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Control para Bioprocesos
Universidad Politécnica del Estado de Morelos
Guillermo Garibay Benítez
 El sensor normalmente esta detectando la
interfase entre un líquido y un gas.
 Los sensores de líquidos se dividen en dos
categorías principales: sensores de un solo
punto y monitoreo continuos de nivel.
 Los de un solo punto, el nivel actual es
detectado cuando alcanza un nivel
predeterminado.
 La medición continua de nivel se realiza de
manera ininterrumpida, el volumen puede ser
calculado si el área transversal del
contenedor es conocida
 La presión es utilizada como un método
indirecto para medir el nivel de los líquidos,
la presión se incrementa cuando la
profundidad se incrementa en un fluido.
 Δp = cambio en la presión
 γ = peso específico
 Δh = profundidad
 Es la fuerza ejercida hacia arriba en un objeto inmerso o
flotante en un líquido. El peso es menor que en el aire debido
al peso del fluido desplazado.
 La fuerza hacia arriba en el objeto causante de la pérdida de
peso es llamada fuerza flotante y esta dada por:
 Donde:
 B = fuerza de flotabilidad (N)
 γ = peso específico (N/m3)
 V = volumen del líquido desplazado (m3)
 El nivel es determinado utilizando la
flotabilidad de un objeto parcialmente
inmerso en un líquido.
 B = flotabilidad
 área = transversal del objeto
 γ = peso específico
 d = profundidad del objeto inmerso
 El nivel del líquido es calculado del peso del
cuerpo en el líquido WL el cual es igual a su
peso en el aire (WA – B), de lo cual obtenemos:
 El peso de un contenedor puede ser utilizado para
calcular el nivel de un material en el contenedor.
 El volumen del material en el contenedor esta dado
por:
 El peso del material W en un contenedor esta dado
por:
 ¿Cuál es el peso específico de un líquido, si la
presión es de 4.7 psi a una profundidad de
17 ft? (1 lb/in3 = 144 lb/ft3)
 ¿Cuál es el volumen desplazado en m3, si la
flotabilidad de un objeto es de 15 lb y la
densidad de un líquido es de 785 kg/m3?
 El peso de un cuerpo en el aire es de 17 lb y
sumergido en el agua es de 3 lb. ¿Cuál es
volumen y el peso específico del cuerpo?
1 lb/in2 = 144 lb/ft3
1 lb = 0.45 kg
γH2O = 62.4 lb/ft3
 Pueden ser usadas en líquidos no conductores para
la medición de nivel. Muchos materiales, cuando
son colocados entre las placas de un capacitor,
incrementan la capacitancia por un factor μ llamado
constante dieléctrica del material.
 El aire tiene una constante dieléctrica de 1 y el
agua de 80
 La capacitancia (Cd) esta dada por:
 Ca = capacitancia sin ningún líquido
 μ = constante dieléctrica del líquido entre las
placas.
 r = altura de las placas
 d = profundidad del nivel del líquido entre las
placas
 La altura del líquido, entonces esta dada por:
 Constantes dieléctricas de algunos líquidos, cabe
resaltar que hay grandes variaciones conforme a la
temperatura:
 Un sensor de capacitancia esta a 156 in de
altura tiene una capacitancia de 25 pF (pico
Faraday) en el aire y 283 pF cuando es
inmersa en el líquido a una profundidad de
124 in. ¿Cuál es la constante dieléctrica del
líquido?
 Un sensor de capacitancia esta a una altura
de 2.4 m y tiene una capacitancia de 75 pF en
el aire, si el sensor es colocado en el líquido
con una constante dieléctrica de 65 a una
profundidad de 1.7 m. ¿Cuál será la lectura
de capacitancia del sensor?
 El material de flotación es menos denso que
la densidad del líquido
 Un bola de flotación es añadida a un brazo, el
ángulo del brazo es medido para indicar el
nivel del material
 Una desventaja de este tipo de flotadores es la no
linealidad. La escala puede ser reemplazada por un
potenciómetro para obtener una señal eléctrica que
sea linearizado para uso industrial.
 Un método alternativo es usar poleas para obtener
una escala visual directa.
 Este dispositivo usa el cambio en la fuerza de
flotabilidad de un objeto para medir los cambios
de nivel.
 Un desplazador tiene que tener un peso específico
mayor que del líquido siendo medido y debe estar
calibrado para el peso específico del líquido.
