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Universidad del Valle - sede Buga
                              1er Taller de Algebra Lineal (Vectores)
                                      Prof. Bladimir Lenis Gil

1. Sean A = (−2, 1, 7), B = (4, −3, −3) y C = (1, 0, 6) tres vectores de                   . Determine las
   componentes de cada uno de los vectores:

     a) A +B
     b) A −B
     c) A +B −C
     d) 5A −3B −2C
     e) −2A +B −3C

2. Dibujar los vectores geom´tricos que unen al origen a los puntos A = (2, 1) y B = (1, 3). En
                              e
   misma figura, trazar el vector geom´trico que unen el origen al punto C = A + tB para cada
                                         e
   uno de los siguientes valores de t : t = 1/2; t = 3/4; t = 1; t = 2; t = −1; t = −2. Repetir lo
   anterior si C = tA + B
                                                                         4
3. Sean A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 1) y C = (1, 1, 0) tres vectores de        y D = xA + y B + z C, donde
   x, y, z son escalares (n´meros reales).
                           u

     a) Determinar las componentes de D.
     b) Si D = 0, demostrar que x = y = z = 0.
     c) Hallar x, y, z tales que D = (1, 2, 3).
                                                                                4
4. Sean A = (1, 1, 1, 0); B = (0, 1, 1, 1); C = (1, 1, 0, 0) tres vectores de       , y D = xA + y B + z C,
   siendo x, y y z escalares.

     a) Determinar las componentes de D.
     b) Si D = 0 demostrar que x = y = z = 0
     c) Hallar x, y, z tales que D = (1, 5, 3, 4).
     d) Demostrar que ninguna elecci´n de x, y, z hace D = (1, 2, 3, 4).
                                    o

5. Sean A, B y C tres vectores de y α y β escalares cualesquiera. demostrar las siguientes propie-
   dades.

     a) (α + β)A = αA + β A
     b) A + (B + C) = (B + A) + C
     c) (αβ)A = α(β A)
                                                                                          4
6. Sean A = (1, 0, −3, −1), B = (0, −1, 0, 4) y C = (1, 2, 3, 4) tres vectores de             . Calcular cada
   uno de los siguientes productos:

     a) A B
     b) B C
     c) A C


                                                     1
d) A (B + C)
      e) (A − B) C
      f) (A + B)2

 7. Dados tres vectores A = (0, 6, −5), B = (−2, 4, 7) y C = (1, 6, 3). En cada una de las expresio-
    nes siguientes se pueden introducir par´ntesis de una sola manera para obtener una expresi´n
                                           e                                                     o
    que tenga sentido. Introducir dichos par´ntesis y efectuar las operaciones.
                                             e

      a) A B C
     b) A B + C
      c) A + B C
     d) AB C
      e) A/B C
                                                                                  3
 8. Si A = (2, −1−3) y B = (0, −1, −2), hallar un vector no nulo C de                 tal que A C = B C = 0
                                                                    3
 9. Si A = (2, −1, 2) y B = (0, 2, 1), hallar dos vectores de           que satisfagan todas las condiciones
    siguientes: A = C + D, B D = 0, C paralelo a B.
10. Encuentre un vector ortogonal (perpendicular) a:

      a) A = (4, 5)
     b) A = (1, 6, 2)

11. Encuentre un vector ortogonal a A = (−1, 3, −2) cuya segunda coordenada sea 2.
                                                                                        3
12. Sean A = (8, −1, 8), B = (−1, 6, 0) y C = (−1, −7, 1) tres vectores de                  . Calcular la norma
    (longitud) de cada uno de los siguientes vectores:

      a) A + B
     b) A − B
      c) A + B − C
     d) A − B + C
                                            2
13. En cada caso hallar un vector B de          tal que B A = 0 y B = A si:

      a) A = (1, 1)
     b) A = (1, −1)
      c) A = (2, −3)
     d) A = (a, b)
                                                                3
14. Sean A = (1, −1, 1) y B = (−3, 1, 2) dos vectores de            . En cada caso hallar un vector C de
    longitud 1 paralelo a:

      a) A + B
     b) A − B


                                                  2
c) A + 2B
      d) A − 2B
      e) 2A − B

15. Dados los vectores de 3 , A = (4, 1, −3), B = (1, 2, 2), C = (1, 2, −2), D = (2, 1, 2) y E =
    (2, −2, −1).Determinar todos los pares ortogonales.

