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Procesos Markovianos  
Analizando  caso de proceso aleatorio Gaussiano markoviano  mediante la regla de la esperanza 
matemática , obtenido en la salida de un filtro RC lineal 

Su entrada es alimentada con ruido blanco          

La respuesta a un filtro  RC esta da por una función normalizada de covarianza  

                                                   exp	     | |  

Se trabajara con funciones de covarianza normalizadas y con el parámetro de tiempo de 
covarianza  	igual a la unidad. El cual es una característica de la respuesta  a un filtro, el cual 
determina el tiempo de influecia entre los mismos valores de un proceso. Su expresión es la 
siguiente: 

                                                                            1
                                 	    |      |            exp       | |          

El tiempo de covarianza depende del valor de      1/  por lo tanto para que el tiempo de 
covarianza   de nuestro proceso sea igual a la unidad, entonces debemos considerar el valor de   
igual a 1.  

Esta función de covarianza         exponencial tiene las propiedades de un proceso markoviano en 
la descripción del procedimiento de muestreo reconstrucción las expresiones de su función básica 
, función de reconstrucción y función de error de reconstruccionson las siguientes: 

Faltan las formulas……                                                                                  Comentario [f1]: Formulas   Daniel pag  
                                                                                                       30 

Si observa las expresiones       en lugar de         y    1 es porque estamos trabajando con 
funciones normalizadas asi como las funciones dependen de la matriz inversa de covarianza con 
elementos   

a        	   ,     
 

Func
   ciones básica
               as de un pro
                          oceso Markoviano consid          o cuatro muestras separ
                                                derando solo                     radas en un 
inter
    rvalo de mue
               estreo  ∆T = 0.5 seg. 

En la
    a figura anterior se observan las func  ciones  básic
                                                        cas       con
                                                                    nsiderando u
                                                                               un proceso ccon 4 
muestras (N=4 ). . Cada funcióón básica          se multtiplica poste
                                                                    eriormente c
                                                                               con el corres
                                                                                           spondiente 
    r de la mues
valor           stra       	y al final se su
                                           uman todas l las ondas resultantes pa
                                                                               ara obtener la función 
de re
    econstruccióón (ver figuraa función de e reconstruccción) 

Si tomamos  cua
              atro muestra
                         as de un proc
                                     ceso aleator
                                                rio en los ins            empo  ,
                                                             stantes de tie               ,   	 	  
(ver tabla)  

 

                         Valo
                            or de la mue
                                       estra           Instante de 
                                                       muestreo [seg.] 
                                                                    0
                                          .                        0.5
                                          .                         1
                                          .                        1.5
 

 

 

 
 

 

 

La re
    econstruccióón del processo aleatorio  solamente depende de    e las dos mue estras más c
                                                                                            cercanas 
segúún la posición
                 n en que se encuentren sobre la rec  cta del tiemp  en la rec
                                                                   po            construcción
                                                                                            n y no existe
                                                                                                        e 
influencia de las demás mue  estras restan
                                         ntes para def finir su descripción, todoo esto suced
                                                                                            de dentro dee 
la región de interpolación (       0              1.5 ),
                                                       , por otro lad
                                                                    do en la región de extrapolación la 
reconstrucción d del proceso s
                             solamente d depende de u  una sola mu uestra y esta muestra es la que se 
encuuentra en el extremo iniccial        o en el extrem
                                                      mo final          (región de extrapolac
                                                                                            ción lado 
izquiierdo o lado derecho de la región de e muestreo). 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ahorra si  analizamos la grafic
                              ca de error d
                                          de reconstru
                                                     ucción  se ob
                                                                 bserva   en d
                                                                             donde el erroor entre 
cada
   a intervalo de e muestreo es igual y es
                                         sta no depennde del número de mues   stras existen
                                                                                          ntes, este 
    r solamente depende de
error                        e la distancia
                                          a que hay en
                                                     ntre muestraas cercanas. Se observa que le 
máximo nivel de error es la mitad  de cada intervalo  y el minimo error existe en los puntos o 
instantes de muestreo. Las curvas de error de reconstrucción son simetricas. 

 




                                                                                          

Figura de error de reconstrucción de 4 muestras separadas en intervalos de  ∆T= 0.5 de un proceso 
Markoviano. 

