Este documento clasifica y describe las articulaciones del miembro superior, incluyendo la acromioclavicular, glenohumeral, codo, radioulnar proximal y distal, radiocarpiana, intercarpianas, carpometacarpianas, intermetacarpianas, metacarpofalángicas e interfalángicas. Describe el tipo de articulación, movimiento principal, plano y eje de movimiento, y los músculos principales de cada articulación.