El documento describe los conceptos básicos del control de procesos industriales. Define proceso como el cambio o refinamiento de materias primas para producir un producto final. Explica que un lazo de control requiere medir, comparar y ajustar variables para mantener estables las condiciones del proceso. También describe los principales componentes de un sistema de control como sensores, controladores, válvulas y la simbología utilizada.
El documento describe diferentes tipos de actuadores empleados en sistemas de control de procesos, incluyendo actuadores de diafragma, de pistón neumático, eléctricos, electrohidráulicos y solenoides. También describe parámetros importantes para la selección del actuador apropiado, así como características y aplicaciones típicas de diferentes tipos de válvulas de control como válvulas de globo, mariposa, bola y macho.
El documento explica el concepto de control de razón, el cual involucra mantener una proporción precisa entre dos o más flujos de ingredientes al mezclarse. Algunas aplicaciones incluyen mezclar ingredientes, controlar la razón aire-combustible en procesos de combustión, y controlar la neutralización de ácidos y bases. El flujo de uno de los ingredientes se mide y usa como referencia para calcular el flujo necesario del otro ingrediente y mantener la razón deseada a pesar de perturbaciones.
Interpretacion de planos y diagramas DTIosvaldoaeo
El documento explica los conceptos básicos de instrumentación e incluye varios tipos de diagramas utilizados para representar sistemas de instrumentación. Define instrumentación como la medición de cantidades físicas o químicas para obtener información y controlar procesos. Explica la simbología normalizada por la Sociedad de Instrumentistas de América para representar instrumentos, señales y diagramas de procesos. Finalmente, describe diagramas de tuberías, lazos de control, ubicación e instalación eléctrica utilizados para representar sistemas de
Tabla de codigos de identificacion de instrumentos. isa s5Luis Aleman
Este documento presenta una tabla de códigos de identificación de instrumentos ISA-S5. La primera letra indica la variable medida o función principal del instrumento, mientras que las letras sucesivas proporcionan información adicional sobre lecturas, funciones de salida, modificaciones y más. La tabla asigna un significado específico a cada combinación de letras para identificar de manera única el tipo y propósito de diferentes instrumentos.
El documento describe los principios básicos de la transferencia de calor a través de la conducción y los diferentes tipos de intercambiadores de calor utilizados a nivel industrial, incluidos los intercambiadores de placas y de carcasa y tubos. También explica los diferentes enfoques para el control de la transferencia de calor en los intercambiadores, incluidos los controles de realimentación y de anticipación.
Los DTI’s son diagramas que contienen básicamente los equipos de proceso, las tuberías, los instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un DTI es el elemento único más importante en el dibujo para:
• Definir y organizar un proyecto
• Mantener el control sobre un contratista durante la construcción
• Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto
• Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la construcción
• Registrar lo que fue construido en la forma como se diseño con los DTI’s
Los DTI’s son conocidos con varios nombres, pero todo el mundo sin tomar en cuenta como son nombrados conocen su valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son conocidos:
• DTI’s
• P&ID’s (por sus siglas en inglés)
• Diagramas de tubería e instrumentación
• Diagramas de procesos e instrumentación La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA como una base para luego añadir sus propias modificaciones de acuerdo a sus necesidades.
La norma esta disponible para utilizarse en cualquier referencia de simbolización e identificación de un instrumento o de alguna función de control. Tales referencias pueden ser requeridas para:
Diagramas de diseño y construcción,
Literatura, discusiones y artículos técnicos,
Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de lazos y diagramas lógicos,
Descripciones funcionales,
Diagramas de flujo de: procesos, mecánicos, de ingeniería, de tubería e instrumentación (DTI o P&I),
Especificaciones, órdenes de compra, etc.
Este documento describe los principales instrumentos de control necesarios para el funcionamiento seguro de calderas de vapor, como el control de nivel de agua, presión, temperatura del combustible y de los gases, así como el control automático de la secuencia de encendido mediante programadores o autómatas programables.
Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define términos clave como proceso, sistema, control, planta y sistema de control. Explica la metodología aplicada al estudio de los sistemas de control y los elementos básicos de un sistema de control, incluyendo variables, instrumentos y tipos de control. También describe la simbología e identificación de instrumentos utilizados en diagramas de instrumentación.
El documento describe diferentes tipos de actuadores empleados en sistemas de control de procesos, incluyendo actuadores de diafragma, de pistón neumático, eléctricos, electrohidráulicos y solenoides. También describe parámetros importantes para la selección del actuador apropiado, así como características y aplicaciones típicas de diferentes tipos de válvulas de control como válvulas de globo, mariposa, bola y macho.
El documento explica el concepto de control de razón, el cual involucra mantener una proporción precisa entre dos o más flujos de ingredientes al mezclarse. Algunas aplicaciones incluyen mezclar ingredientes, controlar la razón aire-combustible en procesos de combustión, y controlar la neutralización de ácidos y bases. El flujo de uno de los ingredientes se mide y usa como referencia para calcular el flujo necesario del otro ingrediente y mantener la razón deseada a pesar de perturbaciones.
