La torsión ocurre cuando una carga torsional hace girar un objeto en torno a su eje longitudinal. La deformación por torsión es proporcional al ángulo de giro y al radio, y existe una relación lineal entre los esfuerzos y deformaciones cortantes en el rango elástico. La ecuación de torsión relaciona el momento torsor, la distancia al eje, el momento polar de inercia y la torsión.