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CUARTO SEMESTRE “A"
INTEGRANTES:
RIVAS BAZURTO KELVIN
ROSALES TORRES ROMMEL
Salmerón López Andrés
DOCENTE: ING. TONIO REALPE TOMALÁ
FECHA: 26 De noviembre del 2013
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES 2
TRABAJO GRUPAL #1
Tema: TEOREMA DE CASTIGLIANO
UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI
2
INDICE.
1.0. INTRODUCCIÓN………………..………………………...…………3
2.0. OBJETIVOS………………………………………….......................…4
3.0. METODOLOGIA………………………………………………..........5
3.0. BIOGRAFÍA DE ALBERTO CASTIGLIANO……..………………...6
4.0. TEOREMA DE CASTIGLIANO…………………..................………7
4.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA
ARMADURAS…………………..……………………………………...…9
5.0. EJERCICIOS PROPUESTOS…………....……….……………11
6.0. CONCLUSIONES…………………………………………..14
7.0. BIBLIOGRAFIA……………………………………………..15
3
1. INTRODUCCIÓN
La estructura es el conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir las cargas
hasta las cimentaciones, donde serán absorbidas por el terreno.
Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas
entre sí.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformación; con exactitud a la flexión.
Existen muchos métodos de conservación de energía, los cuales sirven para el cálculo
de las deflexiones de una viga; el primer método de Castigliano es uno de ellos, es
conocido como el más exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo
realizado por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por último calcula
lo que se desea en realidad: cuán deformable es el material q vamos a utilizar en la
fabricación de esta.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una
posición central en todo cálculo de estructuras. En este trabajo se a intentará determinar
la deformación de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano.
Pues calcular el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a cuerpos de temperatura
constante, de material con comportamiento elástico lineal; es decir nos ayuda a calcular
las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe
soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construcción de estás
según su resistencia y para que propósito la necesitamos.
4
2. OBJETIVOS GENERAL
Estudiar y analizar el Método de Castigliano para determinar la deflexión o la pendiente
en un punto determinado de una estructura.
2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Investigar los dos teoremas propuestos en el Método de Castigliano para el
cálculo de deflexión y pendiente en una viga, armadura o un marco.
 Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el cálculo
la pendiente y la deflexión de una estructura.
 Aplicar estos conocimientos mediante ejercicios que vinculen este tipo de
cálculo en la deformación de una estructura y comparando que los resultados
sean iguales a los demás métodos estudiados.
5
3.0 METODOLOGIA
La manera en la que se llevará a cabo la presente investigación será utilizando
la metodología analítica-sintética, ya que de acuerdo con el tema referido
sobre el Método de Castigliano, estudiaremos el tema en cada una de sus
partes para comprenderlas en forma individual y luego la integramos para
aplicarla en los ejercicios que nos proponemos.
En atención a esta modalidad de investigación, y de acuerdo con la
investigación propuesta se introducirán tres fases en el estudio, a fin de cumplir
con los objetivos establecidos.
En la primera fase, investigaremos el autor de este método, consultaremos el
Método de Castigliano y sus diferentes teoremas para la determinación de la
deflexión y pendiente en la deformación de una estructura.
En la segunda fase de la investigación identificaremos cuando podemos aplicar
este método, porque en el estudio de estructuras encontraremos en varias
ocasiones diferentes tipos de vigas como las determinadas y las
indeterminadas en las cuales tendrán procedimientos específicos a cada una
de ellas.
Por última fase, con todos estos conocimientos adquiridos podremos aplicarlos
a los ejercicios propuestos en los diferentes libros de Resistencia de los
Materiales que encontremos a nuestra disposición.
6
3. BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.
Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de
1847, Asti - 25 de octubre de 1884, Milán ) fue un
italiano matemático y físico conocido por el
método de Castigliano para la determinación de los
desplazamientos en un elástico-lineal del sistema
sobre la base de las derivadas parciales de energía
de deformación .
Alberto Castigliano se trasladó desde la región de
su nacimiento, Piamonte en el noroeste de Italia,
para el Instituto Técnico de Terni (en Umbría ) en
1866. Después de cuatro años en Terni ,
Castigliano se trasladó al norte de nuevo, esta vez
para convertirse en un estudiante de la universidad
de Wilkes. Después de tres años de estudio en
Wilkes escribió una disertación en 1873 titulado
ElasticiIntornoaisistemi por la que es famoso. En su tesis parece un teorema que ahora
lleva el nombre de Castigliano. Esto se afirma que:
La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una función de las
fuerzas aplicadas que actúan sobre una estructura linealmente elástico, con respecto a
una de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la dirección de la fuerza de su punto
de aplicación”.