Interpretacion de planos y diagramas DTIosvaldoaeo
El documento explica los conceptos básicos de instrumentación e incluye varios tipos de diagramas utilizados para representar sistemas de instrumentación. Define instrumentación como la medición de cantidades físicas o químicas para obtener información y controlar procesos. Explica la simbología normalizada por la Sociedad de Instrumentistas de América para representar instrumentos, señales y diagramas de procesos. Finalmente, describe diagramas de tuberías, lazos de control, ubicación e instalación eléctrica utilizados para representar sistemas de
Tabla de codigos de identificacion de instrumentos. isa s5Luis Aleman
Este documento presenta una tabla de códigos de identificación de instrumentos ISA-S5. La primera letra indica la variable medida o función principal del instrumento, mientras que las letras sucesivas proporcionan información adicional sobre lecturas, funciones de salida, modificaciones y más. La tabla asigna un significado específico a cada combinación de letras para identificar de manera única el tipo y propósito de diferentes instrumentos.
El documento describe los principios básicos de la transferencia de calor a través de la conducción y los diferentes tipos de intercambiadores de calor utilizados a nivel industrial, incluidos los intercambiadores de placas y de carcasa y tubos. También explica los diferentes enfoques para el control de la transferencia de calor en los intercambiadores, incluidos los controles de realimentación y de anticipación.
Los DTI’s son diagramas que contienen básicamente los equipos de proceso, las tuberías, los instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un DTI es el elemento único más importante en el dibujo para:
• Definir y organizar un proyecto
• Mantener el control sobre un contratista durante la construcción
• Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto
• Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la construcción
• Registrar lo que fue construido en la forma como se diseño con los DTI’s
Los DTI’s son conocidos con varios nombres, pero todo el mundo sin tomar en cuenta como son nombrados conocen su valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son conocidos:
• DTI’s
• P&ID’s (por sus siglas en inglés)
• Diagramas de tubería e instrumentación
• Diagramas de procesos e instrumentación La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA como una base para luego añadir sus propias modificaciones de acuerdo a sus necesidades.
La norma esta disponible para utilizarse en cualquier referencia de simbolización e identificación de un instrumento o de alguna función de control. Tales referencias pueden ser requeridas para:
Diagramas de diseño y construcción,
Literatura, discusiones y artículos técnicos,
Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de lazos y diagramas lógicos,
Descripciones funcionales,
Diagramas de flujo de: procesos, mecánicos, de ingeniería, de tubería e instrumentación (DTI o P&I),
Especificaciones, órdenes de compra, etc.
Este documento describe los principales instrumentos de control necesarios para el funcionamiento seguro de calderas de vapor, como el control de nivel de agua, presión, temperatura del combustible y de los gases, así como el control automático de la secuencia de encendido mediante programadores o autómatas programables.
Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define términos clave como proceso, sistema, control, planta y sistema de control. Explica la metodología aplicada al estudio de los sistemas de control y los elementos básicos de un sistema de control, incluyendo variables, instrumentos y tipos de control. También describe la simbología e identificación de instrumentos utilizados en diagramas de instrumentación.
El documento describe los diferentes tipos de diagramas de flujo que se pueden utilizar dentro de una empresa, incluyendo diagramas de flujo básicos, de bloques y de proceso. Explica que los diagramas de flujo representan gráficamente las etapas de un proceso y sus interacciones para facilitar la comprensión y mejora del proceso.
La norma ISA-S5.4 establece los requisitos mínimos y la información adicional necesaria para los diagramas de lazos de instrumentación. Estos diagramas muestran la información relacionada con las conexiones eléctricas y de tuberías de un lazo de control e incluyen toda la información necesaria para su uso previsto. La norma puede usarse en diversas industrias como la química, petroquímica, generación de energía y otras.
Esta presentación describe las principales características técnicas de la instrumentación industrial. Este material se utiliza para el curso de instrumentación en UTPL, semestre septiembre 2011.
Este documento describe las limitaciones fundamentales del control debido a perturbaciones. Explica que existen dos tipos de perturbaciones: perturbaciones del proceso, que afectan directamente al proceso controlado, y perturbaciones en la medición, que introducen errores en la medición de la señal de salida. También describe diferentes características de las perturbaciones, como su frecuencia y naturaleza, y cómo estas afectan el análisis y diseño de sistemas de control.
UDO
CEG: Automatización y Control de Procesos Industriales.
Seminario: Instrumentación y Control Industrial.
Unidad III: Elementos finales de control.
Tema 4: Válvulas de apertura rápida.
Equipo SCM
El documento presenta dos problemas relacionados con reactores CSTR. El primero calcula la conversión vs tiempo para una reacción química en un reactor de 5L. El segundo determina la temperatura de operación y de alimentación requerida para una hidrólisis en un reactor de 750L sin necesidad de refrigeración.
Este documento describe las normas ISA para simbología y diagramas de instrumentación. Explica que la norma ISA-S5.4 establece los requisitos mínimos para diagramas de lazos de instrumentación, incluyendo la identificación de conexiones, localización de dispositivos, fuentes de alimentación y acción en caso de falla. También cubre los símbolos comúnmente usados para instrumentos, válvulas, actuadores y otros componentes en diagramas de lazos.
