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1.1 Vectores: módulo, dirección y sentido

1.2 Suma de vectores

1.3 Conmutatividad de la suma Regla del paralelogramo

1.4 Asociatividad de la suma

1.5 Conmutatividad de la suma de tres o más vectores

1.6 Sumas y restas de vectores

1.7 Producto de un escalar por un vector

1.8 Combinaciones lineales de dos vectores

1.9 Combinaciones lineales de tres vectores

1.10 Distributividad del producto respecto de la suma

1.1 VECTORES: MÓDULO, DIRECCIÓN Y SENTIDO

Un vector es un segmento de recta orientado.




Un vector se caracteriza por:
1)      su módulo, que es la longitud del segmento.
2) su dirección, que viene dada por la recta que pasa por él o cualquier recta paralela.
3) su sentido, que es uno de los dos sentidos posibles sobre la recta que pasa por él.

Un vector no tiene una ubicación definida; puede trasladarse a cualquier lugar del plano sin modificar ni su
módulo, ni su orientación (dirección y sentido). Por esta razón se dice que los vectores son libres.
Los vectores se expresan con una letra minúscula o con dos letras mayúsculas, su origen y su extremo
respectivos. Por ejemplo,          indica el vector que tiene origen en el punto P y extremo en el punto Q.




Siempre que sea posible, pondremos una flecha encima para indicar que se trata de un vector.
Los vectores sirven para representar magnitudes geométricas y físicas que tienen módulo, dirección y
sentido, como traslaciones, velocidades y fuerzas.

Como lo que caracteriza a un vector es su módulo, su dirección y su sentido, dos vectores son iguales si
tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido. Por ejemplo, todos los vectores de color
negro de la figura son iguales.
En cambio, el vector lila, que tiene sentido opuesto, no es igual a los vectores negros, es el vector opuesto
       .

1.2 SUMA DE DOS VECTORES
La suma de dos vectores y es otro vector     obtenido de la siguiente forma:
1) ponemos a continuación de , haciendo coincidir el origen de con el extremo                          de
2)         el        origen    de         la   suma         es          el   origen                    de
3) el extremo de la suma    es el extremo de




Es decir,      es el vector que va desde el origen de     hasta el extremo de     cuando hemos puesto       a
continuación de .
Si          y     , entonces          . Es decir,           .
Si sumamos un vector con su opuesto obtenemos un vector reducido a un punto (su origen y extremo
coinciden);   se  trata    del  vector     nulo   o   vector    cero    que     se    expresa :
                                         + (-   )=




Tienes dos vectores      y    , y su vector suma     .
Mueve los puntos A, B y C, y observa el comportamiento de la suma de dos vectores.
¿Puedes conseguir que la suma valga cero?

Moviendo el punto A




Moviendo el punto B




Moviendo el punto C




1.3 CONMUTATIVIDAD DE LA SUMA. REGLA DEL PARALELOGRAMO
Si para sumar dos vectores, y , en lugar de colocar a continuación de           colocamos a continuación
de , tal como está hecho en la parte inferior de la figura de la derecha, observamos que el resultado es el
mismo vector.
Esta construcción pone de manifiesto que la suma de dos vectores es conmutativa:
    +   =   +
Esta propiedad conmutativa permite realizar la suma de dos vectores utilizando la llamada REGLA DEL
PARALELOGRAMO:
1)       Dibujamos       los        dos       vectores y             con       el        mismo     origen
2)                Completamos                    un                 paralelogramo               trazando:
  -    por   el   extremo     del    vector un       segmento      de    recta    paralelo   al  vector
  -    por   el   extremo     del    vector un       segmento      de    recta    paralelo   al  vector
3) La suma de los dos vectores es la diagonal orientada del paralelogramo obtenido




Tienes dos vectores,     y    , y su vector SUMA obtenido aplicando la regla del paralelogramo.