Después de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los
ferrocarriles del norte de Italia. Se dirigió a la oficina responsable de la obra,
mantenimiento y servicio y trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.1
1
http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano
7
4. TEOREMA DE CASTIGLIANO
“La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una acción sobre una
estructura en la dirección de dicha acción, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energía interna de deformación de la estructura con respecto a
la acción aplicada”.2
Este es el teorema de Castigliano, llamado así en honor al ingeniero Italiano Alberto
Castigliano (1847-1884), quien lo estableció.
Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elásticoestá sujeto a la acción de un sistema
cualquiera de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformación
almacenado en él es función del sistema de cargas:
( )
Además, supondremos que los apoyos son fijos y que la función w es diferenciable. El
incremento del trabajo puede entonces s escribirse en la forma:
√
En donde:
Si { }
Cuando sobre el cuerpo solamente actúa la fuerza , el trabajo efectuado es:
Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza , se produce una deformación y un
trabajo:
Siempre que la carga se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este trabajo se
carga al cuerpo con el sistema Fi que desarrolla un trabajo Wi y produce una
deformación en dirección de la fuerza aplicada- el trabajo de deformación en el
cuerpo es:
2
Recuperado en “Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8
8
(3.1)
Por tanto, el incremento del trabajo vale:
(3.2)
Sustituyendo el valor de la ecuación (3.2) en la ecuación (3.1) queda:
Dividiendo entre
Tomando límite cuando , queda:
Ya que:
y
Podemos, entonces enunciar el primer teorema de castigliano:
“la derivada del trabajo de deformación con respecto a una fuerza Fi cualquiera, mide
la deformación que experimenta el cuerpo en el punto de aplicación de dicha
fuerza.”
Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente actúa el sistema , siendo el
trabajo función continúa y diferencial, se cumple:
9
Al aplicar el par , gradualmente, por la ley de clapeyron:
Igualando ambos incrementemos de trabajo:
Dividiendo entre y tomando limites cuando
Esta ecuación corresponde al segundo teorema de castigliano, que dice:
“la derivada del trabajo de deformación con respecto a un par cualquiera, mide el
ángulo de rotación producido por dicho par en el punto de su aplicación”.3
4.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS
La energía de deformación para un miembro de una armadura esta dada por la ecuación
Sustituyendo esta ecuación de la ecuación: y omitiendo el subíndice (i) tenemos
Es generalmente más fácil efectuar la diferenciación antes de sumar. En el caso general,
L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede escribirse:
( )
= desplazamiento externo del nudo de la armadura.
P= fuerza externa aplicada al nudo de la armadura en la dirección de la buscada.
N= fuerza interna en un miembro causada por las fuerzas P y cargas sobre la armadura
L= longitud de un miembro.
A= área de la sección transversal de un miembro.
3
Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales.
Alfaomega. México
10
E= módulo de elasticidad de un miembro.
La ecuación es similar a la usada en el Método del Trabajo Vertical:
Excepto que se desplaza por . Nótese que para determinar esta derivada parcial es
necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numérica especifica) y
además, cada fuerza de barra N debe expresarse como función de P. Por esto, el cálculo
de requiere en general algo más de trabajo que el requerido para calcular cada fuerza
n determinada.4
4
Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edición. Unidad 9. Pág. 784
11
5. EJERCICIOS
Ejemplo 1
Calcular la máxima deformación de una viga simplemente apoyada con una carga
uniformemente distribuida
Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de
máxima deformación. Considerando sólo la parte izquierda, el momento es:
La energía de deformación para la viga entera es el doble de la correspondiente a la
mitad de la viga.
La deformación en el centro es:
Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.5
5
http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema-castigliano.html
12
Ejemplo 2
Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga envoladizo.
13
6
6
Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de Castigliano. Departamento de
Ingeniería Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniería
14
Ejemplo 3
Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos
planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). En tal caso:
Donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la dirección en que se quiere calcular
el desplazamiento. Así tendremos:
15
6.0. CONCLUSIONES
1. El teorema de Castigliano está diseñado para aplicarlo ev vigas que están
solicitadas por más de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de
la energía de deformación se pueden calcular las deflexiones y los ángulos de giro.
2. También se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la
deformación de armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga
numérica sino como una variable.
3. Este teorema tiene también un parecido al método del trabajo virtual.
4. El método de Castigliano, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de
deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga.
5. Este método, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de deflexiones y
pendientes en vigas estáticamente determinadas e indeterminadas.
16
7.0. BIBLIOGRAFIA
1. http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano
2. Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de
Castigliano. Departamento de Ingeniería Sanitaria y Ambiental Facultad de
Ingeniería
3. Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1.