Este documento describe diferentes tipos de control, incluyendo control anticipativo, control selectivo, control adaptativo y control con modelo de referencia. El control anticipativo mide perturbaciones y toma acción correctiva antes de que la variable controlada se desvíe. El control selectivo transfiere el control entre variables para evitar valores de riesgo. El control adaptativo modifica el comportamiento del controlador en respuesta a cambios. El control con modelo de referencia intenta igualar el comportamiento del sistema al de un modelo de referencia.
El documento define varios términos técnicos relacionados con instrumentación y control de procesos, incluyendo circuitos, controladores, sensores, válvulas de control, variables de proceso e identificación de instrumentos. También describe convenciones para representar simbólicamente instrumentos, líneas y suministros en diagramas de instrumentación.
Este documento trata sobre instrumentación y control de procesos. Explica la evolución histórica de la instrumentación, desde los primeros controles manuales hasta los sistemas electrónicos actuales. También define conceptos básicos como automatización, control en lazo cerrado, controlador, elemento final de control, precisión y proceso continuo. Por último, explica conceptos clave de instrumentación como medidas de presión, caudal, temperatura, nivel y análisis.
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
Este documento compara los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Explica que los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación de la señal de salida a la entrada, mientras que los sistemas de lazo cerrado sí tienen esta retroalimentación. También proporciona ejemplos de cada tipo de sistema y señala que los sistemas de lazo cerrado son más precisos y estables ante perturbaciones.
1) El documento describe diferentes técnicas de control de procesos, incluyendo control en cascada, prealimentado, de relación, multivariable, adaptativo y de ganancia programada.
2) El control en cascada mejora la estabilidad al controlar primero una variable más lenta con un lazo mayor y luego una variable más rápida con un lazo menor.
3) El control prealimentado y de relación intentan compensar perturbaciones anticipándose a cómo afectarán la variable controlada.
El documento introduce los conceptos básicos de control de procesos. Explica que un sistema de control mantiene las variables de proceso en un valor deseado a pesar de las perturbaciones mediante el uso de variables manipulables. Describe los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores, y cómo interactúan para medir, tomar decisiones y realizar acciones. El objetivo final es mantener la variable controlada en el punto de control de forma automática.
1. El documento presenta los objetivos generales y específicos de un curso sobre terminología unificada en instrumentación industrial. 2. Se define una serie de términos clave relacionados con instrumentos de medida e incluye su marco teórico. 3. El documento busca estandarizar la terminología usada por fabricantes, usuarios y organismos involucrados en instrumentación para que todos hablen el mismo lenguaje.
Este documento describe los sistemas de control y sus componentes clave. Los sistemas de control operan con señales de bajo poder que gobiernan accionamientos de mayor potencia como motores y válvulas. Estos accionamientos afectan equipos y procesos reales. Las señales de realimentación son producidas por sensores que detectan datos sobre el proceso y existen sensores digitales y analógicos.
Válvula reguladora de caudal de 3 víasJovannyDuque
La válvula reguladora de presión sirve para reducir la presión de entrada a un valor de presión de salida ajustable. Consta de un cuerpo, émbolo, muelle de compresión, tornillo de ajuste y junta, y mantiene constante la presión de salida a pesar de las variaciones en la presión de entrada. Se usa comúnmente en instalaciones hidráulicas e hidrosanitarias para proveer la presión necesaria a diferentes partes de un sistema.
El documento describe el funcionamiento, componentes y tipos de compresores utilizados en sistemas de refrigeración y aire acondicionado. Define un compresor como una máquina que aumenta la presión de un fluido comprimiendo mecánicamente gases o vapores. Explica que los principales tipos de compresores son los alternativos, rotativos y dinámicos, e identifica marcas comunes como Danfoss, Tecumseh y Embraco. Además, cubre temas como la localización de fallas, etiquetado y normas de seg
Este documento trata sobre la medición de flujo de gases. Explica los diferentes tipos de instrumentos para medir flujo, como los transmisores de caudal basados en presión diferencial, efecto Doppler y tecnología de Coriolis. También describe conceptos clave como la ley de Bernoulli, los regímenes de flujo laminar y turbulento, y cómo los medidores de flujo de tipo cabeza funcionan midiendo la caída de presión a través de una restricción en el flujo.
Los lazos de control son una forma de controlar los sistemas dinámicos. Un lazo de control consta de un sensor que mide la salida del sistema, un controlador que calcula la entrada necesaria para alcanzar el objetivo deseado y un actuador que aplica la entrada al sistema. Los lazos de control se utilizan ampliamente en muchos sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos para mantener las variables del sistema dentro de los límites deseados.
El documento describe los diferentes tipos de diagramas de flujo que se pueden utilizar dentro de una empresa, incluyendo diagramas de flujo básicos, de bloques y de proceso. Explica que los diagramas de flujo representan gráficamente las etapas de un proceso y sus interacciones para facilitar la comprensión y mejora del proceso.
La norma ISA-S5.4 establece los requisitos mínimos y la información adicional necesaria para los diagramas de lazos de instrumentación. Estos diagramas muestran la información relacionada con las conexiones eléctricas y de tuberías de un lazo de control e incluyen toda la información necesaria para su uso previsto. La norma puede usarse en diversas industrias como la química, petroquímica, generación de energía y otras.