Mueve los puntos A y B, y observa el comportamiento de                     la suma de dos vectores.
Por ejemplo, observa qué sucede cuando los dos vectores                     forman un ángulo obtuso.

¿Puedes conseguir con la regla del paralelogramo que la suma valga cero?

Moviendo el punto A
Moviendo el punto B




Moviendo los dos puntos A y B




1.4 ASOCIATIVIDAD DE LA SUMA
Si    pretendemos      sumar     tres     vectores, , y ,         tenemos         dos     posibilidades:
1) Sumar y , y al resultado sumarle . Esta operación se                       indica    ( + ) + .
2) Sumar con el resultado de sumar    y . Esta operación se indica + ( +       ).




La figura muestra que el resultado es el mismo, es decir
  ( + )+         =   +( + )
Esta es la propiedad ASOCIATIVA de la suma de vectores. Gracias a esta propiedad podemos escribir     +
   +    en lugar de ( + ) + , o de + ( + ).




Esta construcción pone de manifiesto que los vectores (   +   ) +   y   + (   +   ) siempre coinciden.
Puedes   mover       los   puntos   verdes   y   con   ellos   los   vectores   ,   y        para     convencerte.

Muévelos de muchas formas y observa que siempre se verifica (        +   )+     =       +(   +    )
Moviendo el vector




Moviendo el vector




Moviendo el vector




Moviendo los tres vectores




1.5 CONMUTATIVIDAD DE LA SUMA DE TRES O MÁS VECTORES
En    la actividad anterior vimos  que   podemos   escribir                     +   +            en    lugar    de
(  + )+       o de  + ( + ). Combinando la asociatividad con la conmutatividad, podemos escribir
  + +       =    + +   =    + +     =    + +     =    + + = ... etc.
Es decir, podemos sumar tres vectores colocándolos en el orden que queramos; siempre obtendremos el
mismo resultado.




También podemos aplicar la conmutatividad a la suma de más de tres vectores:
  + + + +        =    + + + +           =    + + + +        = ... etc.


Tienes una construcción que representa la suma de vectores      =              +       +   .




Puedes trasladar los tres vectores   ,   y   moviendo el correspondiente punto verde. Intenta hacerlo.

1) Haz una construcción que represente la suma      =   +              +       . Es decir, cambia el orden de los
sumandos y comprueba que se obtiene el mismo vector   .

2) Repite la construcción representando ahora la suma     =    +           +       .

3) Finalmente, representa     como suma de los tres vectores       ,           y       en un orden diferente de los dos
anteriores.

1)    =    +   +
2)    =    +      +




3) Por ejemplo,       =   +   +




1.6 SUMAS Y RESTAS DE VECTORES
La resta o diferencia entre dos vectores y   se expresa - y se define como la suma del primero ellos
con el opuesto del segundo:
                               - =     +(- )
Para dibujar la diferencia   -   podemos colocar - a continuación de y unir el origen de con el
extremo de - .
También podemos utilizar la regla del paralelogramo para dibujar la diferencia  - . Además, esta regla
permite obtener fácilmente todas la sumas y restas posibles de los dos vectores y :
             + ,      - ,- +        y- -
Obsérvese que - + = - ( - ) y que - - = - ( + ) .




Tienes dos vectores,   y   , y los cuatro vectores
                                                           +
                                                           -
                                                         - +
                                                         - -
obtenidos aplicando la regla del paralelogramo.




1.7 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
Se define el producto de un número m por un vector como el vector       que tiene:
1) dirección: la misma que
2) sentido: el mismo que si m es positivo
           opuesto al de si m es negativo
3) módulo: el módulo de multiplicado por el valor absoluto de m
Si m=0 el vector      es el vector nulo, un vector que tiene módulo 0 y que se indica por . Es decir, 0 =
.
Resumiendo, multiplicar un vector por un número m equivale a alargar (o encoger) su módulo tantas veces
como indica el valor absoluto de m, e invertir su sentido si m es negativo.
El número m por el que se multiplica un vector recibe el nombre de escalar.
En las figuras tienes tres ejemplos de un producto de un escalar por un vector.

