SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 29
Diseño discreto
Introducción ,[object Object],[object Object]
Aproximación discreta de una planta continua ,[object Object],G(s) u k y k u(t) y(t) ,[object Object]
[object Object],T u 0 u 0 -u 0 = + T
[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],Transformada inversa ,[object Object],[object Object],[object Object]
Relaciones plano s-plano z ,[object Object],[object Object],[object Object],s -ws/2 ws/2 ,[object Object]
[object Object],s z
[object Object],s z
[object Object],s z
[object Object],s z
[object Object],s z
[object Object],s z
Ejemplos de respuesta
 
 
 
 
 
 
Comportamiento entre los intervalos de muestreo ,[object Object],[object Object]
[object Object],Sobremuestreo B(s) G(s) T T/n u(t) y(t) y k u k
[object Object],[object Object]
[object Object],Transformada Z modificada B(s) G(s) T R(s) y(t) u(t) u k yr k yr(t) ,[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],Análisis clásico en continua
Extensión de las técnicas clásicas ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Unidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDAD
Unidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDADUnidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDAD
Unidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDADDavinso Gonzalez
 
Compensadores adelanto retraso
Compensadores adelanto retrasoCompensadores adelanto retraso
Compensadores adelanto retrasophoenix5559
 
Transformada Zeta
Transformada ZetaTransformada Zeta
Transformada Zetaisrael.1x
 
Interferencia intersimbólica-isi-1
Interferencia intersimbólica-isi-1Interferencia intersimbólica-isi-1
Interferencia intersimbólica-isi-1JERRYIPNESIME
 
Cap 07 transformada-z (1)
Cap 07 transformada-z (1)Cap 07 transformada-z (1)
Cap 07 transformada-z (1)Joel Ramirez
 
Problemas resueltoscap4
Problemas resueltoscap4Problemas resueltoscap4
Problemas resueltoscap4klmir2000
 
Unidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-T
Unidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-TUnidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-T
Unidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-TDavinso Gonzalez
 
Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...
Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...
Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...Edson Vasquez Suazo
 
Practica no. 1 espectros de frecuencia
Practica no. 1 espectros de frecuenciaPractica no. 1 espectros de frecuencia
Practica no. 1 espectros de frecuenciaLeo Flowwers
 

La actualidad más candente (18)

Unidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDAD
Unidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDADUnidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDAD
Unidad 3 c4-control/ANALISIS DE ESTABILIDAD
 
S04+(rta.+tiempo)
S04+(rta.+tiempo)S04+(rta.+tiempo)
S04+(rta.+tiempo)
 
Compensadores adelanto retraso
Compensadores adelanto retrasoCompensadores adelanto retraso
Compensadores adelanto retraso
 
Transformada Zeta
Transformada ZetaTransformada Zeta
Transformada Zeta
 
Unidad 4 control2
Unidad 4 control2Unidad 4 control2
Unidad 4 control2
 
Clase diagrama de nyquist estabilidad
Clase diagrama de nyquist estabilidadClase diagrama de nyquist estabilidad
Clase diagrama de nyquist estabilidad
 
Interferencia intersimbólica-isi-1
Interferencia intersimbólica-isi-1Interferencia intersimbólica-isi-1
Interferencia intersimbólica-isi-1
 
Cap 07 transformada-z (1)
Cap 07 transformada-z (1)Cap 07 transformada-z (1)
Cap 07 transformada-z (1)
 
Unidad 4 control21
Unidad 4 control21Unidad 4 control21
Unidad 4 control21
 
Convolución
ConvoluciónConvolución
Convolución
 
Filtro wiener
Filtro wienerFiltro wiener
Filtro wiener
 
Problemas resueltoscap4
Problemas resueltoscap4Problemas resueltoscap4
Problemas resueltoscap4
 
Ejercicios transformada z
Ejercicios transformada zEjercicios transformada z
Ejercicios transformada z
 
Unidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-T
Unidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-TUnidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-T
Unidad 4 c-1control/DISEÑO DIRECTO/RTA-T
 
transformada z
transformada ztransformada z
transformada z
 
Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...
Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...
Control pid de una planta de segundo orden usando el metodo de ann backpropag...
 