Esta presentación describe las principales características técnicas de la instrumentación industrial. Este material se utiliza para el curso de instrumentación en UTPL, semestre septiembre 2011.
Este documento describe las limitaciones fundamentales del control debido a perturbaciones. Explica que existen dos tipos de perturbaciones: perturbaciones del proceso, que afectan directamente al proceso controlado, y perturbaciones en la medición, que introducen errores en la medición de la señal de salida. También describe diferentes características de las perturbaciones, como su frecuencia y naturaleza, y cómo estas afectan el análisis y diseño de sistemas de control.
UDO
CEG: Automatización y Control de Procesos Industriales.
Seminario: Instrumentación y Control Industrial.
Unidad III: Elementos finales de control.
Tema 4: Válvulas de apertura rápida.
Equipo SCM
El documento presenta dos problemas relacionados con reactores CSTR. El primero calcula la conversión vs tiempo para una reacción química en un reactor de 5L. El segundo determina la temperatura de operación y de alimentación requerida para una hidrólisis en un reactor de 750L sin necesidad de refrigeración.
Este documento describe las normas ISA para simbología y diagramas de instrumentación. Explica que la norma ISA-S5.4 establece los requisitos mínimos para diagramas de lazos de instrumentación, incluyendo la identificación de conexiones, localización de dispositivos, fuentes de alimentación y acción en caso de falla. También cubre los símbolos comúnmente usados para instrumentos, válvulas, actuadores y otros componentes en diagramas de lazos.
Este documento describe diferentes tipos de control, incluyendo control anticipativo, control selectivo, control adaptativo y control con modelo de referencia. El control anticipativo mide perturbaciones y toma acción correctiva antes de que la variable controlada se desvíe. El control selectivo transfiere el control entre variables para evitar valores de riesgo. El control adaptativo modifica el comportamiento del controlador en respuesta a cambios. El control con modelo de referencia intenta igualar el comportamiento del sistema al de un modelo de referencia.
El documento define varios términos técnicos relacionados con instrumentación y control de procesos, incluyendo circuitos, controladores, sensores, válvulas de control, variables de proceso e identificación de instrumentos. También describe convenciones para representar simbólicamente instrumentos, líneas y suministros en diagramas de instrumentación.
Este documento trata sobre instrumentación y control de procesos. Explica la evolución histórica de la instrumentación, desde los primeros controles manuales hasta los sistemas electrónicos actuales. También define conceptos básicos como automatización, control en lazo cerrado, controlador, elemento final de control, precisión y proceso continuo. Por último, explica conceptos clave de instrumentación como medidas de presión, caudal, temperatura, nivel y análisis.
Modos de control, instrumentación y control. Los más comunes medios de control obtenidos en varios diseños de controlador son: abierto-cerrado, abertura diferencial (tipos de control de dos posiciones), proporcional, proporcional más reajuste, proporcional más rate, y proporcional más reajuste más rate.
Este documento compara los sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Explica que los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación de la señal de salida a la entrada, mientras que los sistemas de lazo cerrado sí tienen esta retroalimentación. También proporciona ejemplos de cada tipo de sistema y señala que los sistemas de lazo cerrado son más precisos y estables ante perturbaciones.
1) El documento describe diferentes técnicas de control de procesos, incluyendo control en cascada, prealimentado, de relación, multivariable, adaptativo y de ganancia programada.
2) El control en cascada mejora la estabilidad al controlar primero una variable más lenta con un lazo mayor y luego una variable más rápida con un lazo menor.
3) El control prealimentado y de relación intentan compensar perturbaciones anticipándose a cómo afectarán la variable controlada.
El documento introduce los conceptos básicos de control de procesos. Explica que un sistema de control mantiene las variables de proceso en un valor deseado a pesar de las perturbaciones mediante el uso de variables manipulables. Describe los componentes clave de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores, y cómo interactúan para medir, tomar decisiones y realizar acciones. El objetivo final es mantener la variable controlada en el punto de control de forma automática.
1. El documento presenta los objetivos generales y específicos de un curso sobre terminología unificada en instrumentación industrial. 2. Se define una serie de términos clave relacionados con instrumentos de medida e incluye su marco teórico. 3. El documento busca estandarizar la terminología usada por fabricantes, usuarios y organismos involucrados en instrumentación para que todos hablen el mismo lenguaje.
Este documento describe los sistemas de control y sus componentes clave. Los sistemas de control operan con señales de bajo poder que gobiernan accionamientos de mayor potencia como motores y válvulas. Estos accionamientos afectan equipos y procesos reales. Las señales de realimentación son producidas por sensores que detectan datos sobre el proceso y existen sensores digitales y analógicos.
Válvula reguladora de caudal de 3 víasJovannyDuque
La válvula reguladora de presión sirve para reducir la presión de entrada a un valor de presión de salida ajustable. Consta de un cuerpo, émbolo, muelle de compresión, tornillo de ajuste y junta, y mantiene constante la presión de salida a pesar de las variaciones en la presión de entrada. Se usa comúnmente en instalaciones hidráulicas e hidrosanitarias para proveer la presión necesaria a diferentes partes de un sistema.