Moviendo el punto C dibuja los vectores:




1)     =2

2)     = -3

3)     = 3,5

4)     = -2,15

5)     = 0,5

6)     = -1,75

7)     = 1,25

8) El vector opuesto al vector   .

1)    =2
2)   = -3




3)   = 3,5




4)   = -2,15




5)   = 0,5




6)   = -1,75




7)   = 1,25




8)   como vector opuesto al vector   , es decir,   =-
1.8 COMBINACIONES LINEALES DE DOS VECTORES
Si dados dos vectores, y , construimos otros vectores combinando productos por escalares con sumas y
restas de la siguiente forma:
                        3 +2
                      -2 +
                      - 4 - 1,5
                        2 -3
diremos que hemos formado combinaciones lineales de los dos vectores y . En la figura tienes estas
cuatro combinaciones lineales obtenidas por aplicación de la regla del paralelogramo.




Es decir, una combinación lineal de dos vectores        y   es cualquier otro vector   obtenido así:   =m
+ n siendo m y n escalares.

Moviendo los puntos verdes, dibuja los siguientes vectores:




                                                   1)       =2      +3

                                                    2)        =4     -

                                                  3)        =-2     +2
4)        =-3          -3

                    5)     = 1,8           + 2,5

                    6)         =-4         - 1,4

                          7)         =-2

                          8)         =3
1)   =2    +3




2)   =4    -




3)   =-2       +2




4)   =-3       -3
5)     = 1,8     + 2,5




6)     =-4       - 1,4




7)     =-2




8)     =3




1.9 COMBINACIONES LINEALES DE TRES VECTORES

Dados tres dos vectores,     ,   y  , y tres escalares, r, s y t (es decir, tres números), el vector
                               r +s +t
diremos que es una combinación lineal de los vectores , y .
En la figura de la derecha tienes dos combinaciones lineales de , y :
               el vector , que es     = 1,5 + 2 + 1,75
               el vector , que es     =3      - 1,5 + 3,25
El concepto de combinación lineal se puede extender a cualquier número de vectores, por ejemplo
                          5 -3      +4 -2 +
es una combinación lineal de 5 vectores.




                                                              4)   =2      -3       +4
Moviendo los puntos verdes, dibuja los siguientes vectores:
                                                              5)   = 1,5       + 1,75    -3
1)   =3       + 1,5   +2
                                                              6)   =-      +2       -5
2)   =    +     +
                                                              7)   =3      -2       -2
3)   =-2       +3     + 2,5
                                                              8)   =-      -    -

1)   =3       + 1,5   +2




2)   =    +     +
3)   =-2      +3    + 2,5




4)   =2      -3    +4




5)   = 1,5    + 1,75    -3




6)   =-      +2    -5




7)   =3      -2    -2
8)   =-    -   -




1.10 DISTRIBUTIVIDAD DEL PRODUCTO RESPECTO DE LA SUMA
Cuando se multiplica un escalar m por la suma de dos vectores y  se obtiene el mismo resultado que si
se multiplican y por m, y luego se suma el resultado. Es decir, m ( + ) = m + m

Esta propiedad recibe el nombre de distributividad del producto respecto de la suma. Por ejemplo, las dos
figuras de la derecha ponen de manifiesto que
                                           2( + ) = 2 + 2
                                       -1,5( + ) = -1,5       - 1,5




Otras distributividades que se verifican son: m ( - ) = m - m
                                            (m + n) = m + n
                                             (m - n) = m -n

Esta construcción pone de manifiesto que
        2,5( + ) = 2,5 + 2,5




Puedes mover los puntos verdes y, con ellos, los vectores    ,   y m(   +   ). Muévelos y haz
construcciones que pongan de manifiesto que:
1) 3( + ) = 3 + 3
2) - 2( + ) = - 2 - 2
3) 1,5( + ) = 1,5 + 1,5
4) 2,25( + ) = 2,25 + 2,25

