Este documento describe las teselaciones, que son patrones que cubren completamente una superficie plana sin huecos ni superposiciones. Existen teselaciones regulares formadas solo por polígonos iguales como triángulos, cuadrados o hexágonos, y teselaciones semi-regulares formadas por 2 o más polígonos regulares. También existen teselaciones no regulares creadas con figuras irregulares, a las que el artista M.C. Escher dedicó gran parte de su obra explorando la simetría.