El documento describe el funcionamiento, componentes y tipos de compresores utilizados en sistemas de refrigeración y aire acondicionado. Define un compresor como una máquina que aumenta la presión de un fluido comprimiendo mecánicamente gases o vapores. Explica que los principales tipos de compresores son los alternativos, rotativos y dinámicos, e identifica marcas comunes como Danfoss, Tecumseh y Embraco. Además, cubre temas como la localización de fallas, etiquetado y normas de seg
Este documento trata sobre la medición de flujo de gases. Explica los diferentes tipos de instrumentos para medir flujo, como los transmisores de caudal basados en presión diferencial, efecto Doppler y tecnología de Coriolis. También describe conceptos clave como la ley de Bernoulli, los regímenes de flujo laminar y turbulento, y cómo los medidores de flujo de tipo cabeza funcionan midiendo la caída de presión a través de una restricción en el flujo.
Los lazos de control son una forma de controlar los sistemas dinámicos. Un lazo de control consta de un sensor que mide la salida del sistema, un controlador que calcula la entrada necesaria para alcanzar el objetivo deseado y un actuador que aplica la entrada al sistema. Los lazos de control se utilizan ampliamente en muchos sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos para mantener las variables del sistema dentro de los límites deseados.
El documento describe brevemente la historia del desarrollo de los sistemas de control desde la era industrial y define un sistema de control. Explica que los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos y pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no tienen retroalimentación mientras que los sistemas de lazo cerrado usan retroalimentación para ajustar las acciones de control.
Este documento describe un proyecto para analizar los desafíos en el control de cargas altamente inerciales accionadas por variadores de velocidad con control vectorial. Explica que el control vectorial tiene dos lazos de control anidados para la corriente y la velocidad, y que las cargas inerciales pueden causar oscilaciones perjudiciales. El proyecto involucra la sintonización de los lazos de control, el análisis de las señales de corriente y velocidad, y la evaluación de distorsiones armónicas totales
Este documento describe los sistemas de control de varios objetos como un automóvil, una caldera, una cisterna, un sistema eléctrico y la temperatura. Para cada sistema, identifica los componentes clave como el controlador, la entrada, la salida, el elemento final de control y el elemento de realimentación.
Mei 694 detección de fallas en sistema hidráulicosProcasecapacita
El documento habla sobre la detección de fallas en sistemas hidráulicos. Explica que las válvulas hidráulicas son propensas a fallas causadas por suciedad u otras partículas en el aceite. También destaca la importancia de seguir las instrucciones del fabricante para el mantenimiento adecuado del sistema y el cambio periódico del aceite. Además, proporciona consejos para el desarmado y reparación segura de válvulas hidráulicas dañadas.
Este documento trata sobre el control de procesos industriales. Explica los esquemas básicos y avanzados de control, las variables involucradas como las medidas, manipuladas y de referencia, los elementos de control como sensores, transmisores y actuadores, y los objetivos del control como la seguridad, cumplimiento de normas y funcionamiento óptimo. También describe los diferentes niveles de control como el regulatorio básico y avanzado, y las consideraciones para el diseño de un sistema de control como definir objetivos, identificar variables e instrumentación.
El documento describe los diferentes niveles de la pirámide de automatización industrial y las tecnologías asociadas a cada nivel. Luego, detalla las partes integrantes del sistema IPC-201C, el cual se ubica en el nivel III de supervisión y control. Incluye tres depósitos, sensores, válvulas, bombas y un armario de control. Finalmente, explica los tres modos de funcionamiento del sistema, los cuales incluyen control manual, automático a través de PLC y automático a través de PID industrial.
DETECCIÓN DE FALLAS EN SISTEMAS DE SUPERVISIÓNEquipoSCADA
Este documento describe diferentes métodos para la detección de fallas en sistemas de supervisión de procesos industriales. Explica que la detección de fallas se basa en obtener indicios de situaciones anómalas que puedan llevar a un fallo del sistema. Luego describe métodos analíticos como detección basada en señales y modelos analíticos, y métodos basados en conocimiento como detección basada en síntomas y modelos cualitativos. Finalmente, discute criterios para seleccionar los métodos de detección y diagn
LA DETECCION DE FALLAS EN LOS PROCESOS INDUSTRIALESUDO Monagas
Tema 03 - Unidad 4.
Equipo CIM: Rosangi Rojas & Yddany Palma
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)
Asesor: Judith Devia
Áreas de Grado – Curso Especial de Grado (CEG)
Automatización y Control de Procesos Industriales (ACPI)
Cohorte III (I - 2015)
Ingeniería de Sistemas - Universidad de Oriente
Monagas – Venezuela
Este documento describe los conceptos básicos del control PID, incluyendo los términos proporcional, integral y derivativo, las formas de la ecuación PID, y los parámetros de sintonización como Kp, Ti y Td. También cubre temas como los diferentes estados de un controlador PID, los criterios para la sintonización como la respuesta temporal y la respuesta en frecuencia, y los diferentes métodos para ajustar los parámetros de un controlador PID.