 Una válvula mide el exceso de peso del
desplazador.
Un desplazador con un sensor de
fuerza para medir el nivel del líquido
por observación de la perdida de peso
del desplazador debido a las fuerzas
de flotabilidad del líquido desplazado
 La fuerza de flotabilidad en un desplazador
cilindrico esta dada por:
 γ = peso específico del líquido
 d = diámetro del flotador
 L = longitud del desplazador sumergido en el líquido
 El peso visto por el sensor de fuerza esta
dado por:
 Un desplazador de 8 in es utilizado para
medir cambios en el nivel del agua. Si el nivel
del agua cambia por 1 ft ¿Cuál es el cambio
en la fuerza detectado en el sensor de fuerza?
γH2O = 62.4 lb/ft3
1 ft3= 1728 in3
 Un desplazador de 3.5 cm de diámetro es
utilizado para medir los niveles de acetona.
¿Cuál es el cambio en la fuerza si el nivel del
líquido cambia por 52 cm?
γacetona = 7.74 kN/m3
 Son usadas para mediciones
de un solo punto, en líquidos
que son conductores y no
volátiles.
 Dos o más sondas pueden ser
utilizadas para indicar los
niveles fijos.
 Cuando el líquido esta en
contacto con ambas sondas, el
voltaje entre las sondas causa
que una corriente fluya,
indicando que el nivel fijo ha
sido alcanzado.
 Son usadas en líquidos que
son no conductores y con alta
μ y puede ser usada en
monitoreo continuo de nivel
 El cambio de capacitancia es
directamente proporcional al
nivel del líquido.
 La constante dieléctrica del
líquido debe ser conocida
para este tipo de medición.
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variar por la temperatura, de
tal manera que una corrección
de temperatura es requerida
 Una sonda de capacitiva de 30 in de longitud,
tiene una capacitancia de 22 pF en el aire.
Cuando esta parcialmente inmersa en el
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solo punto o continuo.
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 El método más común será medir la presión
hidrostática al fondo del contenedor.
 La profundidad puede ser extrapolada de la
presión y peso específico del líquido.
 Una válvula de presión localizada en la base
de un tanque abierto que contiene un líquido
con un peso específico de 54.5 lb/ft3 registra
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el tanque?
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 Requieren una
alimentación de aire o
gas inerte.
 La presión requerida para
forzar al líquido hacia
afuera del tubo es igual a
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tubo debido al líquido, el
cual es la profundidad
multiplicado por el peso
específico del líquido.
 Un sistema de burbujeo requiere una presión
de 28 kPa para producir burbujas en un
líquido con un peso específico de 560 Kg/m3.
¿Cuál es la profundidad de la salida del
sistema de burbujeo en el líquido?
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 ¿Cuál es la profundidad del líquido en un
contenedor, si el peso específico del líquido
es de 82 lb/ft3? El contenedor pesa 45 lb y
tiene un diámetro de 21 in. Una carga total
pesa 385 lb
 William C. Dunn, Fundamentals of Industrial
Instrumentation and Process Control, Mc
Graw Hill, 2005, DOI: 10.1036/0071466932

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Medición de nivel

  • 1. Control para Bioprocesos Universidad Politécnica del Estado de Morelos Guillermo Garibay Benítez
  • 2.  El sensor normalmente esta detectando la interfase entre un líquido y un gas.  Los sensores de líquidos se dividen en dos categorías principales: sensores de un solo punto y monitoreo continuos de nivel.  Los de un solo punto, el nivel actual es detectado cuando alcanza un nivel predeterminado.  La medición continua de nivel se realiza de manera ininterrumpida, el volumen puede ser calculado si el área transversal del contenedor es conocida
  • 3.  La presión es utilizada como un método indirecto para medir el nivel de los líquidos, la presión se incrementa cuando la profundidad se incrementa en un fluido.  Δp = cambio en la presión  γ = peso específico  Δh = profundidad
  • 4.  Es la fuerza ejercida hacia arriba en un objeto inmerso o flotante en un líquido. El peso es menor que en el aire debido al peso del fluido desplazado.  La fuerza hacia arriba en el objeto causante de la pérdida de peso es llamada fuerza flotante y esta dada por:  Donde:  B = fuerza de flotabilidad (N)  γ = peso específico (N/m3)  V = volumen del líquido desplazado (m3)