Muévelos de otras formas y comprueba que siempre se verifica que m(   +   )=m   +m
1) 3( + ) = 3 + 3




2) - 2(    +       )=-2      -2




3) 1,5(    +       ) = 1,5     + 1,5




4) 2,25(       +    ) = 2,25      + 2,25

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  • 1. 1.1 Vectores: módulo, dirección y sentido 1.2 Suma de vectores 1.3 Conmutatividad de la suma Regla del paralelogramo 1.4 Asociatividad de la suma 1.5 Conmutatividad de la suma de tres o más vectores 1.6 Sumas y restas de vectores 1.7 Producto de un escalar por un vector 1.8 Combinaciones lineales de dos vectores 1.9 Combinaciones lineales de tres vectores 1.10 Distributividad del producto respecto de la suma 1.1 VECTORES: MÓDULO, DIRECCIÓN Y SENTIDO Un vector es un segmento de recta orientado. Un vector se caracteriza por: 1) su módulo, que es la longitud del segmento. 2) su dirección, que viene dada por la recta que pasa por él o cualquier recta paralela. 3) su sentido, que es uno de los dos sentidos posibles sobre la recta que pasa por él. Un vector no tiene una ubicación definida; puede trasladarse a cualquier lugar del plano sin modificar ni su módulo, ni su orientación (dirección y sentido). Por esta razón se dice que los vectores son libres. Los vectores se expresan con una letra minúscula o con dos letras mayúsculas, su origen y su extremo respectivos. Por ejemplo, indica el vector que tiene origen en el punto P y extremo en el punto Q. Siempre que sea posible, pondremos una flecha encima para indicar que se trata de un vector. Los vectores sirven para representar magnitudes geométricas y físicas que tienen módulo, dirección y sentido, como traslaciones, velocidades y fuerzas. Como lo que caracteriza a un vector es su módulo, su dirección y su sentido, dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido. Por ejemplo, todos los vectores de color negro de la figura son iguales.
  • 2. En cambio, el vector lila, que tiene sentido opuesto, no es igual a los vectores negros, es el vector opuesto . 1.2 SUMA DE DOS VECTORES La suma de dos vectores y es otro vector obtenido de la siguiente forma: 1) ponemos a continuación de , haciendo coincidir el origen de con el extremo de 2) el origen de la suma es el origen de 3) el extremo de la suma es el extremo de Es decir, es el vector que va desde el origen de hasta el extremo de cuando hemos puesto a continuación de . Si y , entonces . Es decir, . Si sumamos un vector con su opuesto obtenemos un vector reducido a un punto (su origen y extremo coinciden); se trata del vector nulo o vector cero que se expresa : + (- )= Tienes dos vectores y , y su vector suma .
  • 3. Mueve los puntos A, B y C, y observa el comportamiento de la suma de dos vectores. ¿Puedes conseguir que la suma valga cero? Moviendo el punto A Moviendo el punto B Moviendo el punto C 1.3 CONMUTATIVIDAD DE LA SUMA. REGLA DEL PARALELOGRAMO Si para sumar dos vectores, y , en lugar de colocar a continuación de colocamos a continuación de , tal como está hecho en la parte inferior de la figura de la derecha, observamos que el resultado es el mismo vector.