Este documento describe los diferentes tipos y modelos de mantenimiento industrial, incluyendo mantenimiento correctivo, preventivo, predictivo y otros. Explica la historia y evolución del mantenimiento desde los inicios de la revolución industrial hasta los enfoques modernos como el mantenimiento basado en la fiabilidad y el mantenimiento productivo total. También destaca la importancia del mantenimiento para garantizar la producción y aumentar la vida útil de los equipos.
Este documento introduce los conceptos básicos de la programación y las funciones lógicas. Explica los tableros eléctricos convencionales basados en relés y sus ventajas y desventajas. Luego introduce el PLC como una alternativa más moderna y ventajosa para la automatización industrial, describiendo algunas de sus principales ventajas sobre los sistemas convencionales, como un menor costo, menor espacio requerido, mayor confiabilidad y versatilidad. Finalmente, explica brevemente algunas funciones lógicas básic
El documento presenta una introducción al modelado matemático de sistemas de control de procesos industriales. Explica que un modelo matemático se define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica de un sistema. Además, describe conceptos clave como parámetros concentrados y distribuidos, sistemas deterministas y no deterministas, ecuaciones lineales y no lineales, y funciones de transferencia.
Este documento describe los conceptos básicos de los procesos industriales y el control de procesos. Define un proceso como el cambio o refinamiento de materias primas para producir un producto final. Explica que el control de procesos se refiere a los métodos para controlar las variables clave de un proceso industrial, como la temperatura o presión, con el fin de mantener la calidad del producto y la eficiencia del proceso. También describe los componentes clave de un sistema de control de procesos, como sensores, controladores y elementos finales de control.
Este documento trata sobre control digital. Explica que un sistema de control mantiene o altera una variable de interés de acuerdo a un patrón deseado. Describe los componentes clave del control digital como muestreo, cuantización y codificación de señales. También cubre historia, aplicaciones e importancia del control digital versus analógico.
CPI2 clase 4 - PARTE 2- Análisis y diseño de sistemas con Matlab y SimulinkBlogsalDescubierto
Este documento describe cómo utilizar la herramienta Sisotool de Matlab para analizar sistemas de control SISO. Explica cómo introducir datos de plantas y controladores, visualizar gráficos de Bode y lugar de las raíces, y diseñar controladores PID mediante la modificación de parámetros para satisfacer especificaciones de diseño.
Este documento describe los diferentes tipos de mantenimiento industrial, incluyendo mantenimiento correctivo, preventivo, predictivo y productivo total. Explica que el mantenimiento industrial tiene como objetivo mantener los equipos y maquinaria en condiciones satisfactorias de operación a través de inspecciones, detección de defectos, reparaciones y prevención de fallas. También detalla las funciones y tareas básicas del mantenimiento industrial.
Este documento presenta varios ejemplos de sistemas de control, incluyendo el control de temperatura de un intercambiador de calor, el control de temperatura de un aire acondicionado, el control de presión de un horno, el control biológico del brazo humano para señalar objetos, y el control de orientación y velocidad de un molino de viento. En cada caso se describen los elementos clave de un sistema de control como la entrada de referencia, el controlador, la planta, los elementos de realimentación y la salida.
Este documento describe los conceptos básicos de control de procesos industriales, incluyendo la definición de proceso, variables de proceso, lazo de control, y los principales componentes de un sistema de control como sensores, controladores e instrumentos. Explica el flujo de información en un lazo de control cerrado y los diferentes tipos de señales utilizadas para transmitir datos en la industria.
El documento define los conceptos fundamentales de un proceso industrial y el control de procesos. Un proceso transforma materias primas en un producto final mediante pasos como calentar, enfriar o mezclar. El control de procesos involucra medir variables clave, compararlas con valores objetivo y ajustarlas mediante elementos de control para mantener el proceso estable y eficiente. Un lazo de control básico implica medir, comparar y ajustar una variable para mantenerla cercana al valor deseado.
El documento describe los controladores lógicos programables (PLC), definidos como máquinas electrónicas basadas en microprocesadores diseñadas para controlar procesos industriales en tiempo real. Explica que la función del PLC es formar la unidad de control e interfaz con las señales del proceso. También describe las ventajas de los PLC como su confiabilidad, tamaño menor, facilidad de modificación y compatibilidad con diferentes elementos sensores y actuadores.
INTRODUCCION AL CONTROL INDUSTRIAL DE PROCESOS (1).pptxJhonGranados2
Este documento presenta el programa de ingeniería mecánica de la Universidad de la Guajira para el curso de instrumentación y control en 2014. Incluye las reglas del curso, las unidades que cubre, la forma de evaluación y conceptos básicos sobre instrumentación y control de procesos industriales.
Los DTI's son diagramas que contienen información sobre equipos de proceso, tuberías, instrumentos y estrategias de control. Proporcionan información clave para definir, construir, operar y mantener una planta de proceso. Las normas ISA establecen pautas para el desarrollo de símbolos e identificación de instrumentos en DTI's que son ampliamente aceptadas en diversas industrias.
Introducción a la Instrumentación IndustrialDonal Estrada
Conceptos generales relacionados con la instrumentación en la industria. Desde definiciones hasta los instrumentos más comunes en el área de la ingeniería mecánica. Es una recopilación de información de diversos libros, en formato de artículo científico.
