Los tractos ascendentes de Grácil y Cuneato transmiten información propioceptiva desde los músculos y articulaciones hasta el cerebro. La información asciende a través de tres neuronas: la primera neurona se encuentra en el ganglio espinal, la segunda en los núcleos de Grácil y Cuneato en la médula oblongada, y la tercera en el tálamo. Las fibras de la segunda neurona se decusan y forman el lemnisco medial, el cual conduce la información al tálamo.