Este documento clasifica y describe los diferentes tipos de eslabones y cadenas cinemáticas. Explica que los eslabones son los elementos que forman una cadena y pueden ser metálicos. Luego clasifica los eslabones según el número de nodos, su movimiento o su función. También describe los pares cinemáticos y cadenas cinemáticas, explicando cómo los eslabones se unen y pueden invertirse para crear diferentes mecanismos.

1. Docente: Integrante:
Ing. Dimas Amaya Jhonatan Cordero
C.I: 20.492.047
República Bolivariana De Venezuela.
Ministerio del Poder Popular para la Educación.
Instituto Universitario de Tecnología ‘’Antonio José de Sucre’’
Materia: Mecanismos
Extensión SAIA Caracas
Caracas; 30 de Noviembre del 2020

2. Eslabones
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También
se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias,
humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal normalmente son metálicos.
Se suelen cortar mediante una cizalla.

3. Clasificación de los Eslabones
 Según el números de nodos
Según la cantidad de nodos de un eslabón depende de éstos su nombre.
Ejemplo
Binario: Eslabón conformado
por dos (2) nodos.
Cuaternario: Eslabón conformado por
cuatro (4) nodos
Ternario: Eslabón conformado
por tres (3) nodos.

4. Clasificación de los Eslabones
 Según el movimiento
Puede ser:
Fijo: Es el eslabón fijo de un mecanismo.
Manivela: Eslabón con un eje de rotación fijo, el cual describe un movimiento de
rotación completa.
Corredera: Eslabón que posee un movimiento de traslación a lo largo de la bancada.
1: Eslabón Fijo.
2: Manivela conductora o eslabón motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.

5. Clasificación de los Eslabones
 Según su Función: Fijo, conductor, transductor.
Conductor: Eslabón que representa el movimiento rotativo.
Corredera: Eslabón que representa generalmente el movimiento de traslación.
Biela: Eslabón que representa el movimiento plano general.
Conducido manivela: Todo mecanismo que vaya unido a una junta es manivela.
Par superior: Son por contacto (leva, seguidor, engranes, uniones, baleros).
Envolvente: (Banda-polea, cadena Catarina).

6. Pares Cinemáticos
Son las formas geométricas mediante las cuales se
unen dos eslabones de un mecanismo de manera
que el movimiento relativo entre ambos sea
consistente.
Tipos de pares Cinemáticos
Pares Inferiores: La unión articulada mediante la cual se
conectan dos eslabones que tienen contacto superficial,
como la unión de un perno.
Pares Superiores: Si la conexión ocurre en un punto o a
lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o
entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce
como par superior

7. Cadenas Cinemáticas
Cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, el sistema
resultante es una cadena cinemática, si se conectan estos eslabones de
manera que no sea posible ningún movimiento, se dice que se tiene una
cadena trabada.

8. Tipos de Cadenas Cinemáticas
Una Cadena Cinemática se puede obtener a partir de ella distintos mecanismos,
según el eslabón que sea considerado como fijo. Estos mecanismos se llaman
Inversiones de la Cadena.
Si se permite mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un mecanismo y se
fija otro eslabón, se dice que el mecanismo se invierte. La inversión de un
mecanismo no cambia el movimiento de sus eslabones entre sí, aunque si cambia
sus movimientos absolutos. Los movimientos que resultan de cada inversión
pueden ser diferentes, pero algunas inversiones de una cadena pueden producir
movimientos similares a otras inversiones de la misma cadena.

9. Simbología de Eslabones