Este documento resume los principales conceptos de la teoría psicoanalítica del desarrollo propuesta por Freud, incluyendo las etapas orales, anales y fálicas del desarrollo psicosexual, el complejo de Edipo, las identificaciones, la angustia de castración y las fijaciones y regresiones que pueden dar lugar a diferentes caracteres. También menciona las contribuciones de Erikson, Sullivan y White en relación con los años previos a la pubertad y el desarrollo social y cognitivo durante esta etapa.