ASIGANTURA SOBRE ESLABONES

1. República Bolivariana De Venezuela Instituto
Universitario De Tecnología
“Antonio José De Sucre”
Mecánica-Mención Mantenimiento
Extensión Punto Fijo
Realizado por:
Roberto Lugo.
Gilberto Doria.
Junior Zavala.

2. Es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También se suele aplicar el término a
cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal
normalmente son metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla.
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unión entre
eslabones). Estos eslabones se unen para formar los eslabonamientos cinemáticos que son los
componentes básicos de todos los mecanismos. Todos los mecanismos (levas, engranajes,
cadenas) son variantes de eslabonamientos cinemáticos.

3. • SEGÚN EL NUMEROS DE NODOS.
Es el número de nodos que contiene un eslabón. Entonces los eslabones pueden ser BINARIOS (de dos
nodos), TERNARIOS (de tres nodos), CUATERNARIOS (de cuatro nodos).
En una cadena cinemática cada eslabón recibe un nombre según el tipo de movimiento que representa:
• Eslabón fijo, tierra o bastidor: No presenta movimiento y actúa como marco de referencia.
• Manivela: Movimiento de rotación completo alrededor de un eje fijo.
• Biela o acoplador: No tiene ningún eje de rotación fijo y no está unido al eslabón fijo.
• Oscilador o Balancín: Movimiento circular alternativo sin llegar a realizar una revolución completa
alrededor de un eje fijo.
• Corredera: Realiza un movimiento lineal alternativo a través de una guía.
• SEGÚN EL MOVIMIENTO.

4. • IMAGEN SEGÚN EL MOVIMIENTO.
• SEGÚN SU FUNCIÓN.
según la función de los eslabones es que desplieguen en fijo, conductor, transductor y
conducido y de acuerdo al movimiento que provocan en fijo, manivela, biela y corredera.

5. El pares cinemático se puede considerar como la unión entre sólidos rígidos que permiten ciertos
movimientos relativos y restringen otros.
Enlace entre dos miembros de un mecanismo causado por el contacto directo entre ellos y que puede ser
puntual, según una recta o según una superficie.
Para poder realizar un estudio tipo lógico de un mecanismo hay que conocer los elementos que lo
componen en cuanto a:
• Sus formas.
• El número de elementos.
• La unión es entre ellos.
• Tipos de movimientos que estos pueden efectuar.
• Las leyes que los rigen.

6. • EN DOS DIMENSIONES.
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento
en el plano, algunos ejemplos de pares cinemáticos son:
 La articulación, que elimina el desplazamiento de traslación
relativo de dos sólidos obligando permanentemente a que dos
puntos geométricos de los dos sólidos ocupen continuamente
la misma posición. Sin embargo, la articulación no impide la
reorientación o giro relativo de un sólido respecto al otro.
• La guía corredera, que elimina un grado de libertad de
traslación y la posibilidad de reorientación de un sólido
respecto a otro.

7. • EN TRES DIMENSIONES.
Más en general se tiene:
 La articulación cilíndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la posibilidad de rotación de
un sólido respecto al otro alrededor de un cierto eje de giro, elimina cinco grados de libertad.
 La rótula esférica, que permite cualquier giro o cambio de orientación de un sólido respecto a otro,
pero impide su traslación relativa, por lo que siempre un punto geométrico de ambos sólidos es
común, elimina tres grados de libertad.
 Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación relativa y el giro alrededor de un eje, elimina por tanto
cuatro grados de libertad.
 Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación relativa según un eje pero no el giro alrededor del
mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
• La soldadura elimina todos los grados de libertad de un sólido respecto a otro, por lo que dos sólidos
soldados cinemáticamente pueden considerarse un único sólido, es decir, elimina seis grados de
libertad.

8. • IMAGEN DE LOS TIPOS DE PARES CINEMÁTICOS.

9. Una cadena cinemática se define como un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que
proporciones un movimiento de salida controlado con respuesta a un movimiento de entrada
proporcionado.
En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen
movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Es la unión sucesiva o ramificada de una serie de pares cinemáticos. La cadena que tiene miembro final
libre se denomina abierta ,la cadena que no tiene ningún miembro final libre se denomina cerrada.

10. •Cadena cinética abierta: El extremo distal de la cadena es libre (dar una patada) :
•Elementos: dos palancas óseas, una articulación y el sistema muscular motor.
•Biomecánica: en función de los grados de libertad de movimiento de la articulación.
•Importancia de las sinergias musculares (agonistas, antagonistas, sinergistas, estabilizadores).
•Reclutamiento muscular próximo-distal.
•Cadena cinética cerrada: El extremo distal de la cadena permanece fijo, y el proximal es el que va a
realizar el desplazamiento con el movimiento (dominadas en barra):
•Elementos: dos palancas óseas, una articulación y el sistema muscular motor.
•Biomecánica: inversión del sentido de la fuerza muscular .
•Importancia de las sinergias musculares (agonistas, antagonistas, sinergistas, estabilizadores).
•Reclutamiento muscular en sentido distal-proximal.