Este documento describe las técnicas de progresión para caminar en diferentes terrenos y condiciones, incluyendo subir y bajar pendientes, atravesar ríos, caminar sobre nieve y el uso seguro de crampones. Explica las articulaciones y músculos involucrados en la marcha, y ofrece consejos sobre la postura y los pasos para manejar diferentes tipos de pendientes, terrenos pedregosos o herbáceos, y cruzar ríos de manera segura.