El documento resume los principios y tipos de prueba en un proceso penal, así como las actuaciones de investigación que requieren y no requieren autorización judicial. Explica que la prueba debe cumplir con los principios de legalidad, libertad probatoria y sana crítica. Detalla los tipos de prueba como documentales, testimoniales, ilustrativas y materiales. Además, describe las actuaciones como exámenes corporales, registros de moradas, secuestros, interceptación de comunicaciones que requieren autorización judicial, e inspecciones de lugares