El documento define los conceptos fundamentales de máquina, mecanismo, estructura, eslabones y articulaciones. Un mecanismo es una combinación de cuerpos rígidos conectados por articulaciones móviles que forman una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo para transformar movimiento. Una estructura soporta una máquina pero no transforma movimiento. Los eslabones son elementos rígidos unidos por articulaciones que pueden ser giratorias u otros tipos.

1. Análisis de una máquina
Mecanismos
5M1

2. ¿Qué es un grado de libertad?
¿Qué es una cadena cinemática?
¿Qué tipo de par tenia el mecanismo?
Preguntas

3. Máquina.
Reulaux define maquina como una “combinación de cuerpos resistente
de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la
naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de
movimientos determinados”.

4. Mecanismo.
Por otra parte, define
mecanismo como una
“combinación de cuerpos
resistentes conectados por
medio de articulaciones móviles
para formar una cadena
cinemática cerrada con un
eslabón fijo, y cuyo propósito es
transformar el movimiento”.

5. Estructura.
Una estructura se puede definir
como un conjunto de cuerpos
(rígidos) resistentes conectados por
medio de articulaciones, cuyo
propósito no es efectuar un trabajo
ni transformar un movimiento, sino
que es rígida e inmóvil, es la que
proporciona soporte a la máquina.

6. Eslabones.
Se les puede considerar como cuerpos rígidos
que son elementos constitutivos del
mecanismo. Un eslabón posee al menos dos
nodos (que son los puntos de unión entre
eslabones).
Cuando varios eslabones se conectan entre si
por medio de articulaciones constituyen a lo
que se le considera una cadena cinemática.

7. Tipos de eslabones.
Binarios.
Ternarios.
Cuaternarios.

8. Articulaciones.
Los eslabones están unidos
entre sí "por medio de
articulaciones móviles" que
permiten el movimiento
relativo entre ellos. A estas
uniones móviles de dos
eslabones entre sí se las
denomina pares cinemáticos
o simplemente pares.

9. Par Giratorio.
Sólo permite rotación
relativa y por
consiguiente un sólo
grado de libertad.

10. Cadena
Cinemática.
Se le considera cadena cinemática a la agrupación de varios
eslabones unidos por medio de pares cinemáticos los cuales
permiten la transferencia del movimiento.
Para que una cadena cinemática se convierta en mecanismo, se
necesita que "un eslabón esté fijo", de forma que el
movimiento de todos los demás puntos se medirá con respecto
al eslabón que se considere fijo.

11. Maquina petrolera
1. Identificar la estructura
2. Determinar los eslabones
2.1 Brazo inferior que conecta ala
barra
2.2 Barra conectada al brazo
superior
2.3 Brazo superior que conecta al
sujetador
2.4 Sujetador conectado al cable
tensor.
3. Identificar las uniones
4. Identificar el punto de interés

12. 5. Diagrama
cinético