16. Si A = (−8, 6), B = (−3, 4) y C = (−1, 9). Emplee m´todos vectoriales para demostar que
                                                       e
      ABC es un tri´ngulo rect´ngulo.
                    a         a
                                                                                  3
17. Si A = (1, −1, 2) y B = (2, 1, −1), hallar un vector no nulo C de                 ortogonal a A y a B.

18. Sean A = (1, 2) y B = (3, 4) dos vectores de 2 . Hallar los vectores p y Q de                       2
                                                                                                            tales que
    A = P + Q, siendo P paralelo a B, y Q ortogonal a B.
19. Normalizar (longitud = 1) cada uno de los siguientes vectores

      a) A = (3, 4)
      b) B = (3, 4, 2)

20. Encuentre un vector con direcci´n opuesta a A = (0, 4, 3) y cuya longitud sea 3
                                   o

21. Demuestre que rA sB = (rs)(A B) para dos escalares arbitrarios r y s y dos vectores A y B
    de n .
                                                                                                n
22. Demostrar las siguientes propiedades para el producto escalar de vectores de                    .

      a) A (B + C) = A B + A C
      b) (A + B) (A + B) = A A + 2(A B) + B B.
                                                       n
23. Demostrar que para dos vectores A y B de               se tiene la identidad

                                              2                   2
                                     A+B          − A−B               = 4A B                                      (1)

24. Determinar la proyecci´n vectorial de A sobre B si A = (1, 2, 2) y B = (1, 2, 3)
                          o

25. Determinar la proyecci´n vectorial A sobre B si A = (1, 1, 1, 1) y B = (4, 3, 2, 1).
                          o
26. Resuelva
      a) Sean A = (6, 3, −2) y α, β y γ los ´ngulos que A forma con los ejes coordenados x, y, z
                                            a
         respectivamente. Calcular cos α, cos β y cos γ. estos se llaman los cosenos directores de
         A.
                                        3
      b) Hallar todos los vectores de       de longitud 1 paralelos a A.

27. Demostrar que el ´ngulo que forman A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, −1) es el doble del que forman
                      a
    C = (1, 4, 1) y D = (2, 5, 5).
                                                                           n
28. Si θ es el ´ngulo que forman los vectores no nulos A y B de
               a                                                               , demostrar que

                                        2         2           2
                                A−B         = A       + B         −2 A    B cosθ                                  (2)



                                                   3
29. Demuestre que no existe un vector unitario cuyos ´ngulos directores sean π/6, π/3 y π/4.
                                                     a

30. sean A = i + 2j + 2k, B = −i + 2k, C = 2i + j − k. Calcular cada uno de los siguientes vectores
    en funci´n de i, j, k:
            o

      a) A × B
     b) B × C
      c) C × A
     d) A × (C × A)
      e) (A × B) × C
      f) A × (B × C)
      g) (A × C) × B
     h) (A + B) × (A − C)
      i) (A × B) × (A × C)

31. En cada caso hallar un vector de longitud 1 ortogonal a la vez a A y a B:

      a) A = i + j + k, B = 2i + 3j − k
     b) A = 2i − 3j + 4k, B = −i + 5j + 7k
      c) A = i − 2j + 3k, B = −3i + 2j − k

32. Demostrar que A × B = A            B si y s´lo si A y B son ortogonales.
                                               o

33. Sean A = 2i − j + 2k y C = 3i + 4j − k

      a) Hallar un vector B tal que A × B = C. Hay m´s de una soluci´n?
                                                    a               o
     b) Hallar un vector B tal que A × B = C y A B = 1. ¿ Hay m´s de una soluci´n?
                                                               a               o
                                                                                     3
34. Demostrar las siguientes propiedades del producto vectorial entre vectores de        :

      a) A × B = −(B × A)
     b) A × (B + C) = (A × B) + (A × C)
      c) B (A × B) = 0

35. Calcular el producto mixto A B × C en cada caso.

      a) A = (3, 0, 0), B = (0, 4, 0), C = (0, 0, 8)
     b) A = (2, 3, −1), B = (3, −7, 5), C = (1, −5, 2)
      c) A = (2, 1, 3), B = (−3, 0, 6), C = (4, 5, −1)