Este documento describe los sistemas de instrumentación y control, incluyendo diferentes tipos de instrumentos de medición, clasificaciones, y elementos clave de los sistemas de control modernos. Explica conceptos como indicadores, registradores, transmisores, controladores y elementos finales. También cubre sistemas de control distribuido y sus beneficios para la adquisición y procesamiento de datos en tiempo real para optimizar el rendimiento de los procesos industriales.
Este documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo su historia, funcionamiento, programación, tipos, aplicaciones y su relación con los sistemas de manufactura integrados (SIM). Los PLC son dispositivos electrónicos programables que se usan comúnmente para automatizar procesos industriales mediante la recepción de señales de entrada y activación de salidas basadas en programas de lógica. Fueron desarrollados en la década de 1960 para reemplazar los sistemas de control por cable en las líneas de producción
El documento trata sobre el control de procesos y la instrumentación para el mismo. Explica que el control de procesos mantiene las variables principales de un proceso mediante un sistema automático a pesar de las perturbaciones. Describe los componentes básicos de un sistema de control como los transmisores, actuadores, reguladores y el proceso mismo. También cubre conceptos como operación manual vs automática de procesos, control continuo vs discreto, instrumentación analógica y digital, así como protocolos y arquitecturas de comunicación industrial.
El documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación industrial. Explica que un sistema de instrumentación mide variables físicas y las convierte en señales que pueden ser interpretadas por humanos. Describe los tipos de señales y los objetivos de la retroalimentación en los sistemas de control. Además, define los principales componentes de un sistema instrumentado como sensores, transmisores, transductores y controladores.
El documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación industrial. Explica que un sistema de instrumentación mide variables físicas y las convierte en señales que pueden ser interpretadas por los humanos. Describe los tipos de señales y los objetivos de la retroalimentación en los sistemas de control. Además, explica las clases principales de instrumentos, incluyendo sensores, transmisores, transductores y controladores.
El documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación industrial. Explica que un sistema de instrumentación mide variables físicas y las convierte en señales para ser interpretadas por humanos. Describe los tipos de señales y los componentes clave de un sistema de instrumentación como sensores, transmisores, transductores y controladores.
El documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación industrial. Explica que un sistema de instrumentación mide variables físicas y las convierte en señales que pueden ser interpretadas por humanos. Describe los tipos de señales y los objetivos de la retroalimentación en los sistemas de control. Además, define los principales componentes de un sistema de instrumentación, incluyendo sensores, transmisores, transductores y controladores.
El documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación industrial. Explica que un sistema de instrumentación mide variables físicas y las convierte en señales que pueden ser interpretadas por humanos para medir y controlar procesos industriales. Describe los diferentes tipos de señales, instrumentos y componentes de un sistema de instrumentación, incluyendo sensores, transmisores, transductores y controladores.
El documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación industrial. Explica que un sistema de instrumentación mide variables físicas y las convierte en señales para ser interpretadas por humanos. Describe los tipos de señales, incluyendo señales dinámicas y estáticas, y explica los objetivos de la retroalimentación en los sistemas de control. También presenta los diferentes elementos que componen un sistema de instrumentación industrial, como sensores, transmisores, transductores y controladores.
El documento introduce los conceptos básicos de la instrumentación industrial. Explica que un sistema de instrumentación mide variables físicas y las convierte en señales que pueden ser interpretadas por humanos. Describe los tipos de señales y los objetivos de la retroalimentación en los sistemas de control. Además, define los diferentes elementos que componen un sistema de instrumentación, incluyendo sensores, transmisores, transductores y controladores.
El documento trata sobre conceptos fundamentales de modelado matemático de procesos industriales y sistemas de control. Explica las funciones de transferencia, elementos básicos de un sistema de control como proceso, variable controlada, actuador y controlador. También describe instrumentos comunes usados en control como transmisores, válvulas y sensores, así como su clasificación, simbología y etiquetado. Por último, presenta ejemplos de diagramas de instrumentación y bloques de sistemas de control.
Este documento describe los conceptos básicos de la instrumentación industrial, incluyendo variables de proceso comunes (presión, temperatura, nivel, caudal), instrumentos de medición, simbología estandarizada, lazos de control, tipos de controladores y aplicaciones. El objetivo es entender los elementos y procesos involucrados en la instrumentación básica para la medición y control a nivel industrial.
2. Proceso
• El término proceso utilizado en “control de
procesos” o “procesos industriales”, se refiere a
cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
• La materia prima, que puede o no cambiar de
estado físico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final
Instrumentación y 2
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3. • Ejemplos de procesos industriales
– Industrias químicas
– Petróleo y gas
– Alimentos y bebidas
– Productas farmacéuticos
– Tratamientos de agua
– Generación de energía
– Etc.