Para la región de extrapolación        , la función de reconstrucción         y la función de error de 
reconstrucción  	̃    se reducen a las siguientes expresiones: 

                                                     exp    ∝|         |  

                                                            exp       ∝|     |  

                                       	̃      1                   

 

Dónde: 

     1 Solo se considera la primera  o última muestra,  

De la figura anterior  la función de error tiene una asíntota igual a 1 para funciones normalizadas, 
indicando el máximo error posible. 
lim     	̃       1                  
                                      ,

Finalmente el  comportamiento entre la región               y la función de reconstrucción       es la 
misma, la única diferencia es la magnitud ya que la función de reconstrucción       esta multiplicada por el 
valor de la primer o ultima muestra que influye en tal región, además en ambas regiones de extrapolación se 
observa que ambas funciones         	 	       tienen el comportamiento de la función de covarianza          
del proceso. 

ahora consideremos un   un ejemplo donde el parámetro  ∝ ∆ 	 donde este parámetro tiende a 
ser mayor a 1 se observa que las características de la funciones que describen el proceso tienden a 
tener un comportamiento exponencial mas remarcado y no lineal como en el caso anterior. Y el 
error de reconstrucción tiende a ser también mayor. 

                         Valor de la muestra        Instante de 
                                                    muestreo  [seg.] 
                                                                 0
                                          .                      2
                                          .                      4
                                          .                      6
                       Valores de muestreo separadas en un intervalo ∆             2 

Considerando  para este  ejemplo los  valores de las muestras pero separadas con un intervalo de 
muestreo  ∆      2, pero a pesar de la distancia de las muestras la grafica  de la función de error de 
reconstrucción es muy similar,  dado que la única diferencia es la magnitud del  error , dado que su 
forma es idéntica en cada intervalo.  
 

                                                   

                                                   

                                                   

Para la función de extrapolación  se observa que tanto en la función básica como en la función de 
reconstrucción  se  observa  el  mismo  patrón  de  comportamiento  que  la  función  de  covarianza. 
Inlcuso que los valores entre los dos ejemplos son exactamente los mismos en estas regiones, las 
cuales depende de una sola muestra como se menciono anteriormente. 

 

 

 

 

 

 

 
 




                                                                                          

    Función de reconstrucción del proceso Markoviano
      n           o                     o          o, considerando  cuatro muestras  c
                                                              a                      con ∆   2 

                                                  
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
Reconstruccion con filtros RC de dos etapas  

 Ahora para  un caso  con un filtro RC  de dos etapas tiene una respuesta mas  suave cuando en la 
entrada  se alimenta con ruido blanco. La respuesta de este filtro se muestra en la siguiente figura  
y su funcionde covarianza normalizada normalizada esta determinada por la siguiente expresión: 

                                            1        | |         | | 	

El tiempo de covarianza     de esta función es la siguiente  

                                                                                2
                               |                 1         | |           | |   	  

Se observa de nuevo  que el tiempo de covarianza  depende del valor            1/      

