1. Física I http://www.euita.upm.es/guia/planes_estudio/156meca...
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA AERONÁUTICA
TEMARIO DE LA ASIGNATURA:
1. Introducción.
Terminología. Par cinemático, cadena cinemática. Inversión cinemática. Movilidad.
2. Mecanismos planos.
Cuadrilátero articulado y mecanismos derivados. Mecanismos de retorno rápido.
Diseño y análisis asistido por ordenador.
3. Cojinetes.
Tipos de cojinetes. Vida útil. Lubricación. Montaje. Selección de cojinetes.
4. Leva y seguidor.
Mecanismos de leva y seguidor: tipos de levas y seguidores. Cierres. Diagrama de
desplazamientos. Determinación gráfica del perfil de leva.
Levas de alta velocidad: Derivadas del diagrama de desplazamiento. Movimientos
estándar de alta velocidad.
Parámetros del diseño: Circunferencia principal. Excentricidad. Tamaño del seguidor.
Ángulo de presión. Socavación.
Diseño asistido por ordenador: Diseño y análisis de levas asistido por ordenador.
Ejemplos de aplicación.
5. Engranajes.
Engranajes rectos: Terminología. Relación de transmisión. Perfiles conjugados. Ley
fundamental del engranaje. perfil de evolvente. Interferencia. Diente corto. Cargas.
Engranajes helicoidales: Inclinación del diente. Helicoide de evolvente. Terminología.
Relación de transmisión. Rozamiento. Cargas. Eficiencia. Tornillo sin fin.
Engranajes cónicos e hipoidales: Geometría. Terminología. Normalización. Cargas.
Trenes de engranajes: relaciones de transmisión. Cajas de cambios. Sistemas reductores.
Sistemas planetarios. Diferencial. Eficiencia y cargas del tren.
6. Transmisión flexible.
Elementos de trasmisión flexibles: Correas, cadenas y cables. Ejes flexibles.
Cálculo de correas: Cálculo y selección de correas.
7. Acoplamientos.
1 de 2 10/12/09 18:35