Instrumentación y 3
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4. Control de Procesos
• El controlar un proceso, se refiere a como
se controlan variables inherentes al mismo
para:
– Reducir la variabilidad del producto final
– Incrementar la eficiencia
– Reducir impacto ambiental
– Mantener el proceso dentro de los límites de
seguridad que corresponda
Instrumentación y 4
Comunicaciones Industriales
5. El lazo de control
• Un lazo de control requiere la ocurrencia
de tres tareas:
– Medida
– Comparación
– Ajuste
Nivel máximo
Instrumentación y 5
Comunicaciones Industriales
6. • Variable de proceso
– Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
• Setpoint
– Valor al que se desea mantener una variable
de proceso
• Variable medida
– Es aquella que se desea mantener estable
• Variable manipulada
– Es aquella que varía para mantener
constante la variable medida
Instrumentación y 6
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7. Error
• Es la diferencia entre la variable medida y el
setpoint. Puede ser + ó -. Está compuesto por:
– Magnitud
– Duración
– Velocidad de variación
X Variación
Magnitud
Duración SP
T
Instrumentación y 7
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8. • Offset
– Es una variación constante de la variable de
proceso, respecto del setpoint.
• Variación de carga
– Es un cambio no deseado en algún factor que
pueda afectar la variable de proceso.
• Algoritmo de control
– Es la expresión matemática de una función
de control
Instrumentación y 8
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9. Lazo abierto y lazo cerrado
• Lazo cerrado existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el setpoint y
se genera una acción tendiente a corregir
cualquier desviación respecto del mismo.
• A lazo abierto, la variable de proceso no es
comparada y se genera una acción
independientemente de las condiciones de la
misma.
Instrumentación y 9
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10. Componentes del lazo de control
• Elemento primario o sensor
– Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
• Trasductor
– Convierte una señal física en una eléctrica
• Convertidor
– Convierte una señal de un dominio en otro
• Transmisor
– Convierte la lectura de un sensor en una señal
estándar que pueda ser transmitida
Instrumentación y 10
Comunicaciones Industriales
11. Señales
• En procesos industriales existen tres tipos
de señales para transmitir información
– Neumáticas (3 – 15 psi)
• Cambios en la presión de aire de una cañería,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
• Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
– Analógicas (4 – 20 mA), (1 – 5 V)
• La forma de transmisión mas común desde los
años 1960.
• A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
señales digitales.
Instrumentación y 11
Comunicaciones Industriales
12. • Digitales
– Señales de niveles discretos que combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
– La metodología utilizada para combinar las
señales digitales, se denomina protocolo.
– Los protocolos pueden ser estándar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
Instrumentación y 12
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13. Indicadores
• Son dispositivos leíbles por los humanos que
muestran información del proceso
• Pueden ser analógicos o digitales, simples o
complejos.
Instrumentación y 13
Comunicaciones Industriales
14. Controladores
• Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una acción correctiva.
• Pasaron de neumáticos y analógicos
monolazo a:
– CDS
– CDD / Control Centralizado / Multilazo
– Control Distribuido / multilazo / monolazo
Instrumentación y 14
Comunicaciones Industriales
15. • PLC (Programmable Logic Controller)
– Básicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analógicas y
digitales. Responden a señales de entrada con
señales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.
• DCS (Distributed Control System)
– Además de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos, manejan HMIs
• IED (Intelligent Electronic Device)
– PLCs utilizados en las denominadas “Power Utilities”
Instrumentación y 15
Comunicaciones Industriales
16. • Dispositivo Corrector o Elemento final de
control.
– Es quien actúa físicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Válvula
• Actuador
– Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio físico en el elemento final
de control. Ej. Actuador eléctrico o neumático
de una válvula.
Instrumentación y 16
Comunicaciones Industriales
17. Simbología ISA
• La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las más
importantes organizaciones de
estandarización en el campo del control
de procesos.
• En particular la ISA S5.1especifica
simbología de instrumentación
Instrumentación y 17
Comunicaciones Industriales
18. Los círculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localización
primaria o principal. Ej. Sala de control
El instrumento se encuentra ubicado en una localización
secundaria. Ej. Módulo “Rack” de instrumentación
El instrumento se encuentra ubicado en el campo
El instrumento no se encuentra accesible
Instrumentación y 18
Comunicaciones Industriales
19. Un cuadrado con un círculo interno, representa
instrumentos que muestran información y realizan
acciones de control
Idem anterior
Un hexágono representa dispositivos con
capacidades de cómputo. Ej. controladores
Idem anterior
Instrumentación y 19
Comunicaciones Industriales
20. El siguiente símbolo indica PLCs
Idem anterior
Los siguientes símbolos representan válvulas con sus
respectivos tipos de actuador
Actuador Actuador Actuador
Neumático Manual Eléctrico
Instrumentación y 20
Comunicaciones Industriales
21. Cañerías y conexiones
cañería
conexión entre proceso e instrumentos
señal eléctrica
señal neumática
conexión de intercambio de datos
Instrumentación y 21
Comunicaciones Industriales
22. Identificación
• La primer letra indica la variable medida
– T (temperature)
– F (flow rate)
– P (pressure)
• La segunda letra indica la función del dispositivo
– T (transmmiter)
– E (sensor)
– I (indicator)
• La tercer letra es un modificador o indica
multifunción (función del dispositivo)
Instrumentación y 22
Comunicaciones Industriales
23. Ejemplo
instrumento que muestra información
FIC
en sala de control
123 F Flow
I Indicator
C Controller
El número representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con
un lazo de control particular
Instrumentación y 23
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24. Ejemplo
Instrumentación y 24
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