P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos

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Control de vehículos con servomotores contínuos

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P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos

  1. 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO P10: CONTROL Vehículos con SERVOS José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  2. 2. OBJETIVOS •  Controlar servomotores continuos •  Controlar un vehículo de forma automática  
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Como funciona un servomotor continuo? •  ¿Puedo controlar un vehículo de forma automática con dos servomotores? •  ¿Que le puedo añadir para que el vehículo sea ''inteligente''? INTRODUCCIÓN
  4. 4. Controlar un vehículo de forma automática Pasos: •  Controlar sentido de giro de un servomotor •  Crear rutinas adelante, atras, izquierda y derecha Ideas: •  Hacer que el vehículo siga una trayectoria prefijada •  Crear un laberinto y ver que grupo lo soluciona antes HACER
  5. 5. •  SERVOMOTORES CONTINUOS •  CONEXIÓNES ARDUINO SERVOMOTORES •  CONTROL SERVOMOTORES •  DELAYMICROSECONDS •  CONTROL VEHÍCULO •  LLAMADA A FUNCIONES INFORMACIÓN
  6. 6.   SERVOMOTORES CONTÍNUOS Es una modificación de los servomotores de posición para que puedan girar continuamente. Características: •  Velocidad reducida •  Permiten cambiar sentido de giro
  7. 7.   SERVOMOTORES CONTÍNUOS Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro An9horario   Fijo   Horario  
  8. 8.   ESQUEMA ARDUINO SERVO
  9. 9. 1 motor 1 sentido   CONTROL SERVOMOTORES
  10. 10. DELAYMICROSECONDS - delayMicroseconds (μs); Pausa el programa durante los microsegundos especificados.
  11. 11.   CONTROL VEHÍCULO
  12. 12. Rutina adelante   CONTROL VEHÍCULO
  13. 13.   LLAMADA A FUNCIONES Nos permiten agrupar las diferentes rutinas de forma que el programa nos quede más ordenado.
  14. 14. •  ¿Qué hemos conseguido hacer?   reflexionamos
  15. 15.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  Compar9rIgual  Crea9ve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  Crea9ve   Commons  AQribu9on-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hQp://crea9vecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  Crea9ve  Commons,  559   Nathan  AbboQ  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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