  • 5.  El nivel es determinado utilizando la flotabilidad de un objeto parcialmente inmerso en un líquido.  B = flotabilidad  área = transversal del objeto  γ = peso específico  d = profundidad del objeto inmerso
  • 6.  El nivel del líquido es calculado del peso del cuerpo en el líquido WL el cual es igual a su peso en el aire (WA – B), de lo cual obtenemos:
  • 7.  El peso de un contenedor puede ser utilizado para calcular el nivel de un material en el contenedor.  El volumen del material en el contenedor esta dado por:  El peso del material W en un contenedor esta dado por:
  • 8.  ¿Cuál es el peso específico de un líquido, si la presión es de 4.7 psi a una profundidad de 17 ft? (1 lb/in3 = 144 lb/ft3)  ¿Cuál es el volumen desplazado en m3, si la flotabilidad de un objeto es de 15 lb y la densidad de un líquido es de 785 kg/m3?  El peso de un cuerpo en el aire es de 17 lb y sumergido en el agua es de 3 lb. ¿Cuál es volumen y el peso específico del cuerpo? 1 lb/in2 = 144 lb/ft3 1 lb = 0.45 kg γH2O = 62.4 lb/ft3
  • 9.  Pueden ser usadas en líquidos no conductores para la medición de nivel. Muchos materiales, cuando son colocados entre las placas de un capacitor, incrementan la capacitancia por un factor μ llamado constante dieléctrica del material.  El aire tiene una constante dieléctrica de 1 y el agua de 80
  • 10.  La capacitancia (Cd) esta dada por:  Ca = capacitancia sin ningún líquido  μ = constante dieléctrica del líquido entre las placas.  r = altura de las placas  d = profundidad del nivel del líquido entre las placas
  • 11.  La altura del líquido, entonces esta dada por:  Constantes dieléctricas de algunos líquidos, cabe resaltar que hay grandes variaciones conforme a la temperatura:
  • 12.  Un sensor de capacitancia esta a 156 in de altura tiene una capacitancia de 25 pF (pico Faraday) en el aire y 283 pF cuando es inmersa en el líquido a una profundidad de 124 in. ¿Cuál es la constante dieléctrica del líquido?  Un sensor de capacitancia esta a una altura de 2.4 m y tiene una capacitancia de 75 pF en el aire, si el sensor es colocado en el líquido con una constante dieléctrica de 65 a una profundidad de 1.7 m. ¿Cuál será la lectura de capacitancia del sensor?
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.  El material de flotación es menos denso que la densidad del líquido  Un bola de flotación es añadida a un brazo, el ángulo del brazo es medido para indicar el nivel del material
  • 17.  Una desventaja de este tipo de flotadores es la no linealidad. La escala puede ser reemplazada por un potenciómetro para obtener una señal eléctrica que sea linearizado para uso industrial.  Un método alternativo es usar poleas para obtener una escala visual directa.
  • 18.  Este dispositivo usa el cambio en la fuerza de flotabilidad de un objeto para medir los cambios de nivel.  Un desplazador tiene que tener un peso específico mayor que del líquido siendo medido y debe estar calibrado para el peso específico del líquido.  Una válvula mide el exceso de peso del desplazador. Un desplazador con un sensor de fuerza para medir el nivel del líquido por observación de la perdida de peso del desplazador debido a las fuerzas de flotabilidad del líquido desplazado
  • 19.  La fuerza de flotabilidad en un desplazador cilindrico esta dada por:  γ = peso específico del líquido  d = diámetro del flotador  L = longitud del desplazador sumergido en el líquido  El peso visto por el sensor de fuerza esta dado por:
  • 20.  Un desplazador de 8 in es utilizado para medir cambios en el nivel del agua. Si el nivel del agua cambia por 1 ft ¿Cuál es el cambio en la fuerza detectado en el sensor de fuerza? γH2O = 62.4 lb/ft3 1 ft3= 1728 in3
  • 21.  Un desplazador de 3.5 cm de diámetro es utilizado para medir los niveles de acetona. ¿Cuál es el cambio en la fuerza si el nivel del líquido cambia por 52 cm? γacetona = 7.74 kN/m3
  • 22.  Son usadas para mediciones de un solo punto, en líquidos que son conductores y no volátiles.  Dos o más sondas pueden ser utilizadas para indicar los niveles fijos.  Cuando el líquido esta en contacto con ambas sondas, el voltaje entre las sondas causa que una corriente fluya, indicando que el nivel fijo ha sido alcanzado.