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Procesos Markovianos RC

  • 1. Procesos Markovianos   Analizando  caso de proceso aleatorio Gaussiano markoviano  mediante la regla de la esperanza  matemática , obtenido en la salida de un filtro RC lineal  Su entrada es alimentada con ruido blanco    La respuesta a un filtro  RC esta da por una función normalizada de covarianza   exp | |   Se trabajara con funciones de covarianza normalizadas y con el parámetro de tiempo de  covarianza  igual a la unidad. El cual es una característica de la respuesta  a un filtro, el cual  determina el tiempo de influecia entre los mismos valores de un proceso. Su expresión es la  siguiente:  1 | | exp | |   El tiempo de covarianza depende del valor de  1/  por lo tanto para que el tiempo de  covarianza   de nuestro proceso sea igual a la unidad, entonces debemos considerar el valor de    igual a 1.   Esta función de covarianza    exponencial tiene las propiedades de un proceso markoviano en  la descripción del procedimiento de muestreo reconstrucción las expresiones de su función básica  , función de reconstrucción y función de error de reconstruccionson las siguientes:  Faltan las formulas……  Comentario [f1]: Formulas   Daniel pag   30  Si observa las expresiones    en lugar de     y  1 es porque estamos trabajando con  funciones normalizadas asi como las funciones dependen de la matriz inversa de covarianza con  elementos    a ,  
  • 2.   Func ciones básica as de un pro oceso Markoviano consid o cuatro muestras separ derando solo radas en un  inter rvalo de mue estreo  ∆T = 0.5 seg.  En la a figura anterior se observan las func ciones  básic cas  con nsiderando u un proceso ccon 4  muestras (N=4 ). . Cada funcióón básica     se multtiplica poste eriormente c con el corres spondiente  r de la mues valor stra  y al final se su uman todas l las ondas resultantes pa ara obtener la función  de re econstruccióón (ver figuraa función de e reconstruccción)  Si tomamos  cua atro muestra as de un proc ceso aleator rio en los ins empo  , stantes de tie ,   (ver tabla)     Valo or de la mue estra  Instante de    muestreo [seg.]    0 .   0.5 .   1 .   1.5        
  • 3.       La re econstruccióón del processo aleatorio  solamente depende de e las dos mue estras más c cercanas  segúún la posición n en que se encuentren sobre la rec cta del tiemp  en la rec po  construcción n y no existe e  influencia de las demás mue estras restan ntes para def finir su descripción, todoo esto suced de dentro dee  la región de interpolación ( 0 1.5 ), , por otro lad do en la región de extrapolación la  reconstrucción d del proceso s solamente d depende de u una sola mu uestra y esta muestra es la que se  encuuentra en el extremo iniccial   o en el extrem mo final   (región de extrapolac ción lado  izquiierdo o lado derecho de la región de e muestreo).                                Ahorra si  analizamos la grafic ca de error d de reconstru ucción  se ob bserva   en d donde el erroor entre  cada a intervalo de e muestreo es igual y es sta no depennde del número de mues stras existen ntes, este  r solamente depende de error e la distancia a que hay en ntre muestraas cercanas. Se observa que le 
  • 4. máximo nivel de error es la mitad  de cada intervalo  y el minimo error existe en los puntos o  instantes de muestreo. Las curvas de error de reconstrucción son simetricas.      Figura de error de reconstrucción de 4 muestras separadas en intervalos de  ∆T= 0.5 de un proceso  Markoviano.  Para la región de extrapolación    , la función de reconstrucción    y la función de error de  reconstrucción  ̃  se reducen a las siguientes expresiones:  exp ∝| |   exp ∝| |   ̃ 1     Dónde:     1 Solo se considera la primera  o última muestra,   De la figura anterior  la función de error tiene una asíntota igual a 1 para funciones normalizadas,  indicando el máximo error posible. 
  • 5. lim ̃ 1   , Finalmente el  comportamiento entre la región   y la función de reconstrucción  es la  misma, la única diferencia es la magnitud ya que la función de reconstrucción   esta multiplicada por el  valor de la primer o ultima muestra que influye en tal región, además en ambas regiones de extrapolación se  observa que ambas funciones   tienen el comportamiento de la función de covarianza    del proceso.  ahora consideremos un   un ejemplo donde el parámetro  ∝ ∆  donde este parámetro tiende a  ser mayor a 1 se observa que las características de la funciones que describen el proceso tienden a  tener un comportamiento exponencial mas remarcado y no lineal como en el caso anterior. Y el  error de reconstrucción tiende a ser también mayor.  Valor de la muestra  Instante de    muestreo  [seg.]    0 .   2 .   4 .   6 Valores de muestreo separadas en un intervalo ∆ 2  Considerando  para este  ejemplo los  valores de las muestras pero separadas con un intervalo de  muestreo  ∆ 2, pero a pesar de la distancia de las muestras la grafica  de la función de error de  reconstrucción es muy similar,  dado que la única diferencia es la magnitud del  error , dado que su  forma es idéntica en cada intervalo.  
  • 6.         Para la función de extrapolación  se observa que tanto en la función básica como en la función de  reconstrucción  se  observa  el  mismo  patrón  de  comportamiento  que  la  función  de  covarianza.  Inlcuso que los valores entre los dos ejemplos son exactamente los mismos en estas regiones, las  cuales depende de una sola muestra como se menciono anteriormente.               
  • 7.     Función de reconstrucción del proceso Markoviano n o o o, considerando  cuatro muestras  c a con ∆ 2