Este documento aborda la investigación sobre cintas transportadoras en el contexto de la ingeniería en robótica industrial, incluyento sus características, funcionamiento, tipos, ventajas y desventajas. Se destacan las cintas transportadoras como elementos esenciales en la logística industrial, describiendo tipos como las de suelo móvil, rodillos y tornillo sinfín. Además, se menciona el sistema de transporte 'power and free' como una alternativa eficiente para el manejo de cargas ligeras y medianas en plantas de producción.

1. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
“ESIME UNIDAD AZCAPOTZALCO”
INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA
TAREA 6
El transporte de material Parte1(bandas
transportadoras, PNF)
PROFESORA: PÉREZ ESCAMILLA MARÍA DE LA LUZ
ALUMNO: PALACIOS OLIVARES IEAN ISAI
BOLETA: 2019360614
GRUPO: 7RM2
MÉXICO, CDMX 8 DE OCTUBRE DEL 2021

2. introducción.
A lo largo de esta tarea, se realizará un trabajo de investigación, para poder
completar la información solicitada por medio de infografías , en este caso se
explicarán algunas generalidades y características de los sistemas de transporte de
material, se abordará funciones y características, tipos sus ventajas y desventajas ,
tratando de resumir la información a medida de lo posible, ayudándose de recursos
gráficos llamativos para incitar al lector a revisar la información aquí planteada.
Desarrollo.
¿Qué es una banda transportadora?
Una cinta o banda transportadoras es una maquinaria presente en diferentes
sectores industriales. Se emplean tanto en la industria agroalimentaria como en
otras que tienen que mover graneles o productos envasados de una parte a otra de
la fábrica. Existen diferentes tipos de cintas transportadoras, pero todos tienen en
común estar basados en el mismo principio de ingeniería.
Una cinta transportadora, explicándolo de una forma simplificada, no es más que
una base móvil que gira sobre sí misma de forma continua y que permite el
desplazamiento de las mercancías desde un punto de la fábrica a otro sin moverse
ella misma.
Funcionamiento genérico
La cinta transportadora es una maquina industrial imprescindible hoy en día. No se
podría realizar toda la compleja logística que tiene este sector sin estas máquinas
tan sencillas en apariencia, pero tan potentes como necesarias. Es la única forma
de mantener el flujo de insumos y suministros para que estén en los diferentes
procesos de producción en la cantidad y ritmo adecuado. La cinta transportadora
está compuesta por una banda, que es la que le da el nombre al conjunto de la
maquinaria y que gira de manera permanente sobre unos rodillos motrices
llamados tambores. Al menos nos encontramos dos de estos tambores en el

3. conjunto que forma la cinta transportadora. Uno de ellos está situado en la cabeza
y el otro en el final.
A veces, según la longitud de la cinta, podemos ver otros tambores o rodillos y
poleas auxiliares destinados a mantener la tensión necesaria de la cinta, para que
esta gire sin problemas y no caiga la mercancía. Uno de los tambores está unido
mediante un eje a un motor eléctrico que le aplica la fuerza necesaria para poner
todo el conjunto en movimiento. Los tambores, el motor y los rodillos y poleas forman
el conjunto motriz de la cinta transportadora. La cinta se desplaza sobre los rodillos
y los tambores y, al llegar al final, gira sobre el tambor final y continúa el mismo
movimiento, pero por debajo, hasta llegar al tambor de cabecera y volver a girar
sobre sí mismo. Y así, continuamente.
Tipos de bandas transportadoras
Cinta transportadora de suelo móvil
La cinta transportadora de suelo móvil es la más habitual, ya que es la más versátil
porque se adapta a muy diferentes sectores industriales. En la cinta transportadora
de suelo móvil, la banda transportadora es una superficie continua que gira sobre
los rodillos y tambores que le aplican el movimiento. La mercancía se coloca en la
cabecera de la cinta sobre ese suelo y se transporta hasta el final de la cinta gracias
al suelo que es el que se va moviendo. Es un sistema similar al que vemos en las
cintas transportadoras que nos encontramos en los aeropuertos para desplazarnos
desde un punto de la terminal a otro. Nos subimos sobre ellos y es el suelo el que
se mueve, llevándonos con él.
Cinta transportadora de rodillos
En las cintas transportadoras de rodillos, el suelo móvil está constituido por un
conjunto de tubos circulares que giran sobre sí mismo. La fuerza motriz también se

