El documento describe diferentes máquinas simples, incluyendo la cuña, poleas fijas y móviles, polipastos, tornos y tornillos. La cuña es un prisma triangular que sirve para dividir o ajustar cuerpos sólidos. Las poleas fijas no producen ventaja mecánica, mientras que las móviles reducen a la mitad la fuerza necesaria para levantar una carga. Los polipastos usan múltiples poleas para aún mayor reducción de fuerza. Los tornos usan un cilindro giratorio para