Los sensores son dispositivos que detectan magnitudes físicas o químicas y las transforman en señales eléctricas. Funcionan transformando variables de entrada como temperatura, luz o presión en variables eléctricas de salida como tensión o corriente. Los sensores inductivos detectan objetos metálicos generando campos magnéticos y midiendo los cambios inducidos, y se usan ampliamente en la automatización industrial para controlar procesos.

2. Introducción
En la vida cotidiana nos encontramos rodeados de diferentes situaciones en las
cuales algunas veces es necesario tener mediciones para prevenir o simplemente
estar informados, para ello se ocupan ciertos instrumentos de medición y
de análisis dentro de este gran numero de instrumentos nos encontramos los
sensores, que son aplicables en la mayoría de las veces, de cada diez mediciones
se ocupan en nueve ocasiones, por ello es que es importante entender su
funcionamiento y como es que transforman las señales analógicas a señales
digitales, sin afectar los datos y manteniendo la información en buen estado.
Los sensores son requeridos en la industria, en el área académica y en
la mayoría de los campos existentes, en especial en el campo de
la investigación La informática esta sumamente relacionada con todos los
sensores debido a que es medio para la interacción humano-computadora,
y así se manipulen los datos y se trabaje sobre ellos.

3. Que es un sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor),
etc.

4. Características de un sensor
-Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
-Precisión: es el error de medida máximo esperado.
-Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
-Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
-Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
-Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
-Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste,
etc.) del sensor.
-Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

6. Sensores inductivos
Uno de los elementos o podríamos llamar actores principales de la automatización
industrial son los detectores o sensores que nos aportan información sobre el proceso
de forma que podamos tomar las decisiones adecuadas de control en cada parte de un
proceso controlado automáticamente.
Los sensores sustituyen la labor del controlador humano que en un sistema de
producción sin automatizar o semiautomático decide el momento en que se debe activar
una resistencia de calentamiento, accionar el movimiento de un motor…
Los distintos detectores, sensores disponibles se agrupan bajo un nombre o técnica
conocido como sensórica que sería esa parte de la técnica encargada del estudio y
clasificación de los distintos métodos y soluciones de detección para cualquier tipo de
señal.
Uno de esos tipos de sensores son los sensores inductivos. Ampliamente utilizados a
todos los niveles de automatización haremos un repaso sobre sus características y
principio de funcionamiento.

9. Como funciona
El principio básico consiste en conseguir el disparo de señal provocado en el
comparador que detecta cambios entre la señal emitida por el oscilador y la
señal detectada por el circuito de inducción al aproximarse a un cuerpo que
provoque cambios en el campo magnético inicial generado por el oscilador. En
realidad, al aproximar el campo magnético generado a un cuerpo metálico
conductor, se generan a su vez una inducción eléctrica en dicho conductor. Esa
tensión provoca la aparición de corrientes internas de Foucault que a su vez
generan un campo inducido de respuesta al generado por el detector. El campo
resultante es detectado en el comparador y ante un cambio desencadena el
proceso de detección. Excitando de esa manera la etapa de salida.
La etapa de salida consiste en una etapa transistorizada caracterizada por la
activación de un transistor bipolar. Este transistor bipolar puede ser de dos tipos,
PNP o NPN.
Las tensiones de trabajo de este tipo de sensores son 24 voltios en Corriente
Continua. 24VDC. Y sus tipos de conexiones más habituales son a 3 hilos y a 2
hilos.

10. Ejemplo a dos hilos:
Ejemplo PNP a 3 hilos

13. Curva de Respuesta:
El factor más determinante del rango de detección de un detector inductivo es el
tamaño del mismo, a mayor tamaño, mayor potencia del circuito del oscilador y por
tanto mayo distancia de detección.
Es importante seleccionar siempre un detector cuyo rango cubra ampliamente la
distancia de detección requerida en la aplicación. Un sensor de proximidad debe operar
de un 50 a un 80% de su rango a fin de evitar condiciones extremas que den lugar a
falsas detecciones.
El rango real de detección es el rango real +-10%. Para determinar el rango se
establece la siguiente prueba: Tomando un objeto de acero dulce de frente plano y
tamaño equivalente o superior a la cara activa del sensor.

14. M U R C I E L A G O
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
9 S 3 4 7 D 9 2
2 5 3 T 4 F 4 3 7 D 9 2