4. aplica en la cabecera, pero lo que se consigue con ella es hacer girar todos estos
rodillos de forma uniforme, a la misma velocidad y el mismo sentido.
Los rodillos son metálicos y muy resistentes, ya que este tipo de cintas
transportadoras se emplean para desplazar cajas, piezas grandes, pallets y
paquetes que pueden tener mucho peso.
Bandas transportadoras por tonillo sinfín
Son instalaciones trasportadoras para materiales a granel que se basan en el
principio de funcionamiento del tornillo de Arquímedes se emplean para la
manipulación de residuos orgánicos en el tratamiento de aguas, transporte de
sólidos en infinidad de industrias, teniendo aplicaciones de toda índole. Este equipo
está diseñado para realizar el transporte de material mediante una espiral basado
en el principio de Arquímedes. Tienen la posibilidad de trabajar en diferentes
ángulos desde la horizontal hasta la vertical.
Ventajas y desventajas de las cintas transportadoras
Ventajas.
• al ser maquinas relativamente sencillas, su instalación suele ser fácil, esto
dependerá directamente de su tipo, pero en general no es difícil.
• Su mantenimiento no resulta muy complejo al contener componentes
mecánicos comunes además de que suelen usar componentes eléctricos y
de control genéricos/comerciales/comunes.
• Su costo suele ser más económico en contraste con algunos otros métodos
de transporte de material, como carros, manipuladores, o personal.
• Suelen resolver la mayoría de las problemáticas en transporte de material,
pues en la mayoría de las industrias se pueden utilizar.

5. • Se adaptan a las necesidades específicas de cada industria, con algunas
modificaciones relativamente sencillas, como el material y forma de la banda
trasportadora, la potencia del motor impulsor o el material de sus rodillos y
estructura para soportar más peso.
Desventajas
• Las bandas transportadoras dependen directamente de un motor eléctrico, lo
cual implica que si hay corte eléctrico, las bandas dejaran de funcionar
• Necesitan buena planificación para su instalación, y en caso de instalarse de
manera física, será complicado modificar.
• El material de los objetos a mover puede adherirse o manchar las bandas,
por lo que se necesitan limpiar con regularidad
• Las bandas pueden sufrir desgarros o daños por impacto dependiendo de los
objetos a mover.
Sistemas power and free.
¿Qué es un sistema power and free?
Es un sistema de transporte aéreo que a través de una vía o vías que transporta
un carro el cual se puede independizar de la línea, pueden contar con cadena
tractora que se sitúa en la parte superior y los carros pueden viajar libremente por
la inferior empujados por distintos dispositivos. Esta solución permite cambios de
velocidad, altimetrías paradas, desvíos, zonas de almacenamiento y demás
elementos necesarios para cubrir cualquier necesidad de transporte. Se utilizan
para el manejo de productos con peso ligero y mediano, utilizados muy comúnmente
en áreas de almacenamiento, líneas de montaje, secado, pintado y horneado.
A diferencia de las bandas, estas se suelen utilizar cuando se necesita trasportar
una carga ligera o mediana a través de la planta o fabrica, donde el piso se
encuentre comprometido o se requiera aprovechar el espacio al máximo.

6. Funcionamiento.
Cada vagón transporta uno o más productos o partes de productos. El vagón
funciona en un perfil abierto “free”, y en la parte superior se encuentra un perfil de
cadena “power”, de ahí el nombre “power and free” Este sistema permite utilizar el
transportador de forma similar a una vía ferroviaria. Esta es la forma más sencilla
de describir el sistema power and free.
Entre otras cosas, cada vagón puede:
• Iniciarse o detenerse de forma independiente
• Acumular productos en un una zona de acumulación antes de la carga,
aplicación de hornos etc.
• Ir en trayectos/direcciones distintas, y alcanzar procesos diferentes
• Ser equipado con un número legible para el controlador, proporcionando toda
la información sobre el proceso completo, estado actual, tiempo restante,
partes del vagón etc.

