Este documento presenta conceptos fundamentales sobre vectores, incluyendo: I) Las magnitudes vectoriales como posición, desplazamiento y fuerza; II) La caracterización de vectores a través de sistemas de coordenadas y versores; III) Las sumas y restas de vectores mediante el método del paralelogramo y cartesiano; y IV) La multiplicación de vectores a través del producto punto y cruz, donde el producto cruz produce un vector resultado y se utiliza para calcular rotaciones.