36. Calcular le volumen del paralelep´
                                     ıpedo por los vectores i + j, j + k, k + i.
37. Demostrar que

                         A × B = [A (B × i)]i + [A (B × j)]j + [A (B × k)]k



                                                   4
38. Demostrar que

                             i × (A × i) + j × (A × j) + k × (A × k) = 2A

39. demostrar la identidad vectorial

                                  A × (B × C) = (C A)B − (B A)C

40. Utilizar la f´rmula anterior para deducir las siguientes identidades vectoriales.
                 o

      a) (A × B) × (C × D) = (A × B D)C − (A × B C)D
      b) A × (B × C) = (A × B) × C sii y solo si B × (C × A) en funci´n de i, j, k.
                                                                     o

41. Cuatro vectores A, B, C, D de 3 satisfacen las relaciones A × C B = 5, A × D B = 3,
    C + D = i + 2j + k, C − D = i − k. Calcular (A × B) × (C × D) en funci´n de i, j, k.
                                                                          o
42. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ´ngulo de: a) 0◦ , b) 60◦ , c) 90◦ , d) 150◦
                                                          a
    y e) 180◦ . Encontrar la magnitud de su resultante y su direcci´n con respecto al vector m´s
                                                                   o                                a
    peque˜o.
          n
43. Dos vectores forman un ´ngulo de 110◦ . Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un
                           a
    ´ngulo de 40◦ con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la
    a
    del vector suma.
44. Encontrar el ´ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultan-
                 a
    te forma un ´ngulo de 50◦ con el vector mayor. Calcular tambi´n la magnitud del vector
                 a                                                  e
    resultante.
45. Un collar´ que puede deslizarse sobre una varilla v´rtical se somete a las tgres fuerzas (vecto-
             ın                                        e
    res) mostradas en la figura 1(a).
      a) Determine el valor del ´ngulo α para el que la resultante de las tres fuerzas (vectores) es
                                a
         horizontal.
      b) La magnitud correspondiente de la resultante.
46. Si α = 65◦ , determine gr´fica y analiticamente la resultante de las tres fuerzas (vectores) que
                             a
    se muestran en la figura 1(b).




                             Figura 1: (a) Problema 45. (b) Problema 46




                                                 5
47. Determine la magnitud y la direcci´n de la fuerza (vector) F = (450N )i+(600N )j −(1800N )k.
                                      o
48. Una fuerza (vector) act´a en el origen de un sistema de coordenadas en la direcci´n definida
                            u                                                            o
    p or los ´ngulos θx = 43,2◦ , θz = 83,8◦ . Si la componente y de la fuerza es −50lb, determine:
             a

      a) El ´ngulo θy .
            a
     b) Las componentes restantes y la magnitud de la fuerza.

49. Una fuerza (vector) F con magnitud 250N act´a en el origen de un sistema coordenado. Si
                                               u
    Fx = 80N , θy = 72,4◦ y Fz > 0, determine:
      a) Las componentes Fy ,Fz .
     b) Los ´ngulos θx , θz .
            a
50. Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular con 36in. de radio que est´ sos-
                                                                                             a
    tenido parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se unen al anillo en el punto B. Si la
    tensi´n (vector) en el cable BE es de 60lb, determine las componentes de la fuerza (vector)
         o
    ejercida por el cable sobre el punto E. (Figura 2).




                                      Figura 2: Problema 50.


51. Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura 3(a). Si la tensi´n  o
            −−
             →
    (vector AB) en el cable AB es de 259N ., determine la fuerza (vector) v´rtical P (hacia arriba)
                                                                           e
    que ejerce el globo en A.

52. Una placa circular horizontal con peso de 62lb est´ suspendida por tres alambres que forman
                                                         a
    ´ngulos de 30◦ con respecto a la vertical y se encuentran unidos por un soporteen D. Determine
    a
    la tensi´n presente en cada alambre (Figura 3(b)).
            o




 Referencias



                                                6
Figura 3: Problema 50.


[1] Tom M. Apostol. Calculus. Volumen I. Editorial Revert´, 1972.
                                                         e
[2] Francis G. Florey. Fundamentos de Algebra Lineal y Aplicaciones. Editorial Prentice Hall
    Internacional, 1979.