Resistencia de Materiales. Alfaomega. México
4. http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema-
castigliano.html
5. Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8
6. Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edición. Unidad 9. Pág. 784

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  • 1. CUARTO SEMESTRE “A" INTEGRANTES: RIVAS BAZURTO KELVIN ROSALES TORRES ROMMEL Salmerón López Andrés DOCENTE: ING. TONIO REALPE TOMALÁ FECHA: 26 De noviembre del 2013 FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL RESISTENCIA DE MATERIALES 2 TRABAJO GRUPAL #1 Tema: TEOREMA DE CASTIGLIANO UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI
  • 2. 2 INDICE. 1.0. INTRODUCCIÓN………………..………………………...…………3 2.0. OBJETIVOS………………………………………….......................…4 3.0. METODOLOGIA………………………………………………..........5 3.0. BIOGRAFÍA DE ALBERTO CASTIGLIANO……..………………...6 4.0. TEOREMA DE CASTIGLIANO…………………..................………7 4.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS…………………..……………………………………...…9 5.0. EJERCICIOS PROPUESTOS…………....……….……………11 6.0. CONCLUSIONES…………………………………………..14 7.0. BIBLIOGRAFIA……………………………………………..15
  • 3. 3 1. INTRODUCCIÓN La estructura es el conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir las cargas hasta las cimentaciones, donde serán absorbidas por el terreno. Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas entre sí. Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la deformación; con exactitud a la flexión. Existen muchos métodos de conservación de energía, los cuales sirven para el cálculo de las deflexiones de una viga; el primer método de Castigliano es uno de ellos, es conocido como el más exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo realizado por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por último calcula lo que se desea en realidad: cuán deformable es el material q vamos a utilizar en la fabricación de esta. Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una posición central en todo cálculo de estructuras. En este trabajo se a intentará determinar la deformación de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano. Pues calcular el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a cuerpos de temperatura constante, de material con comportamiento elástico lineal; es decir nos ayuda a calcular las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construcción de estás según su resistencia y para que propósito la necesitamos.
  • 4. 4 2. OBJETIVOS GENERAL Estudiar y analizar el Método de Castigliano para determinar la deflexión o la pendiente en un punto determinado de una estructura. 2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS  Investigar los dos teoremas propuestos en el Método de Castigliano para el cálculo de deflexión y pendiente en una viga, armadura o un marco.  Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el cálculo la pendiente y la deflexión de una estructura.  Aplicar estos conocimientos mediante ejercicios que vinculen este tipo de cálculo en la deformación de una estructura y comparando que los resultados sean iguales a los demás métodos estudiados.
  • 5. 5 3.0 METODOLOGIA La manera en la que se llevará a cabo la presente investigación será utilizando la metodología analítica-sintética, ya que de acuerdo con el tema referido sobre el Método de Castigliano, estudiaremos el tema en cada una de sus partes para comprenderlas en forma individual y luego la integramos para aplicarla en los ejercicios que nos proponemos. En atención a esta modalidad de investigación, y de acuerdo con la investigación propuesta se introducirán tres fases en el estudio, a fin de cumplir con los objetivos establecidos. En la primera fase, investigaremos el autor de este método, consultaremos el Método de Castigliano y sus diferentes teoremas para la determinación de la deflexión y pendiente en la deformación de una estructura. En la segunda fase de la investigación identificaremos cuando podemos aplicar este método, porque en el estudio de estructuras encontraremos en varias ocasiones diferentes tipos de vigas como las determinadas y las indeterminadas en las cuales tendrán procedimientos específicos a cada una de ellas. Por última fase, con todos estos conocimientos adquiridos podremos aplicarlos a los ejercicios propuestos en los diferentes libros de Resistencia de los Materiales que encontremos a nuestra disposición.
