Hegel veía la historia como el desarrollo de la libertad humana y el momento en que el espíritu toma conciencia de sí mismo. Según él, la historia transcurre racionalmente guiada por la razón, que es la sustancia infinita que da vida al mundo natural y espiritual. La historia de la filosofía no es un desfile de pensadores individuales sino el movimiento racional del espíritu pensante con una trayectoria común.