[3] Marcelo Alonso & Edward J. Finn. F´
                                      ısica. Volumen I. Editorial Addison-Wesley Iberoameri-
    cana, 1986.
[4] Ferdinand P. Beer, E Rusell Johnston Jr., Elliot R. Eisenberg. Mec´nica Vectorial para Inge-
                                                                      a
    nieros - Est´tica. Octava edici´n. Editorial McGraw Hill, 2007.
                a                  o




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  • 1. Universidad del Valle - sede Buga 1er Taller de Algebra Lineal (Vectores) Prof. Bladimir Lenis Gil 1. Sean A = (−2, 1, 7), B = (4, −3, −3) y C = (1, 0, 6) tres vectores de . Determine las componentes de cada uno de los vectores: a) A +B b) A −B c) A +B −C d) 5A −3B −2C e) −2A +B −3C 2. Dibujar los vectores geom´tricos que unen al origen a los puntos A = (2, 1) y B = (1, 3). En e misma figura, trazar el vector geom´trico que unen el origen al punto C = A + tB para cada e uno de los siguientes valores de t : t = 1/2; t = 3/4; t = 1; t = 2; t = −1; t = −2. Repetir lo anterior si C = tA + B 4 3. Sean A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 1) y C = (1, 1, 0) tres vectores de y D = xA + y B + z C, donde x, y, z son escalares (n´meros reales). u a) Determinar las componentes de D. b) Si D = 0, demostrar que x = y = z = 0. c) Hallar x, y, z tales que D = (1, 2, 3). 4 4. Sean A = (1, 1, 1, 0); B = (0, 1, 1, 1); C = (1, 1, 0, 0) tres vectores de , y D = xA + y B + z C, siendo x, y y z escalares. a) Determinar las componentes de D. b) Si D = 0 demostrar que x = y = z = 0 c) Hallar x, y, z tales que D = (1, 5, 3, 4). d) Demostrar que ninguna elecci´n de x, y, z hace D = (1, 2, 3, 4). o 5. Sean A, B y C tres vectores de y α y β escalares cualesquiera. demostrar las siguientes propie- dades. a) (α + β)A = αA + β A b) A + (B + C) = (B + A) + C c) (αβ)A = α(β A) 4 6. Sean A = (1, 0, −3, −1), B = (0, −1, 0, 4) y C = (1, 2, 3, 4) tres vectores de . Calcular cada uno de los siguientes productos: a) A B b) B C c) A C 1
  • 2. d) A (B + C) e) (A − B) C f) (A + B)2 7. Dados tres vectores A = (0, 6, −5), B = (−2, 4, 7) y C = (1, 6, 3). En cada una de las expresio- nes siguientes se pueden introducir par´ntesis de una sola manera para obtener una expresi´n e o que tenga sentido. Introducir dichos par´ntesis y efectuar las operaciones. e a) A B C b) A B + C c) A + B C d) AB C e) A/B C 3 8. Si A = (2, −1−3) y B = (0, −1, −2), hallar un vector no nulo C de tal que A C = B C = 0 3 9. Si A = (2, −1, 2) y B = (0, 2, 1), hallar dos vectores de que satisfagan todas las condiciones siguientes: A = C + D, B D = 0, C paralelo a B. 10. Encuentre un vector ortogonal (perpendicular) a: a) A = (4, 5) b) A = (1, 6, 2) 11. Encuentre un vector ortogonal a A = (−1, 3, −2) cuya segunda coordenada sea 2. 3 12. Sean A = (8, −1, 8), B = (−1, 6, 0) y C = (−1, −7, 1) tres vectores de . Calcular la norma (longitud) de cada uno de los siguientes vectores: a) A + B b) A − B c) A + B − C d) A − B + C 2 13. En cada caso hallar un vector B de tal que B A = 0 y B = A si: a) A = (1, 1) b) A = (1, −1) c) A = (2, −3) d) A = (a, b) 3 14. Sean A = (1, −1, 1) y B = (−3, 1, 2) dos vectores de . En cada caso hallar un vector C de longitud 1 paralelo a: a) A + B b) A − B 2