Transformada z
Transformada zTransformada z
Transformada z
 
Practica no. 1 espectros de frecuencia
Practica no. 1 espectros de frecuenciaPractica no. 1 espectros de frecuencia
Practica no. 1 espectros de frecuencia
 

Destacado

Control directo de std
Control directo de stdControl directo de std
Control directo de stdUNEFA
 
Sistemas de control - aplicación metodo ipler
Sistemas de control - aplicación metodo iplerSistemas de control - aplicación metodo ipler
Sistemas de control - aplicación metodo iplerPabzar_33
 
Unidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Unidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROLUnidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Unidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROLDavinso Gonzalez
 
TEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
TEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETOTEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
TEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETOcesarcesitar
 

Destacado (6)

Control directo de std
Control directo de stdControl directo de std
Control directo de std
 
Ss clase 1
Ss   clase 1Ss   clase 1
Ss clase 1
 
Sistemas de control - aplicación metodo ipler
Sistemas de control - aplicación metodo iplerSistemas de control - aplicación metodo ipler
Sistemas de control - aplicación metodo ipler
 
Muestreo
MuestreoMuestreo
Muestreo
 
Unidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Unidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROLUnidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Unidad I INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
 
TEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
TEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETOTEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
TEORIA PID CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
 

Similar a Dis disc

Control digital unidad # 2
Control digital unidad # 2Control digital unidad # 2
Control digital unidad # 2FrankOtalvaro2
 
3 fdt
3 fdt3 fdt
3 fdtUNEFA
 
Utp pds_s9y10_transformada z
 Utp pds_s9y10_transformada z Utp pds_s9y10_transformada z
Utp pds_s9y10_transformada zjcbenitezp
 
Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo
Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo
Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo SANTIAGO PABLO ALBERTO
 
4Fundamentos de Bode.pptx
4Fundamentos de Bode.pptx4Fundamentos de Bode.pptx
4Fundamentos de Bode.pptxcibeyo cibeyo
 
4 respfrec
4 respfrec4 respfrec
4 respfrecUNEFA
 
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
 Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del... Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...Elias1306
 
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
 Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del... Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...Elias1306
 
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)Elias1306
 
Ariuska bastardo 26966129
Ariuska bastardo 26966129Ariuska bastardo 26966129
Ariuska bastardo 26966129ariuskabastardo
 
Función de Transferencia.pdf
Función de Transferencia.pdfFunción de Transferencia.pdf
Función de Transferencia.pdfHectorBaezMedina
 

Similar a Dis disc (20)

Control digital unidad # 2
Control digital unidad # 2Control digital unidad # 2
Control digital unidad # 2
 
Ss clase 2
Ss   clase 2Ss   clase 2
Ss clase 2
 
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIERTRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
 
3 fdt
3 fdt3 fdt
3 fdt
 
Utp pds_s9y10_transformada z
 Utp pds_s9y10_transformada z Utp pds_s9y10_transformada z
Utp pds_s9y10_transformada z
 
SISTEMAS LTI
SISTEMAS LTISISTEMAS LTI
SISTEMAS LTI
 
Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo
Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo
Ingeniera de control: Análisis de la respuesta en el tiempo
 
Lab 2 tele
Lab 2 teleLab 2 tele
Lab 2 tele
 
Bode
BodeBode
Bode
 
FILTROS DIGITALES
FILTROS DIGITALESFILTROS DIGITALES
FILTROS DIGITALES
 
4Fundamentos de Bode.pptx
4Fundamentos de Bode.pptx4Fundamentos de Bode.pptx
4Fundamentos de Bode.pptx
 
4 respfrec
4 respfrec4 respfrec
4 respfrec
 
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
 Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del... Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
 
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
 Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del... Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del...
 
Clase 13.pptx
Clase 13.pptxClase 13.pptx
Clase 13.pptx
 
TRANSFORMADA ZETA
TRANSFORMADA ZETATRANSFORMADA ZETA
TRANSFORMADA ZETA
 
Diseno frecuencial
Diseno frecuencialDiseno frecuencial
Diseno frecuencial
 
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)
 
Ariuska bastardo 26966129
Ariuska bastardo 26966129Ariuska bastardo 26966129
Ariuska bastardo 26966129
 
Función de Transferencia.pdf
Función de Transferencia.pdfFunción de Transferencia.pdf
Función de Transferencia.pdf
 

Más de UNEFA

Charla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA Isabelica
Charla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA IsabelicaCharla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA Isabelica
Charla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA IsabelicaUNEFA
 