  • 4. Esta construcción pone de manifiesto que la suma de dos vectores es conmutativa: + = + Esta propiedad conmutativa permite realizar la suma de dos vectores utilizando la llamada REGLA DEL PARALELOGRAMO: 1) Dibujamos los dos vectores y con el mismo origen 2) Completamos un paralelogramo trazando: - por el extremo del vector un segmento de recta paralelo al vector - por el extremo del vector un segmento de recta paralelo al vector 3) La suma de los dos vectores es la diagonal orientada del paralelogramo obtenido Tienes dos vectores, y , y su vector SUMA obtenido aplicando la regla del paralelogramo. Mueve los puntos A y B, y observa el comportamiento de la suma de dos vectores. Por ejemplo, observa qué sucede cuando los dos vectores forman un ángulo obtuso. ¿Puedes conseguir con la regla del paralelogramo que la suma valga cero? Moviendo el punto A
  • 5. Moviendo el punto B Moviendo los dos puntos A y B 1.4 ASOCIATIVIDAD DE LA SUMA Si pretendemos sumar tres vectores, , y , tenemos dos posibilidades: 1) Sumar y , y al resultado sumarle . Esta operación se indica ( + ) + . 2) Sumar con el resultado de sumar y . Esta operación se indica + ( + ). La figura muestra que el resultado es el mismo, es decir ( + )+ = +( + ) Esta es la propiedad ASOCIATIVA de la suma de vectores. Gracias a esta propiedad podemos escribir + + en lugar de ( + ) + , o de + ( + ). Esta construcción pone de manifiesto que los vectores ( + ) + y + ( + ) siempre coinciden.
  • 6. Puedes mover los puntos verdes y con ellos los vectores , y para convencerte. Muévelos de muchas formas y observa que siempre se verifica ( + )+ = +( + ) Moviendo el vector Moviendo el vector Moviendo el vector Moviendo los tres vectores 1.5 CONMUTATIVIDAD DE LA SUMA DE TRES O MÁS VECTORES En la actividad anterior vimos que podemos escribir + + en lugar de
  • 7. ( + )+ o de + ( + ). Combinando la asociatividad con la conmutatividad, podemos escribir + + = + + = + + = + + = + + = ... etc. Es decir, podemos sumar tres vectores colocándolos en el orden que queramos; siempre obtendremos el mismo resultado. También podemos aplicar la conmutatividad a la suma de más de tres vectores: + + + + = + + + + = + + + + = ... etc. Tienes una construcción que representa la suma de vectores = + + . Puedes trasladar los tres vectores , y moviendo el correspondiente punto verde. Intenta hacerlo. 1) Haz una construcción que represente la suma = + + . Es decir, cambia el orden de los sumandos y comprueba que se obtiene el mismo vector . 2) Repite la construcción representando ahora la suma = + + . 3) Finalmente, representa como suma de los tres vectores , y en un orden diferente de los dos anteriores. 1) = + +
  • 8. 2) = + + 3) Por ejemplo, = + + 1.6 SUMAS Y RESTAS DE VECTORES La resta o diferencia entre dos vectores y se expresa - y se define como la suma del primero ellos con el opuesto del segundo: - = +(- ) Para dibujar la diferencia - podemos colocar - a continuación de y unir el origen de con el extremo de - .
  • 9. También podemos utilizar la regla del paralelogramo para dibujar la diferencia - . Además, esta regla permite obtener fácilmente todas la sumas y restas posibles de los dos vectores y : + , - ,- + y- - Obsérvese que - + = - ( - ) y que - - = - ( + ) . Tienes dos vectores, y , y los cuatro vectores + - - + - - obtenidos aplicando la regla del paralelogramo. 1.7 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR Se define el producto de un número m por un vector como el vector que tiene: 1) dirección: la misma que 2) sentido: el mismo que si m es positivo opuesto al de si m es negativo 3) módulo: el módulo de multiplicado por el valor absoluto de m
