La historia de Roma se divide en tres periodos principales: la Monarquía (753-509 a.C.), la República (509-27 a.C.) y el Imperio (27 a.C.-476 d.C.). La Monarquía estuvo gobernada por siete reyes. La República sustituyó la monarquía por el Senado, las magistraturas y las asambleas ciudadanas. El Imperio estuvo dominado por el poder del emperador y alcanzó su máximo esplendor bajo el Alto Imperio.