  • 3. c) A + 2B d) A − 2B e) 2A − B 15. Dados los vectores de 3 , A = (4, 1, −3), B = (1, 2, 2), C = (1, 2, −2), D = (2, 1, 2) y E = (2, −2, −1).Determinar todos los pares ortogonales. 16. Si A = (−8, 6), B = (−3, 4) y C = (−1, 9). Emplee m´todos vectoriales para demostar que e ABC es un tri´ngulo rect´ngulo. a a 3 17. Si A = (1, −1, 2) y B = (2, 1, −1), hallar un vector no nulo C de ortogonal a A y a B. 18. Sean A = (1, 2) y B = (3, 4) dos vectores de 2 . Hallar los vectores p y Q de 2 tales que A = P + Q, siendo P paralelo a B, y Q ortogonal a B. 19. Normalizar (longitud = 1) cada uno de los siguientes vectores a) A = (3, 4) b) B = (3, 4, 2) 20. Encuentre un vector con direcci´n opuesta a A = (0, 4, 3) y cuya longitud sea 3 o 21. Demuestre que rA sB = (rs)(A B) para dos escalares arbitrarios r y s y dos vectores A y B de n . n 22. Demostrar las siguientes propiedades para el producto escalar de vectores de . a) A (B + C) = A B + A C b) (A + B) (A + B) = A A + 2(A B) + B B. n 23. Demostrar que para dos vectores A y B de se tiene la identidad 2 2 A+B − A−B = 4A B (1) 24. Determinar la proyecci´n vectorial de A sobre B si A = (1, 2, 2) y B = (1, 2, 3) o 25. Determinar la proyecci´n vectorial A sobre B si A = (1, 1, 1, 1) y B = (4, 3, 2, 1). o 26. Resuelva a) Sean A = (6, 3, −2) y α, β y γ los ´ngulos que A forma con los ejes coordenados x, y, z a respectivamente. Calcular cos α, cos β y cos γ. estos se llaman los cosenos directores de A. 3 b) Hallar todos los vectores de de longitud 1 paralelos a A. 27. Demostrar que el ´ngulo que forman A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, −1) es el doble del que forman a C = (1, 4, 1) y D = (2, 5, 5). n 28. Si θ es el ´ngulo que forman los vectores no nulos A y B de a , demostrar que 2 2 2 A−B = A + B −2 A B cosθ (2) 3
  • 4. 29. Demuestre que no existe un vector unitario cuyos ´ngulos directores sean π/6, π/3 y π/4. a 30. sean A = i + 2j + 2k, B = −i + 2k, C = 2i + j − k. Calcular cada uno de los siguientes vectores en funci´n de i, j, k: o a) A × B b) B × C c) C × A d) A × (C × A) e) (A × B) × C f) A × (B × C) g) (A × C) × B h) (A + B) × (A − C) i) (A × B) × (A × C) 31. En cada caso hallar un vector de longitud 1 ortogonal a la vez a A y a B: a) A = i + j + k, B = 2i + 3j − k b) A = 2i − 3j + 4k, B = −i + 5j + 7k c) A = i − 2j + 3k, B = −3i + 2j − k 32. Demostrar que A × B = A B si y s´lo si A y B son ortogonales. o 33. Sean A = 2i − j + 2k y C = 3i + 4j − k a) Hallar un vector B tal que A × B = C. Hay m´s de una soluci´n? a o b) Hallar un vector B tal que A × B = C y A B = 1. ¿ Hay m´s de una soluci´n? a o 3 34. Demostrar las siguientes propiedades del producto vectorial entre vectores de : a) A × B = −(B × A) b) A × (B + C) = (A × B) + (A × C) c) B (A × B) = 0 35. Calcular el producto mixto A B × C en cada caso. a) A = (3, 0, 0), B = (0, 4, 0), C = (0, 0, 8) b) A = (2, 3, −1), B = (3, −7, 5), C = (1, −5, 2) c) A = (2, 1, 3), B = (−3, 0, 6), C = (4, 5, −1) 36. Calcular le volumen del paralelep´ ıpedo por los vectores i + j, j + k, k + i. 37. Demostrar que A × B = [A (B × i)]i + [A (B × j)]j + [A (B × k)]k 4
