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MARIA ALEJANDRA UNIGARRO 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
.desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para
el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
L
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª
Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª
Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que han sido ejecutados previamente por un ordenador
humano. El modo de hacerlo atreves de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ªGeneracion
Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las
envía al manipulador para q realice los movimientos
necesarios.
4ª
generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
LA ROBOTICA
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OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe de proteger su propia existencia, año ser que este en
conflicto con las dos primera leyes
APLICACIONES
LOS ROBOTS SON MUY UTILES EN MUCHAS AREAS:
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado,
molienda de materiales o moldeado en plástico.
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En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control
de la calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utiliza y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como las Galileo, que investigo Júpiter; son producto de
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  • 3. TRABAJO DE MICROSOFT WORD MARIA ALEJANDRA UNIGARRO 3 a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de .desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común L GENERACIÓN FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que han sido ejecutados previamente por un ordenador humano. El modo de hacerlo atreves de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ªGeneracion Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para q realice los movimientos necesarios. 4ª generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. LA ROBOTICA
  • 4. Trabajo Final De Microsoft Word OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley 3. Un robot debe de proteger su propia existencia, año ser que este en conflicto con las dos primera leyes APLICACIONES LOS ROBOTS SON MUY UTILES EN MUCHAS AREAS:  En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
  • 5. Trabajo Final De Microsoft Word En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de la calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utiliza y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como las Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots. ES ES SON Trabajo de robot Robótica La conexión inteligente de la percepción a la accion Que es un robot Un ingenio mecánico capaz de moverse Androides Tele operadores Industriales Zoomórficos Poli articulados Hibrido Médicos Características Estructuras mecánicas transmisiones Actuadores Sensores terminales controladores alimentación Leyes de la robótica No pueden dañar a ningún humano Obedecer órdenes Proteger su propia existencia
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