2. Es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unión con otros
eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = Dos Nodos, Terciario = Tres Nodos, Etc.
Los eslabones son, por definición, rígidos aunque en la realidad algunos, como las correas o las
cadenas, no lo son; considerándolos eslabones cuando trabajen a tracción.
Los eslabones han de conectarse entre sí de forma que pueda transmitirse el movimiento desde
el eslabón de entrada o impulsor hasta el eslabón de salida, o seguidor. La conexión entre dos
eslabones se denomina par cinemático.
3. Dentro de los mecanismo hay una serie de eslabones que reciben un
nombre concreto:
Según el numero de nodos: De acuerdo a su punto de unión se
clasifican en:
1. Binario: Eslabón conformado por dos (2) nodos.
2. Ternario: Eslabón conformado por tres (3) nodos.
3. Cuaternario: Eslabón conformado por cuatro (4) nodos.
4. Según el movimiento:
1. Bastidor: es el eslabona fijo.
2. Manivela: eslabón que efectúa una revolución completa y esta
pivotado a un elemento fijo.
3. Biela: eslabón con movimiento complejo, y no está pivotado a un
elemento fijo.
4. Balancín: eslabón con rotación oscilatoria (vaivén) y pivotado a
un elemento fijo a tierra.
5. Según su función:
1. Manivela: todo mecanismo que vaya unido a una junta es manivela. Eslabón
que representa el movimiento rotativo
2. Corredera: Eslabón que se representa generalmente el movimiento de
translación
3. Biela: Eslabón que representa el movimiento plano general
4. Par Superior: son por contacto (leva,seguidor,engranes,uniones,baleros)
5. Envolvente: (banda-polea, cadena catarina)
6. • Un par cinemático se puede considerar como la unión entre sólidos rígidos que
permiten ciertos movimientos relativos y restringen otros enlace entre dos miembros
de un mecanismo causado por el contacto directo entre ellos y que puede ser
puntual, según una recta o según una superficie.
• Pares cinemáticos inferiores: aquellos que
establecen una unión entre los eslabones a
través de una superficie.
• Pares cinemáticos superiores: aquellos que
establecen una unión entre los eslabones a
través de un contacto teórico según una arista o
un punto
7. Al conectar entre sí varios eslabones de tal manera que sea posible el
movimiento relativo entre ellos y se proporciona un movimiento de salida controlado
en respuesta A un movimiento de entrada, se obtiene una cadena cinemática; si
dicha conexión no permite movimiento, se tratará de una estructura.
Todo mecanismo es una cadena cinemática; pero con una determinada cadena
cinemática cabe la posibilidad de obtener diferentes mecanismos.
8. Las cadenas cinemáticas o mecanismos pueden ser:
•Abiertas: Tendrá siempre más de un grado de libertad y por lo tanto necesitara
para su accionamiento tantos motores como grados de libertad tenga.
Cerradas: No tiene nodos con apertura y puede tener uno o más grados de
libertad. Tiene un solo motor.
La ponderación mas efectiva del valor intrínseco de tal simbología, radica,
fundamentalmente , en el aspecto sencillo y humilde de su materialización ;
pero grande, significativo y elocuente es la expresión de su valioso y
magnífico contenido. Cada símbolo Masónico tiene su lenguaje propio.