1. TRABAJO FINAL DE WORD
STEPHANIE RUIZ AGUADO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD
STEPHANIE RUIZ AGUADO
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-2
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
pág. 3
STEPHANIE RUIZ AGUADO
a robótica es una rama de la tecnología
que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que ha continuado se presenta es la clasificación máscomún
Generación Funciones
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimiento
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4ªGENERACION Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
L
LA ROBOTICA
4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
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STEPHANIE RUIZ AGUADO
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
clasificacion de
los robots
robots
controlados
por sensores
robots play-
back
robots
controlados
por vision
robots
controlados
adaptablemen
te
robots con
inteligencia
artificial
Tres leyes de la robótica
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en confito con las dos
primeras leyes.
5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
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STEPHANIE RUIZ AGUADO
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de cantidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se ha utilizan robots, la información que se
recogen de los dos planetas con las sondas no tripuladas coma la galileo, que investigo júpiter;
son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
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STEPHANIE RUIZ AGUADO
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
ROBOTICA
Que es unrobot
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Leyes de la robótica
Características
Un ingenia mecánico capaz
demoverse
Estructura
mecánicas
trasmisores
actuadores
sensores terminales
controladoresalime
ntación
No pueden dañas
a ningún humano
Obedecer órdenes
Proteges su
propia existencia
Médicos
Hibrido
Poliartulados
Androide
s
Industriales
Zoormificos
Tele
operadoras
ES
ES
SON
TIPOS DERROBOTS
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pág. 7
STEPHANIE RUIZ AGUADO
DIA
HORA
LUNES
MARTES
MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Ed. Física español Informática estadística español
7:10 – 8:10 Ed. Física Español informática Sociales sociales
8:10 – 9:10 Algebra c. naturales Artística Religión ingles
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Ética religión Sociales Geometría c. naturales
10:35 – 11:35 Español Sociales Contabilidad Ingles Contabilidad
11:35 – 12:35 ingles Algebra naturales Algebra algebra