  • 23.  Son usadas en líquidos que son no conductores y con alta μ y puede ser usada en monitoreo continuo de nivel  El cambio de capacitancia es directamente proporcional al nivel del líquido.  La constante dieléctrica del líquido debe ser conocida para este tipo de medición.  La constante dieléctrica puede variar por la temperatura, de tal manera que una corrección de temperatura es requerida
  • 24.  Una sonda de capacitiva de 30 in de longitud, tiene una capacitancia de 22 pF en el aire. Cuando esta parcialmente inmersa en el agua, tiene una constante dielectrica de 80 y una capacitancia de 1.1nF  ¿Cuál es la longitud de la sonda inmersa en agua?
  • 25.  Estos pueden ser usados para medición de un solo punto o continuo.  Consisten en un receptor y un transmisor 1 2
  • 26.
  • 27.  El método más común será medir la presión hidrostática al fondo del contenedor.  La profundidad puede ser extrapolada de la presión y peso específico del líquido.
  • 28.  Una válvula de presión localizada en la base de un tanque abierto que contiene un líquido con un peso específico de 54.5 lb/ft3 registra 11.7 psi. ¿Cuál es la profundidad del fluido en el tanque? 1 psi =144 psf
  • 29.  Requieren una alimentación de aire o gas inerte.  La presión requerida para forzar al líquido hacia afuera del tubo es igual a la presión al extremo del tubo debido al líquido, el cual es la profundidad multiplicado por el peso específico del líquido.
  • 30.  Un sistema de burbujeo requiere una presión de 28 kPa para producir burbujas en un líquido con un peso específico de 560 Kg/m3. ¿Cuál es la profundidad de la salida del sistema de burbujeo en el líquido? 1 kPa = 101.97 Kg/m2
  • 31.  ¿Cuál es la profundidad del líquido en un contenedor, si el peso específico del líquido es de 82 lb/ft3? El contenedor pesa 45 lb y tiene un diámetro de 21 in. Una carga total pesa 385 lb
  • 32.  William C. Dunn, Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control, Mc Graw Hill, 2005, DOI: 10.1036/0071466932

Notas del editor

  1. Sol. 1 = 39.8 lb/ft3 Sol. 2 = 8.59 x 10-3 m3 Sol. 3 V = 22 ft3, γ = 77.27 lb/ft3
  2. |
  3. R = 21.8 lb
  4. Si el líquido esta en un contenedor metálico, el contenedor puede ser usado como una sonda común. Cuando el líquido esta en contacto con ambas sondas, el voltaje entre las sondas causa que una corriente fluya, indicando que el nivel fijo ha sido alcanzado. Por lo tanto, las sondas pueden ser utilizadas para indicar cuando el nivel del líquido es bajo y operar una bomba para llenar el contenedor. Una tercera sonda, puede ser usada para indicar que el tanque esta lleno y apagar la bomba que llena el tanque.
  5. La sonda de capacitancia mostrada en la figura consiste en una barra interna con una coraza externa. En la sección inmersa, la constante dieléctrica es aquella del líquido que causa un gran cambio de capacitancia, si el tanque estuviera hecho de metal, pudiera servir como la coraza externa. Capacitancia es la relación entre la corriente eléctrica (Coulombs) y la diferencia de potencial (Volts). Es la propiedad que tienen los cuerpos para mantener una carga eléctrica. Conductividad: es la capacidad de los cuerpos para transmitir la corriente eléctrica.
  6. En la figura 1, para la medición de un solo punto. El receptor y transmisor son configurados con un espacio entre ellos, tan pronto como el líquido llena el espacio, ondas ultrasónicas del transmisor llegan al receptor. Para la figura 2, para la medición continua de nivel, las ondas ultrasónicas del transmisor son reflejadas por la superficie del líquido al receptor, el tiempo para las ondas alcancen el receptor es medido. Este tiempo nos da la distancia del transmisor y receptor de la superficie del líquido, del cual el nivel del líquido puede ser calculado conociendo la velocidad de las ondas ultrasónicas.
  7. 30.91 ft
  8. El peso específico del gas es descartable comparado al líquido y puede ser ignorado. La presión requerida para forzar al líquido hacia afuera del tubo es igual a la presión al extremo del tubo debido al líquido, el cual es la profundidad multiplicado por el peso específico del líquido. Este método puede ser usado con líquidos corrosivos así como el material del tubo puede ser seleccionado a resistente a corrosión.