Este documento resume la evolución de la teoría crítica desde su origen en la Escuela de Frankfurt hasta el presente. Comienza describiendo la etapa clásica y sus fundadores como Horkheimer, Marcuse y Adorno. Luego analiza cómo Neumann y Kirchheimer incluyeron la dimensión normativa y cómo Habermas influyó con su teoría discursiva. Por último, expone las objeciones de los críticos jurídicos al positivismo legal y nuevos enfoques críticos.