  • 6. 6 3. BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO. Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847, Asti - 25 de octubre de 1884, Milán ) fue un italiano matemático y físico conocido por el método de Castigliano para la determinación de los desplazamientos en un elástico-lineal del sistema sobre la base de las derivadas parciales de energía de deformación . Alberto Castigliano se trasladó desde la región de su nacimiento, Piamonte en el noroeste de Italia, para el Instituto Técnico de Terni (en Umbría ) en 1866. Después de cuatro años en Terni , Castigliano se trasladó al norte de nuevo, esta vez para convertirse en un estudiante de la universidad de Wilkes. Después de tres años de estudio en Wilkes escribió una disertación en 1873 titulado ElasticiIntornoaisistemi por la que es famoso. En su tesis parece un teorema que ahora lleva el nombre de Castigliano. Esto se afirma que: La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una función de las fuerzas aplicadas que actúan sobre una estructura linealmente elástico, con respecto a una de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la dirección de la fuerza de su punto de aplicación”. Después de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los ferrocarriles del norte de Italia. Se dirigió a la oficina responsable de la obra, mantenimiento y servicio y trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.1 1 http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano
  • 7. 7 4. TEOREMA DE CASTIGLIANO “La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una acción sobre una estructura en la dirección de dicha acción, se puede obtener evaluando la primera derivada parcial de la energía interna de deformación de la estructura con respecto a la acción aplicada”.2 Este es el teorema de Castigliano, llamado así en honor al ingeniero Italiano Alberto Castigliano (1847-1884), quien lo estableció. Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elásticoestá sujeto a la acción de un sistema cualquiera de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformación almacenado en él es función del sistema de cargas: ( ) Además, supondremos que los apoyos son fijos y que la función w es diferenciable. El incremento del trabajo puede entonces s escribirse en la forma: √ En donde: Si { } Cuando sobre el cuerpo solamente actúa la fuerza , el trabajo efectuado es: Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza , se produce una deformación y un trabajo: Siempre que la carga se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este trabajo se carga al cuerpo con el sistema Fi que desarrolla un trabajo Wi y produce una deformación en dirección de la fuerza aplicada- el trabajo de deformación en el cuerpo es: 2 Recuperado en “Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8
  • 8. 8 (3.1) Por tanto, el incremento del trabajo vale: (3.2) Sustituyendo el valor de la ecuación (3.2) en la ecuación (3.1) queda: Dividiendo entre Tomando límite cuando , queda: Ya que: y Podemos, entonces enunciar el primer teorema de castigliano: “la derivada del trabajo de deformación con respecto a una fuerza Fi cualquiera, mide la deformación que experimenta el cuerpo en el punto de aplicación de dicha fuerza.” Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente actúa el sistema , siendo el trabajo función continúa y diferencial, se cumple:
  • 9. 9 Al aplicar el par , gradualmente, por la ley de clapeyron: Igualando ambos incrementemos de trabajo: Dividiendo entre y tomando limites cuando Esta ecuación corresponde al segundo teorema de castigliano, que dice: “la derivada del trabajo de deformación con respecto a un par cualquiera, mide el ángulo de rotación producido por dicho par en el punto de su aplicación”.3 4.1. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS La energía de deformación para un miembro de una armadura esta dada por la ecuación Sustituyendo esta ecuación de la ecuación: y omitiendo el subíndice (i) tenemos Es generalmente más fácil efectuar la diferenciación antes de sumar. En el caso general, L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede escribirse: ( ) = desplazamiento externo del nudo de la armadura. P= fuerza externa aplicada al nudo de la armadura en la dirección de la buscada. N= fuerza interna en un miembro causada por las fuerzas P y cargas sobre la armadura L= longitud de un miembro. A= área de la sección transversal de un miembro. 3 Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales. Alfaomega. México
  • 10. 10 E= módulo de elasticidad de un miembro. La ecuación es similar a la usada en el Método del Trabajo Vertical: Excepto que se desplaza por . Nótese que para determinar esta derivada parcial es necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numérica especifica) y además, cada fuerza de barra N debe expresarse como función de P. Por esto, el cálculo de requiere en general algo más de trabajo que el requerido para calcular cada fuerza n determinada.4 4 Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edición. Unidad 9. Pág. 784
  • 11. 11 5. EJERCICIOS Ejemplo 1 Calcular la máxima deformación de una viga simplemente apoyada con una carga uniformemente distribuida Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de máxima deformación. Considerando sólo la parte izquierda, el momento es: La energía de deformación para la viga entera es el doble de la correspondiente a la mitad de la viga. La deformación en el centro es: Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.5 5 http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema-castigliano.html
  • 12. 12 Ejemplo 2 Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga envoladizo.
  • 13. 13 6 6 Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de Castigliano. Departamento de Ingeniería Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniería
  • 14. 14 Ejemplo 3 Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). En tal caso: Donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la dirección en que se quiere calcular el desplazamiento. Así tendremos:
  • 15. 15 6.0. CONCLUSIONES 1. El teorema de Castigliano está diseñado para aplicarlo ev vigas que están solicitadas por más de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de la energía de deformación se pueden calcular las deflexiones y los ángulos de giro. 2. También se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la deformación de armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga numérica sino como una variable. 3. Este teorema tiene también un parecido al método del trabajo virtual. 4. El método de Castigliano, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga. 5. Este método, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de deflexiones y pendientes en vigas estáticamente determinadas e indeterminadas.
  • 16. 16 7.0. BIBLIOGRAFIA 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano 2. Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de Castigliano. Departamento de Ingeniería Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniería 3. Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales. Alfaomega. México 4. http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema- castigliano.html 5. Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8 6. Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edición. Unidad 9. Pág. 784