO O ÚLTIMA GANANCIA (MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS) 17
Método de Ziegler-Nichols a Lazo Abierto 20
Método de Dahlin 21
CONCLUSIONES 24
BIBLIOGRAFIA 24
Fuentes Electrónicas 24
Se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.
EL CONTROL COMO HERRAMIENTA FUNDAMENTAL EN EL PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN EN LA...UDO Monagas
Tema 02 - Unidad 3.
Equipo CIM: Rosangi Rojas & Yddany Palma
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
Asesor: Judith Devia
Áreas de Grado – Curso Especial de Grado (CEG)
Automatización y Control de Procesos Industriales (ACPI)
Cohorte III (I - 2015)
Ingeniería de Sistemas - Universidad de Oriente
Monagas – Venezuela
- Instrumentacion y Control. Caracteristicas
- Objetivos y Campos de Aplicacion
- Sistema de Control
- Sistema de Control de Lazo Abierto
- Sistema de Control de Lazo Cerrado
2. Un Poco de historia
En los inicios de la era industrial, el control se llevó a cabo mediante la
experiencia, luego el mercado exigió mayor calidad y cantidad de
productos, lo que influyó al desarrollo más detallado de los sistemas de
control.
3. CONCEPTO:
Un sistema de control está definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la
de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados.
Ya consideramos una de las
particularidades que presentan los
sistemas de control, la que nos permitió
diferenciarlos entre manuales y
automáticos.
4. Los sistemas de control, además, pueden ser
caracterizados por lo que se denomina lazos de
control.
Sistemas de
control de lazo
abierto
Lazos de control
Sistemas de
control de lazo
cerrado
5. Lazo abierto
Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema
en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y
da como resultado una señal de salida independiente a
la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de
control. Es decir, la señal de salida no se convierte en
señal de entrada para el controlador.
6. Ejemplo: “Llenar un tanque usando una manguera de
jardín”
Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del
agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por
tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un
control de contenido o concentración.
7. Lazo Cerrado
Son los sistemas en los que la acción de
control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado
usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de
control en consecuencia.
8.
9. El control en lazo cerrado es imprescindible
cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular
por el hombre.
- Una producción a gran escala que exige
grandes instalaciones y el hombre no es capaz
de manejar.
- Un proceso que sea especialmente difícil y
requiera una atención que el hombre puede
perder fácilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda
ocasionar al trabajador y al proceso.