El documento describe los diferentes tipos de eslabones que componen los mecanismos, incluyendo eslabones binarios, ternarios y cuaternarios. También explica los diferentes tipos de pares cinemáticos, como pares inferiores y superiores, y las cadenas cinemáticas como bloqueadas, desmodrómicas y libres. Finalmente, presenta la simbología utilizada para representar los eslabones.

1. Eslabones
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Universidad Antonio José de Sucre
Barquisimeto – Estado Lara
Integrante:
José Gutiérrez 26.238.965
Materia: Mecanismos
Profesor: Dimas Amaya

2. Eslabones
En un mecanismo se denomina eslabón a cada uno de los
sólidos rígidos que lo componen y que se conectan entre si a
través de pares cinematicos.

3. Clasificación de los eslabones
• Según el numero de nodos: se clasifican en:
Binario: eslabón conformado por 2 nodos.
Ternario: eslabón conformado por 3 nodos.
Cuaternario: eslabón conformado por 4 nodos.

4. • Según el movimiento: se clasifican en:
Fijo: es el eslabón fijo de un mecanismo.
Manivela: eslabón con un eje de rotación fijo, el cual
describe un movimiento de rotación completa.
Corredera: eslabón que posee un movimiento de
traslación a lo largo de la bancada.

5. • Según su función: se pueden clasificar en:
o Fijo
o Conductor
o Conducido
o Transductor

6. Pares Cinematicos
Se llaman pares a las formas geométricas mediante las
cuales se unen dos miembros de un mecanismo de
manera que el movimiento relativo entre ambos sea
consistente.

7. Tipos de Pares Cinematicos
Pares Inferiores: Los pares que permiten contacto
superficial se conocen como pares inferiores y pueden ser
giratorios o deslizantes. Ejemplo: La conexión biela y cigüeñal
de un motor es un par inferior tipo giratorio; y la camisa del
cilindro y el pistón es un par inferior tipo deslizante.
Pares Superiores: Los pares que permiten sólo contacto
puntual o lineal se llaman pares superiores. Ejemplo: La
combinación leva-seguidor.

9. Cadenas Cinemáticas
Es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que se
engranan entre sí, y que tienen por finalidad variar el
número de revoluciones del último eje.
Las cadenas cinemáticas suelen estar formadas por varios
árboles.

10. Tipos de Cadenas Cinemáticas
Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento
relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se
puede considerar como un sólo eslabón).
A, B y C son pares
1, 2 y 3 son eslabones

11. Cadena Desmodrómica: Es posible el movimiento
relativo determinado entre sus eslabones, o sea, que si
uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los
puntos de los restantes eslabones se moverán sobre
ciertas líneas determinantes y siempre sobre las mismas.
A, B, C y D son pares
1, 2, 3 y 4 son eslabones
1 = eslabón fijo
2', 3' y 4' es la nueva
posición del mecanismo
cuando el eslabón 2 se
gira 20° hacia la derecha

12. Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos de
los eslabones no están determinados, o sea, que si uno de
ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los
puntos de los restantes no siguen, en general, las mismas
trayectorias.
A,B,C,D, y E son pares
1,2,3,4, y 5 son
eslabones
1 = eslabón fijo

13. Simbología de los Eslabones