7. Bandas transportadoras
Bandas transportadoras
Bandas transportadoras
¿Qué es una banda transportadora?
Es una base móvil que gira sobre sí misma de
forma continua y que permite el desplazamiento de
las mercancías/objetos desde un punto de la
fábrica a otro sin moverse ella misma.
tienen una función fundamental para
el traslado eficiente de todo tipo
de materiales o mercancías dentro de
una planta de producción, de un almacén
industrial o cualquier empresa logística.
¿Qué es una banda transportadora?
Tipos
Tipos
Cinta transportadora de suelo móvil: es una banda continúa ensamblada que
mueve una cinta a través de una banda con ayuda de rodillos y tensores, generando
la fricción suficiente para mover objetos sobre ella.
Cinta transportadora de rodillos: esta utiliza rodillos metálicos para el traslado de
objetos, puede hacer girar estos o algunos de estos para mover objetos sobre él, o
aprovechar la gravedad o un impulso antes aplicado sobre los objetos previamente.
Cinta de tornillo sin fin: esta podría catalogarse como cinta, pero utiliza el
principio del tornillo de Arquímedes para desplazar objetos
Ventajas y desventajas
Ventajas y desventajas
Ventajas: versatilidad, fácil reparación, utiliza elementos
mecánicos y eléctricos sencillos, se adapta a las necesidades,
suponen más eficientes y económicos respecto a otros métodos
*Desventajas: dependen del motor y material de su banda,
necesitan limpiarse constantemente, dependiendo de su
material y función son susceptibles a desgarres y daños

8. Es un sistema de transporte aéreo el cual a través de carros
transportadores mueven una carga o producto, esto por encima del
nivel de suelo, las cargas suelen ser ligeras o medianas y a través del
carro se controlaría la velocidad de los productos a transportar,
además de otras variables
Un sistema power and free eficientiza la
distribución de una planta o fabrica, ya que
aprovecha el espacio que se encuentra encima
del suelo, además de que permite realizar
operaciones con el producto a nivel de suelo.
Estos sistemas de transporte aéreo solo son para el
desplazo o transporte de materiales
Este sistema es de transporte y almacenaje, esta es la
única variante que añadimos, siendo este un poco mas
flexible, permitiendo realizar operaciones sobre el
producto a transportar
Haciendo adaptaciones al carro
trasportador, se podrán desplazar una
diversidad de objetos, pudiendo
cambiar el carro por ganchos,
sujetadores, pinzas, garras etc.

9. Conclusiones.
Esta practica fue algo extraña, ya que en realidad no encontré mucha información
respecto algunos temas específicos, como lo referente al power and free, dejando
de lado esta cuestión, se pudo observar como una problemática constante en la
industria es el como desplazar o trasportar los materiales y productos, notamos que
una solución muy recurrente es el uso de bandas trasportadoras, ya que estas
funcionan mediante un principio muy básico y dependiendo de las necesidades
específicas de cada aplicación, se optará por algún tipo de banda o por modificar
los materiales, forma, dimensiones de su cinta, etc. Otro tipo de transporte que
vimos son los power and free, traen ventajas como el aprovechamiento de espacio
pero con limitantes de carga a soportar, estos últimos se suelen ver en industrias
específicas como la automotriz, donde en algunas plantas de ensamblaje se
necesita mover el producto a distintas zonas para realizar procesos sobre este a
nivel del suelo, por lo tanto se concluye que las bandas transportadoras son el
elementos más flexible y será el primero a tomar en cuenta.

10. Bibliografía.
ACF proyectos (2021, enero 7). Tipos de cintas transportadoras. ACF.
https://acfindustry.com/tipos-de-cintas-transportadoras/#
Eurotransis (2018, 30 julio). ¿Qué es una cinta transportadora? Principios de
funcionamiento. Eurotransis - Industria metalmecánica.
https://eurotransis.com/que-es-una-cinta-transportadora-principios-de-
funcionamiento/
EcuRed. (s. f.). Transportador de tornillo sin fin - EcuRed. ecu red. Recuperado 2
de octubre de 2021, de https://www.ecured.cu/Transportador_de_tornillo_sin_fin
Judith Pérez Medina. 2006. une. En Diccionario enciclopédico trilingüe (1,2,3,4,5,6,)
Colombia: ONE.
Power & free. (2019, 7 octubre). AABO-IDEAL. https://aabo-
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¿Qué son las Bandas Transportadoras Industriales? (2019, 22 abril). [Vídeo].
YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=XkaIM0yGKJg
Real academia española. (2006). Diccionario esencial de la lengua española.
España: Espasa Calpe