  • 5. 38. Demostrar que i × (A × i) + j × (A × j) + k × (A × k) = 2A 39. demostrar la identidad vectorial A × (B × C) = (C A)B − (B A)C 40. Utilizar la f´rmula anterior para deducir las siguientes identidades vectoriales. o a) (A × B) × (C × D) = (A × B D)C − (A × B C)D b) A × (B × C) = (A × B) × C sii y solo si B × (C × A) en funci´n de i, j, k. o 41. Cuatro vectores A, B, C, D de 3 satisfacen las relaciones A × C B = 5, A × D B = 3, C + D = i + 2j + k, C − D = i − k. Calcular (A × B) × (C × D) en funci´n de i, j, k. o 42. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ´ngulo de: a) 0◦ , b) 60◦ , c) 90◦ , d) 150◦ a y e) 180◦ . Encontrar la magnitud de su resultante y su direcci´n con respecto al vector m´s o a peque˜o. n 43. Dos vectores forman un ´ngulo de 110◦ . Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un a ´ngulo de 40◦ con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la a del vector suma. 44. Encontrar el ´ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultan- a te forma un ´ngulo de 50◦ con el vector mayor. Calcular tambi´n la magnitud del vector a e resultante. 45. Un collar´ que puede deslizarse sobre una varilla v´rtical se somete a las tgres fuerzas (vecto- ın e res) mostradas en la figura 1(a). a) Determine el valor del ´ngulo α para el que la resultante de las tres fuerzas (vectores) es a horizontal. b) La magnitud correspondiente de la resultante. 46. Si α = 65◦ , determine gr´fica y analiticamente la resultante de las tres fuerzas (vectores) que a se muestran en la figura 1(b). Figura 1: (a) Problema 45. (b) Problema 46 5
  • 6. 47. Determine la magnitud y la direcci´n de la fuerza (vector) F = (450N )i+(600N )j −(1800N )k. o 48. Una fuerza (vector) act´a en el origen de un sistema de coordenadas en la direcci´n definida u o p or los ´ngulos θx = 43,2◦ , θz = 83,8◦ . Si la componente y de la fuerza es −50lb, determine: a a) El ´ngulo θy . a b) Las componentes restantes y la magnitud de la fuerza. 49. Una fuerza (vector) F con magnitud 250N act´a en el origen de un sistema coordenado. Si u Fx = 80N , θy = 72,4◦ y Fz > 0, determine: a) Las componentes Fy ,Fz . b) Los ´ngulos θx , θz . a 50. Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular con 36in. de radio que est´ sos- a tenido parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se unen al anillo en el punto B. Si la tensi´n (vector) en el cable BE es de 60lb, determine las componentes de la fuerza (vector) o ejercida por el cable sobre el punto E. (Figura 2). Figura 2: Problema 50. 51. Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura 3(a). Si la tensi´n o −− → (vector AB) en el cable AB es de 259N ., determine la fuerza (vector) v´rtical P (hacia arriba) e que ejerce el globo en A. 52. Una placa circular horizontal con peso de 62lb est´ suspendida por tres alambres que forman a ´ngulos de 30◦ con respecto a la vertical y se encuentran unidos por un soporteen D. Determine a la tensi´n presente en cada alambre (Figura 3(b)). o Referencias 6
  • 7. Figura 3: Problema 50. [1] Tom M. Apostol. Calculus. Volumen I. Editorial Revert´, 1972. e [2] Francis G. Florey. Fundamentos de Algebra Lineal y Aplicaciones. Editorial Prentice Hall Internacional, 1979. [3] Marcelo Alonso & Edward J. Finn. F´ ısica. Volumen I. Editorial Addison-Wesley Iberoameri- cana, 1986. [4] Ferdinand P. Beer, E Rusell Johnston Jr., Elliot R. Eisenberg. Mec´nica Vectorial para Inge- a nieros - Est´tica. Octava edici´n. Editorial McGraw Hill, 2007. a o 7