1. UNIVERSIDAD
POLITECNICA DE
GUNAJUATO.
Teoría del control.
Profesor: Dr. Cesar Fernando Francisco Méndez Barrios.
Presenta: Miguel Eduardo Montero Gómez.
…
29/06/2011

2. Teoría del control.
Función.
K ((s^2)+14)( (s^2)+1)(s + 2)(s+3)
HG(s) = --------------------------------------------
s^7
Señal de entrada.
1

3. Teoría del control.
Lugar geométrico de la
raíces.
2

4. Teoría del control.
Diagrama de bloques
Ganancia de la función.
3

5. Teoría del control.
Señal de salida.
4

6. Teoría del control.
Código de MATLAB.
>> sysm s
??? Undefined function or method 'sysm' for input arguments of type 'char'.
>> num=[(s^2+14)*(s^2+1)*(s+2)*(s+3)]
??? Undefined function or variable 's'.
>> syms s
num=[(s^2+14)*(s^2+1)*(s+2)*(s+3)]
num =
(s^2 + 1)*(s^2 + 14)*(s + 2)*(s + 3)
>> expand (num)
ans =
s^6 + 5*s^5 + 21*s^4 + 75*s^3 + 104*s^2 + 70*s + 84
>> den= s^7
den =
s^7
5

7. Teoría del control.
>> a=[1 14 2 3]
a=
1 14 2 3
>> b= 1000000
b=
1000000
>> b= 1 0 0 0 0 0 0
??? b= 1 0 0 0 0 0 0
Error: Unexpected MATLAB expression.
>> b=1 0 0 0 0 0 0
??? b=1 0 0 0 0 0 0
Error: Unexpected MATLAB expression.
>> b=[1 0 0 0 0 0 0]
b=
1 0 0 0 0 0 0
>> hg=tf(a,b)
Transfer function:
s^3 + 14 s^2 + 2 s + 3
----------------------
s^6
>> rlocus(hg)
6