ACTUADORES ELÉCTRICOS

2. UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE MONAGAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
ÁREA: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
UNIDAD 4
ACTUADORES ELÉCTRICOS
FACILITADOR:
Ing. Moisés Pérez
BACHILLERES:
Narváez, Italo
Villalba, César
Maturín, Abril 2015

3. INTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
ACTUADOR ELECTRICO
TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS:
*Motores de Corriente Continua (DC)
*Motores Paso a Paso (PAP)
*Motores de Corriente Alterna (AC)
Tipos de motores AC
CONCLUSIÓN
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
CONTENIDO

4. INTRODUCCIÓN
Para que exista el control o manipulación en un sistema electrónico, es
necesario que se actúe sobre el mismo. Los dispositivos encargados de
realizar esta operaciones, reciben diversos nombres, entre ellos, están los
actuadores; los cuales son elementos de gran importancia en la industria,
ya que gracias a ellos, lo robots aplicados en éstas, pueden desempeñar
una gran variedad de tareas, debido a que su función, es proporcionar el
movimiento de los elementos de los mismos, según las sentencias dadas
por una determinada unidad de control.

5. ACTUADOR ELECTRICO
Según Rafael Sánchez, las características de control,
sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho
que sean los más usados en los robots industriales actuales.
Además son los más extendidos y los que poseen un mayor campo
de aplicación dada la fácil disponibilidad de la energía eléctrica a
través de las redes de distribución.
TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS
*Motores de Corriente Continua (DC):
Son usados generalmente en robótica. Los hay de distintas
formas, potencias y tamaños, pero todos se basan en el mismo
principio y funcionamiento.

6. ROTOR:
Eje.
Núcleo
Devanado
Colector
ESTATOR:
Armazón.
Imán
permanente.
Escobillas

7. *Motores Paso a Paso (PAP)
En efecto, en un motor paso a paso no sólo se puede controlar la
cantidad de vueltas del mismo, sino que hasta centésimas de las
mismas. Son especialmente útiles en áreas como la robótica o la
domótica.

8. Tipos de motores paso a paso:
Existen varios tipos de motores paso a paso, entre ellos están los
siguientes, los cuales son de imán permanente:

9. *Motores de Corriente Alterna (AC):
Son en general motores robustos sencillos, compactos y que necesitan
poco mantenimiento. Además suelen ser más baratos que los motores de
corriente continua para potencias equivalentes, se consideran los motores
industriales por excelencia.

10. Tipos de motores AC:
Monofásicos.
Sirven únicamente para potencias pequeñas o medias. Poseen inconveniente de
necesitar un arrancador.
*Síncronos:
Este tipo de motor trabaja siempre a velocidad fija aun cuando varíe la carga. Su
velocidad de giro es constante, y viene determinada por la frecuencia de la tensión de la
red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como “velocidad de sincronismo”.
*Asíncronos:
Son motores que trabajan bajo una velocidad aproximadamente fija, aunque varíe la
carga, ya que el punto de funcionamiento del motor se encuentra en una zona en donde la
curva es vertical. Son los motores más ampliamente utilizados. Son similares a los
motores trifásicos.
Trifásicos:
Estos motores presentan las mismas características que los monofásicos, con la
única diferencia que se pueden poner en marcha sin necesidad de un arrancador.

11. CONCLUSIÓN
Aunque los actuadores eléctricos pueden usarse como fuente de energía
(electricidad). Hay muchas aplicaciones para las que son particularmente
convenientes. Por ejemplo, en muchas instalaciones remotas puede ser
impracticable hacer funcionar la instalación con aire comprimido y mantenerlo.
Las conducciones pueden congelarse y hacer que el equipo se obstruya y
quede inoperativo o dañe instrumentos delicados. Si sólo unos pocos
actuadores se instalan en un área, los actuadores eléctricos ofrecen un medio
simple de automatización de estos sistemas más pequeños.

12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Gonzales, Víctor. Actuadores. [Documento en línea]. Consultado: 2015, Abril 22.
Disponible en:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuadores.htm
Sánchez, R. Accionamientos y actuadores Eléctricos. [Documento en Línea]
Consultado: 2015, Abril 22. Disponible en:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apuntes%2
0Tema%206%20nuevo%20formato.pdf