  • 10. Si m=0 el vector es el vector nulo, un vector que tiene módulo 0 y que se indica por . Es decir, 0 = . Resumiendo, multiplicar un vector por un número m equivale a alargar (o encoger) su módulo tantas veces como indica el valor absoluto de m, e invertir su sentido si m es negativo. El número m por el que se multiplica un vector recibe el nombre de escalar. En las figuras tienes tres ejemplos de un producto de un escalar por un vector. Moviendo el punto C dibuja los vectores: 1) =2 2) = -3 3) = 3,5 4) = -2,15 5) = 0,5 6) = -1,75 7) = 1,25 8) El vector opuesto al vector . 1) =2
  • 11. 2) = -3 3) = 3,5 4) = -2,15 5) = 0,5 6) = -1,75 7) = 1,25 8) como vector opuesto al vector , es decir, =-
  • 12. 1.8 COMBINACIONES LINEALES DE DOS VECTORES Si dados dos vectores, y , construimos otros vectores combinando productos por escalares con sumas y restas de la siguiente forma: 3 +2 -2 + - 4 - 1,5 2 -3 diremos que hemos formado combinaciones lineales de los dos vectores y . En la figura tienes estas cuatro combinaciones lineales obtenidas por aplicación de la regla del paralelogramo. Es decir, una combinación lineal de dos vectores y es cualquier otro vector obtenido así: =m + n siendo m y n escalares. Moviendo los puntos verdes, dibuja los siguientes vectores: 1) =2 +3 2) =4 - 3) =-2 +2
  • 13. 4) =-3 -3 5) = 1,8 + 2,5 6) =-4 - 1,4 7) =-2 8) =3 1) =2 +3 2) =4 - 3) =-2 +2 4) =-3 -3
  • 14. 5) = 1,8 + 2,5 6) =-4 - 1,4 7) =-2 8) =3 1.9 COMBINACIONES LINEALES DE TRES VECTORES Dados tres dos vectores, , y , y tres escalares, r, s y t (es decir, tres números), el vector r +s +t diremos que es una combinación lineal de los vectores , y . En la figura de la derecha tienes dos combinaciones lineales de , y : el vector , que es = 1,5 + 2 + 1,75 el vector , que es =3 - 1,5 + 3,25
  • 15. El concepto de combinación lineal se puede extender a cualquier número de vectores, por ejemplo 5 -3 +4 -2 + es una combinación lineal de 5 vectores. 4) =2 -3 +4 Moviendo los puntos verdes, dibuja los siguientes vectores: 5) = 1,5 + 1,75 -3 1) =3 + 1,5 +2 6) =- +2 -5 2) = + + 7) =3 -2 -2 3) =-2 +3 + 2,5 8) =- - - 1) =3 + 1,5 +2 2) = + +
  • 16. 3) =-2 +3 + 2,5 4) =2 -3 +4 5) = 1,5 + 1,75 -3 6) =- +2 -5 7) =3 -2 -2
  • 17. 8) =- - - 1.10 DISTRIBUTIVIDAD DEL PRODUCTO RESPECTO DE LA SUMA Cuando se multiplica un escalar m por la suma de dos vectores y se obtiene el mismo resultado que si se multiplican y por m, y luego se suma el resultado. Es decir, m ( + ) = m + m Esta propiedad recibe el nombre de distributividad del producto respecto de la suma. Por ejemplo, las dos figuras de la derecha ponen de manifiesto que 2( + ) = 2 + 2 -1,5( + ) = -1,5 - 1,5 Otras distributividades que se verifican son: m ( - ) = m - m (m + n) = m + n (m - n) = m -n Esta construcción pone de manifiesto que 2,5( + ) = 2,5 + 2,5 Puedes mover los puntos verdes y, con ellos, los vectores , y m( + ). Muévelos y haz
  • 18. construcciones que pongan de manifiesto que: 1) 3( + ) = 3 + 3 2) - 2( + ) = - 2 - 2 3) 1,5( + ) = 1,5 + 1,5 4) 2,25( + ) = 2,25 + 2,25 Muévelos de otras formas y comprueba que siempre se verifica que m( + )=m +m 1) 3( + ) = 3 + 3 2) - 2( + )=-2 -2 3) 1,5( + ) = 1,5 + 1,5 4) 2,25( + ) = 2,25 + 2,25