Exposicion2
Exposicion2Exposicion2
Exposicion2UNEFA
 
Exposición 1
Exposición 1Exposición 1
Exposición 1UNEFA
 
Control de procesos clase 3
Control de procesos   clase 3Control de procesos   clase 3
Control de procesos clase 3UNEFA
 
Control de procesos clase 1
Control de procesos   clase 1Control de procesos   clase 1
Control de procesos clase 1UNEFA
 
Control de procesos clase 2
Control de procesos   clase 2Control de procesos   clase 2
Control de procesos clase 2UNEFA
 
Instrumentación de control clase 5 nivel
Instrumentación de control   clase 5 nivelInstrumentación de control   clase 5 nivel
Instrumentación de control clase 5 nivelUNEFA
 
Instrumentación y control tema 1
Instrumentación y control   tema 1Instrumentación y control   tema 1
Instrumentación y control tema 1UNEFA
 
Introducción a los microcontroladores
Introducción a los microcontroladoresIntroducción a los microcontroladores
Introducción a los microcontroladoresUNEFA
 
Introducción al Control Automático
Introducción al Control AutomáticoIntroducción al Control Automático
Introducción al Control AutomáticoUNEFA
 
Teoria de control automatico programa
Teoria de control automatico programaTeoria de control automatico programa
Teoria de control automatico programaUNEFA
 
Tarea control digital
Tarea control digitalTarea control digital
Tarea control digitalUNEFA
 
Tarea control digital
Tarea control digitalTarea control digital
Tarea control digitalUNEFA
 
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitales
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitalesClase 8- Diseño indirecto de Controladores digitales
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitalesUNEFA
 
Clase 7 Espacio de estado
Clase 7 Espacio de estadoClase 7 Espacio de estado
Clase 7 Espacio de estadoUNEFA
 
Control destilacion
Control destilacionControl destilacion
Control destilacionUNEFA
 
Control de Destilación
Control de DestilaciónControl de Destilación
Control de DestilaciónUNEFA
 
Intro parte5
Intro parte5Intro parte5
Intro parte5UNEFA
 
Intro parte4
Intro parte4Intro parte4
Intro parte4UNEFA
 
Intro parte3
Intro parte3Intro parte3
Intro parte3UNEFA
 

Más de UNEFA (20)

Charla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA Isabelica
Charla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA IsabelicaCharla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA Isabelica
Charla de Inducción al Trabajo de Grado 1 2015 UNEFA Isabelica
 
Exposicion2
Exposicion2Exposicion2
Exposicion2
 
Exposición 1
Exposición 1Exposición 1
Exposición 1
 
Control de procesos clase 3
Control de procesos   clase 3Control de procesos   clase 3
Control de procesos clase 3
 
Control de procesos clase 1
Control de procesos   clase 1Control de procesos   clase 1
Control de procesos clase 1
 
Control de procesos clase 2
Control de procesos   clase 2Control de procesos   clase 2
Control de procesos clase 2
 
Instrumentación de control clase 5 nivel
Instrumentación de control   clase 5 nivelInstrumentación de control   clase 5 nivel
Instrumentación de control clase 5 nivel
 
Instrumentación y control tema 1
Instrumentación y control   tema 1Instrumentación y control   tema 1
Instrumentación y control tema 1
 
Introducción a los microcontroladores
Introducción a los microcontroladoresIntroducción a los microcontroladores
Introducción a los microcontroladores
 
Introducción al Control Automático
Introducción al Control AutomáticoIntroducción al Control Automático
Introducción al Control Automático
 
Teoria de control automatico programa
Teoria de control automatico programaTeoria de control automatico programa
Teoria de control automatico programa
 
Tarea control digital
Tarea control digitalTarea control digital
Tarea control digital
 
Tarea control digital
Tarea control digitalTarea control digital
Tarea control digital
 
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitales
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitalesClase 8- Diseño indirecto de Controladores digitales
Clase 8- Diseño indirecto de Controladores digitales
 
Clase 7 Espacio de estado
Clase 7 Espacio de estadoClase 7 Espacio de estado
Clase 7 Espacio de estado
 
Control destilacion
Control destilacionControl destilacion
Control destilacion
 
Control de Destilación
Control de DestilaciónControl de Destilación
Control de Destilación
 
Intro parte5
Intro parte5Intro parte5
Intro parte5
 
Intro parte4
Intro parte4Intro parte4
Intro parte4
 
Intro parte3
Intro parte3Intro parte3
Intro parte3
 

Dis disc